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公开(公告)号：CN105506843A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511004646.8
申请日：2015-12-28
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: D03J1/14
CPC classification number: D03J1/14
Abstract: 本发明公开了一种自动飞镖穿经机，包括飞镖、镖带、镖囊、飞镖驱动机构、拨纱机构、钢筘、钢筘导向机构、综丝、综丝导向机构、停经片、停经片导向机构、擒纱导向机构、纱架、飞镖导轨和机架；飞镖的一端设有两个“J”形钩槽，另一端固定在镖带的一端；镖带储存于镖囊中；飞镖驱动机构驱动镖带使飞镖在两层飞镖导轨之间往复运动；飞镖擒住纱线后，连同被擒住的纱线依次穿过停经片、综丝和钢筘；最后拨纱机构将纱线从飞镖中吹出完成穿经。本发明能将分纱机送来的单根经纱一次性快速、自动地顺序穿过停经片、综丝、钢筘，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112595244A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011391721.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01B11/06 , G01B11/08 , G01B11/27 , G01B5/12 , G01B5/00 , G01N21/952 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法，包括调试对中阶段；利用工业相机在小于焦距的位置处成像突然变模糊的特点让本装置先移动到刚聚焦的初始位置处；在相对位置初评处即用工业相机拍下管道入口处的形状，用于管道厚度的评估；管道外径检测模块和内径检测模块同时、分别对不同断面相应参数进行检测，内径不同位置处的测量通过电缸推杆的移动实现，外径不同位置的检测通过机器人末端在Z轴上的移动实现，外径检测时支承式气缸需通气使软体吸盘吸附在管道外表面，当周向方向一个位姿检测完毕，转动一定角度，实现第二个位姿的内径和外径测量。本发明可用于钢管、塑料管等不同类型圆管的外径与内径尺寸大小及均匀性检测。
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公开(公告)号：CN108916329B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810905135.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，包括传动轮组件、传动轮安装座、柔性齿条圈、齿轮轴组件、底座和导向组件；传动轮组件设于传动轮安装座上；传动轮组件包括多个从柔性齿条圈内部支撑柔性齿条圈的，并且与柔性齿条圈联动的传动轮；柔性齿条圈的底部设有齿；底座沿传动轮安装座的底部边缘均布有多个；齿轮轴组件设有多个，并且分别安装在多个底座上；齿轮轴组件与柔性齿条圈啮合；导向组件在传动轮安装座上设有多个；每个导向组件分别位于每个齿轮轴组件的上方，并且用于限制柔性齿条圈晃动。本发明结构巧妙，柔性齿条带圈与齿轮轴组件配合，实现多个不平行传动轴的同步机械传动。
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公开(公告)号：CN108850275A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810627774.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种果肉自动分离系统，包括压紧转料装置、加工平台、开口取盖机构、开腔机构、吹气机构和机架；所述压紧转料装置设于加工平台的上方；所述压紧转料装置包括置料模具、旋转驱动机构和压紧组件；所述旋转驱动机构驱动置料模具转动；所述置料模具环绕旋转轴线均布有若干个用于放置果子的置料部；所述压紧组件盖住置料部的入口；所述开口取盖机构、开腔机构和吹气机构均设于加工平台上，并且开口取盖机构、开腔机构和吹气机构均位于置料部移动轨迹的正下方。本发明结构巧妙，对果子进行开口、碎肉、吹肉三个步骤进行加工，果肉分离完全性更高，在分离的同时还保证了果皮的完整性，生产效率高。
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公开(公告)号：CN105043791B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510575299.8
申请日：2015-09-10
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种气动夹钳试验台，包括基座、气动夹钳固定机构、两自由度运动平台、夹紧力检测机构和位移检测机构；所述气动夹钳固定机构和两自由度运动平台均固定在基座上；所述夹紧力检测机构安装在两自由度运动平台上，气动夹钳固定在气动夹钳固定机构上；所述两自由度运动平台驱动夹紧力检测机构在X轴和Z轴方向上移动；所述位移检测机构设有两个，两个位移检测机构安装在基座上，并分别位于气动夹钳的两侧。本发明将夹紧力检测机构安装在两自由度运动平台上，能实现自动定位，并且精度高、调节范围大、通用性强、自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105692190B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610141484.0
申请日：2016-03-11
