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公开(公告)号：CN116154695B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310395319.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明属于电缆管线技术领域，具体的说是一种装配式电力工程用钢梁装置及安装方法，包括工字钢梁和桥架；所述桥架内设有开合筒；所述桥架顶端开设有第一通槽；所述桥架顶端开设有两对关于第一通槽对称分布的第一滑槽；所述第一滑槽的同侧相邻面上均通过弹簧固接有倒L形板，且一对倒L形板对称分布；所述倒L形板的竖直面截面为Z形；一对所述倒L形板相邻面之间设有下压块，下压块底端通过弹簧固接在桥架顶端上；以解决现有的桥架安装螺栓，长时间固定过程中，螺栓不仅会出现拧紧力疲劳还会出现生锈的情况，会导致局部桥架不稳定，同时在利用螺栓固定安装时，因是高空作业，螺栓易手滑脱落，且操作繁琐，易出现安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN116011160A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211631507.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06F30/18 , G06F16/23 , G06F16/22 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种输电线路接线图自动绘制方法。该方法包括步骤建立节点数据库来存储节点的结构化数据；确立输电线路接线图的绘制规范；在Python编程软件中对整个输电线路接线图进行参数建模，确定自动绘制输电线路接线图的Python程序；根据ActiveX自动化脚本协议构建自动绘制控制接口；自动绘制输电线路接线图的Python程序通过自动绘制控制接口调用AutoCAD软件进行自动绘制输电线路接线图。本发明相比传统的人工绘制输电线路接线图的方式，具有绘制耗时短、绘制规范统一、可不断更新、后期维护性高的优点。
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公开(公告)号：CN115276158A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210840613.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人的充电系统，应用于巡检机器人控制系统，其中，远程控制端用于根据环境温度和能耗，生成巡检机器人的温度‑能耗曲线；当巡检机器人在预设巡检路径上巡查作业，并移动至任一充电站时，远程控制端用于获取巡检机器人移动至巡检路径的下一个充电站所需时间，并获取该时间范围内的温度，以及根据温度‑能耗曲线获取所需电量；如果巡检机器人当前的剩余电量低于所需电量，控制巡检机器人在当前的充电站充电。本申请能够根据环境温度和能耗的关系曲线，获得当前巡检机器人到达充电站所需电量，从而判断是否需要充电来确保巡检机器人的正常工作，以使巡检机器人的充电更加智能。
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公开(公告)号：CN115115618A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210886502.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 林静 , 曲烽瑞 , 陈旭 , 贲成 , 林杰 , 江少镇 , 卞佳音 , 徐宇翔 , 卢海 , 刘爽 , 林凯 , 徐研 , 胡燃 , 陈加宝 , 曾杰中 , 曾志武 , 屈恩来
Abstract: 本发明公开了一种基于X射线图像的耐张线夹压接缺陷判断方法，包括：获取耐张线夹的X射线图像；将X射线图像通过改进的实例分割目标检测算法Mask R‑CNN将缺陷部分用目标检测框和掩膜标出，其中，该实例分割目标检测算法Mask R‑CNN改进的地方有：采用图像随机旋转进行数据扩充，采用k‑means算法优化网络的anchor尺寸大小，采用FPN网络获取不同尺度的特征图、采用RoI Align得到候选的特征图、以及三个级联的R‑CNN网络作为检测网络头部，使其变成Cascade R‑CNN；再对掩膜与目标检测框进行缺陷的判断。本发明可有效快速地识别并判断耐张线夹的缺陷，以达到能够替代人工识别判断的效果。
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公开(公告)号：CN114202582A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111502537.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 邓奥攀 , 胡燃 , 许宇翔 , 卞佳音 , 吴炅 , 曾庆华 , 卢海 , 曾杰中 , 曾志武 , 黄坤桐 , 杨旭杰 , 贲成 , 祝君 , 林静 , 许丹盈 , 刘欣祺 , 谌昕 , 周军 , 骆锟 , 代飞 , 陈瑞红
