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公开(公告)号:CN112595244B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202011391721.1
申请日:2020-12-02
申请人: 常州信息职业技术学院
IPC分类号: G01B11/06 , G01B11/08 , G01B11/27 , G01B5/12 , G01B5/00 , G01N21/952 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J11/00
摘要: 本发明公开了一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法,包括调试对中阶段;利用工业相机在小于焦距的位置处成像突然变模糊的特点让本装置先移动到刚聚焦的初始位置处;在相对位置初评处即用工业相机拍下管道入口处的形状,用于管道厚度的评估;管道外径检测模块和内径检测模块同时、分别对不同断面相应参数进行检测,内径不同位置处的测量通过电缸推杆的移动实现,外径不同位置的检测通过机器人末端在Z轴上的移动实现,外径检测时支承式气缸需通气使软体吸盘吸附在管道外表面,当周向方向一个位姿检测完毕,转动一定角度,实现第二个位姿的内径和外径测量。本发明可用于钢管、塑料管等不同类型圆管的外径与内径尺寸大小及均匀性检测。
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公开(公告)号:CN108523177A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810627775.X
申请日:2018-06-15
申请人: 常州信息职业技术学院
IPC分类号: A23N15/00
摘要: 本发明公开了一种能够自动分离柑桔果肉的设备,包括压紧转料装置、加工平台、开口取盖机构、开腔机构、吹气机构和机架;压紧转料装置设于加工平台的上方;压紧转料装置包括置料模具、旋转驱动机构和压紧组件;旋转驱动机构驱动置料模具转动;置料模具环绕旋转轴线均布有若干个用于放置果子的置料部;开口取盖机构、开腔机构和吹气机构均设于加工平台上,并且均位于置料部移动轨迹的正下方;加工平台包括底板、升降板、挡板、驱动气缸和滑动柱。本发明能够实现依次对果子进行开口、碎肉、吹肉三个步骤的加工,提高了生产效率高,节约了人工成本,降低了工人劳动强度,提高了生产安全系数,果肉分离完全性高,在分离的同时还保证了果皮的完整性。
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公开(公告)号:CN106271361A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610902334.7
申请日:2016-10-17
申请人: 常州信息职业技术学院
IPC分类号: B23K37/08
CPC分类号: B23K37/08
摘要: 本发明公开了一种活柱体纵向焊缝打磨机,包括支撑机构、直线运动机构和往复旋转机构;所述直线运动机构和往复旋转机构均固定在支撑机构上,并且往复旋转机构位于直线运动机构前方;所述直线运动机构包括导轨、移动平台、平移驱动装置和砂轮组件;所述平移驱动装置驱动移动平台在导轨上移动;所述砂轮组件安装在移动平台上;所述往复旋转机构包括滑轨座、滑轨、尾座、尾座锁紧块和旋转驱动装置;所述尾座与滑轨滑动连接;活柱体的两端分别与尾座和旋转驱动装置联接,旋转驱动装置驱动活柱体转动。本发明能够实现活柱体纵向焊缝的自动打磨,打磨效率高,打磨均匀,表面质量好,能够大幅提高焊缝打磨的生产率,节省人工成本。
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公开(公告)号:CN105692190A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610141484.0
申请日:2016-03-11
申请人: 常州信息职业技术学院
CPC分类号: B65G47/902 , B65G43/00 , B65G47/82 , B65G2201/022
摘要: 本发明涉及一种全自动停经片分离设备,包括机架、停经片供料机构、分停经片机构、支撑架、抓片机构、检测机构、分配机构、罩壳、调整轮、旋钮、停经片支撑板、机架底座。停经片供料机构设置在机架前端。分停经片机构设在停经片供料机构的后侧;支撑架设置在机架的后端。抓片机构、检测机构设置在支撑架的前侧,分配机构设置在支撑架的后侧。罩壳设置在机架的上端。调整轮和旋钮设置在罩壳上。机架安装在机架底座的前端上。停经片支撑板安装在机架底座的后端上。本发明能将停经片快速自动地按序逐片分出,把停经片准确地送入下道穿经工序,降低了工人劳动强度,极大地提高了生产效率,真正意义上实现智能化制造。