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种全自动停经片分离设备，包括机架、停经片供料机构、分停经片机构、支撑架、抓片机构、检测机构、分配机构、罩壳、调整轮、旋钮、停经片支撑板、机架底座。停经片供料机构设置在机架前端。分停经片机构设在停经片供料机构的后侧；支撑架设置在机架的后端。抓片机构、检测机构设置在支撑架的前侧，分配机构设置在支撑架的后侧。罩壳设置在机架的上端。调整轮和旋钮设置在罩壳上。机架安装在机架底座的前端上。停经片支撑板安装在机架底座的后端上。本发明能将停经片快速自动地按序逐片分出，把停经片准确地送入下道穿经工序，降低了工人劳动强度，极大地提高了生产效率，真正意义上实现智能化制造。
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公开(公告)号：CN105506843B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201511004646.8
申请日：2015-12-28
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: D03J1/14
Abstract: 本发明公开了一种自动飞镖穿经机，包括飞镖、镖带、镖囊、飞镖驱动机构、拨纱机构、钢筘、钢筘导向机构、综丝、综丝导向机构、停经片、停经片导向机构、擒纱导向机构、纱架、飞镖导轨和机架；飞镖的一端设有两个“J”形钩槽，另一端固定在镖带的一端；镖带储存于镖囊中；飞镖驱动机构驱动镖带使飞镖在两层飞镖导轨之间往复运动；飞镖擒住纱线后，连同被擒住的纱线依次穿过停经片、综丝和钢筘；最后拨纱机构将纱线从飞镖中吹出完成穿经。本发明能将分纱机送来的单根经纱一次性快速、自动地顺序穿过停经片、综丝、钢筘，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105043791A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510575299.8
申请日：2015-09-10
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种气动夹钳试验台，包括基座、气动夹钳固定机构、两自由度运动平台、夹紧力检测机构和位移检测机构；所述气动夹钳固定机构和两自由度运动平台均固定在基座上；所述夹紧力检测机构安装在两自由度运动平台上，气动夹钳固定在气动夹钳固定机构上；所述两自由度运动平台驱动夹紧力检测机构在X轴和Z轴方向上移动；所述位移检测机构设有两个，两个位移检测机构安装在基座上，并分别位于气动夹钳的两侧。本发明将夹紧力检测机构安装在两自由度运动平台上，能实现自动定位，并且精度高、调节范围大、通用性强、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104201144A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410487046.0
申请日：2014-09-22
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: H01L21/677 , H01L21/67
CPC classification number: H01L21/67766 , H01L21/67781 , H01L21/68
Abstract: 本发明公开了二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法，其中二极管自动分离搬运系统，包括支撑板以及安装在支撑板上的直角坐标机器人、搬运机构和分离机构；分离机构包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置；顶起装置包括第一推齿板、第二推齿板、第一顶起气缸和第二顶起气缸；第一推齿板上的推齿与第二推齿板上的推齿交错设置；第一顶起气缸的活塞杆和第二顶起气缸的活塞杆均贯穿支撑板、并分别与第一推齿板和第二推齿板固定连接；搬运机构搬运被顶起装置顶起的二极管、以及模条固定板和模条组。本发明能够实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作，系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。
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公开(公告)号：CN104078392A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410313233.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/68 , B65G25/08
CPC classification number: H01L29/6609 , H01L21/67766 , H01L21/67781 , H01L21/68
Abstract: 本发明公开了二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法，其中二极管自动分离搬运系统，包括支撑板以及安装在支撑板上的直角坐标机器人、搬运机构和分离机构；分离机构设置在搬运机构的前端，包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置；模条固定板放置于支架的顶部，模条组固定在模条固定板的下端面，装有二极管阵列的托盘放置在支架的中部；顶起装置设置在装有二极管阵列的托盘的下方，并可将托盘中的奇数行或者偶数行二极管顶入模条组中；直角坐标机器人驱动搬运机构搬运被顶起装置顶起的二极管、以及模条固定板和模条组。本发明能够实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作，系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。
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