IPC: G06T7/73 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开一种输电导线断股与断点的识别方法、设备及存储介质，方法包括：获取多股断股导线数据库中的若干个断点图像，其中，若干个所述断点图像被分为训练集和测试集；构建多股断股导线断点定位网络，将所述训练集通过所述多股断股导线断点定位网络进行反复训练，以得到初步神经网络模型；利用所述测试集验证所述初步神经网络模型的精度，若所述初步神经网络模型的精度满足要求，则生成多股断股导线断点定位模型；获取待识别多股断股导线图像，采用所述多股断股导线断点定位模型对所述待识别多股断股导线图像进行识别，以得到多股断股导线图像内断点的位置。本发明解决了目前多股断股导线的断点识别不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN114156778A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111502542.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开一种预绞丝断切装置，包括安装座、过桥齿传动机构以及导线夹紧机构，过桥齿传动机构包括主旋转组件以及过桥齿，主旋转组件与安装座转动连接，过桥齿与主旋转组件转动连接，主旋转组件具有一用于供包裹有预绞丝的导线出入的缺口，当过桥齿相对于所述主旋转组件转动时，可打开或封闭缺口；导线夹紧机构包括调节座、夹紧组件以及切割组件，调节座与主旋转组件固定连接、并可在主旋转组件的带动下绕包裹有预绞丝的导线转动，夹紧组件固定于调节座上、并可夹紧包裹有预绞丝的导线，切割组件与夹紧组件可拆卸连接，并可在调节座旋转时切割导线上包裹的预绞丝。本发明解决了目前导线修补完成后需要人工断切冗余的预绞丝的问题。
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公开(公告)号：CN114069468A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111328332.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种输电线路导线修补机器人，包括夹持机构以及与所述夹持机构相对设置的转动机构，所述夹持机构具有一夹持部和固定部，所述转动机构具有一转动部，所述夹持部用于夹持预绞丝的一端，所述固定部用于将所述预绞丝的一端固定于高压线路上，所述转动部用于带动所述预绞丝的另一端转动，以使所述预绞丝缠绕在高压线路上。本发明解决了现有技术中采用人工修补时对人工操作要求高、劳动强度大、作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111943103A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010805456.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路杆塔提升的牵引系统及方法，适用于各种施工地形和条件，本发明的牵引系统包括伺服卷扬机、牵引拉索、拉力传感器和塔材连接构件等。在输电线路杆塔提升过程中，能够稳定地保护杆塔，防止因为大风等恶劣天气以及其他人为因素导致的杆塔过倾情况，保证杆塔提升过程中的安全。在原位升高改造，不需改变线路保护区范围，避免了征地拆迁、重做基础、立塔架线施工等繁琐工序，也无需新塔位，对环境影响小。本发明有效地解决杆塔提升过程中安全保障的问题，解决现有人工操作方式方法存在的效率低、可靠性低的问题，具有可控性高、稳定、便于操作的优点。
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公开(公告)号：CN114421549B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111580284.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种塔上充电方法及其系统。本发明所述的一种塔上充电方法包括：当所述巡线机器人电量小于阈值时，所述巡线机器人发送充电请求信号和位置信号到远程后台，所述远程后台分析得到所述巡线机器人运行方向上距离最近的第一充电站和距离较远的第二充电站，并向所述第一充电站发送通信请求信号和所述巡线机器人的识别信息，同时发送所述第一充电站的位置信息和识别信息到所述巡线机器人，所述第一充电站获取至少两次所述巡线机器人的位置信息和电量信息，并最终估算出所述巡线机器人到达所述第一充电站所需的第一电量。本发明所述的一种塔上充电方法及其系统具有实现系统整体互相交互通信的优点。
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公开(公告)号：CN117789131A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410179357.4
申请日：2024-02-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 郑志豪 , 黄鑫 , 黄兴 , 杨斌 , 肖邓杰 , 卞佳音 , 何泽斌 , 许宇翔 , 卢海 , 何志斌 , 黄明烽 , 夏朋远 , 贲成 , 黄坤桐 , 吴炅 , 梁子恒 , 汪朝阳 , 林业坤 , 刘欣祺 , 薛晓岚 , 张洛嘉 , 郑锦抛 , 张浩然 , 黄正浩
Abstract: 本申请公开一种风险监测方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标场景的各张初始图像，确定目标物体，包括目标输电线路和各个第一物体；对各张初始图像中的目标物体进行基础图形替换操作，得到各张第一基础图像；建立每一个目标物体的像素矩阵；基于像素矩阵，确定每一个第一物体与目标输电线路之间的关联关系；根据关联关系判断是否存在与目标输电线路之间的关联关系达到预设的警告关系阈值的第一物体；若是，则确定目标输电线路为风险输电线路。该方案可以提高监测的准确度，并确定出各个目标物体，进行基础图形替换可以简化、加快确定关联关系的过程，从而判断目标输电线路是否存在风险，保证了输电线路的安全，并提高了风险监测效率。
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