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公开(公告)号:CN112995940A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110228905.4
申请日:2021-03-02
申请人: 常州信息职业技术学院
摘要: 本发明公开了一种局域无线关联数据感知的工业设备群异常监测方法,该方法包括,工业设备群部署用于压力、振动、温度等参数感知的无线传感节点,在工业设备群正常运行时无线传感节点仅在本地存储采集到的数据,当判断存储的数据存在异常值时触发关联作业流程的无线传感节点,关联无线传感节点采集到局域无线关联数据,通过手持路由和动态路由传输到地面基站。本发明充分利用局域无线关联数据感知,进行工业设备群异常的监测,同时采用两种模式的路由路径进行参数传输,在能够及时上报工业设备群相关异常的同时,减少了无线传感节点的能量消耗和延长了无线传感网络的生存时间,保障了工业设备群的高效安全可靠的运行。
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公开(公告)号:CN109198697A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201810928685.4
申请日:2018-08-15
申请人: 常州信息职业技术学院
IPC分类号: A23N15/00
摘要: 本发明公开了一种能够自动分离柑桔果肉的装置,包括压紧转料装置、加工平台、开口取盖机构、开腔机构、吹气机构和机架;开口取盖机构包括环形开盖刀和转动轴;环形开盖刀固定在转动轴的顶部上;环形开盖刀的内壁上沿轴向均布有多个朝下的倒刺;环形开盖刀的侧壁上设有果皮出口;环形开盖刀的腔底为向果皮出口倾斜的斜面;加工平台驱动转动轴、开腔机构和吹气机构同步垂直移动;转动轴能够在垂直移动的过程中同步转动。本发明结构巧妙,开口取盖机构通过环形开盖刀能够连续对果子底部进行开口,果皮不堵塞,无需专门清理环形开盖刀上的果皮,大大提高了加工效率,转动轴可旋转的设计大大提高了果子开盖的流畅性,避免开盖时挤压果子爆裂。
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公开(公告)号:CN109077896A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810979623.6
申请日:2018-08-27
申请人: 常州信息职业技术学院
IPC分类号: A61H1/02
摘要: 本发明公开了一种手部康复辅助器具,包括掌部佩戴部、手指支撑件和柔性气动件;手指支撑件至少设有多个;手指支撑件可拆卸式固定连接在掌部佩戴部上;掌部佩戴部和手指支撑件分别用于佩戴在手掌和手指上;手指支撑件上至少设有一个用于安装柔性气动件的半开放型腔体;柔性气动件用于驱动手指支撑件完成弯曲和伸展动作;手指支撑件的侧面上固定有拉链,并且每两个相邻的手指支撑件的拉链能够相互啮合;柔性气动件内部空心形成气体挤压腔;柔性气动件的顶面上设有与气体挤压腔连通的进气管。本发明结构巧妙,实现对为手部受伤患者在康复时期为手部抓握提供助力,从而实现主动的自适应康复,手指支撑件和手指支撑件均为模块化设计。
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公开(公告)号:CN108142256A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201810117126.5
申请日:2018-02-06
申请人: 常州信息职业技术学院 , 江苏大学
IPC分类号: A01G25/02
摘要: 本发明提出了一种U字型模块化可拓展的多功能喷滴灌系统,属于农田水利、园林经济作物、温室作物等灌溉领域。该系统由包括动力机泵、吸入口过滤器、喷灌施肥装置、首部干管、喷灌控制阀、滴灌控制阀、喷灌支管、喷头及辅助装置、滴灌减压阀、水力平衡支管、滴灌施肥装置、滴灌过滤器、微滴灌支管、微滴灌模块、毛管末端压力表、排水沟组成。本发明能够实现喷灌与滴灌同时灌溉与独立灌溉,兼具灌溉、施肥与排水功能,水力设计合理、投资成本可控、移动固定方式可调,灌溉面积易于拓展,系统的适应性和利用率高。
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公开(公告)号:CN107232619A
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201710505936.3
申请日:2017-06-27
申请人: 常州信息职业技术学院
IPC分类号: A23N7/08
CPC分类号: A23N7/08
摘要: 本发明公开了一种柑橘果皮自动分离机及其分离柑橘果皮的方法,其中柑橘果皮自动分离机,包括升降机构、柑橘固定机构和喷气机构;升降机构带动喷气机构上下移动;柑橘固定机构的模具安装板固定在固定支架的中部,模具安装板上设有通孔;模具固定在模具安装板上,并位于通孔上方;模具设有内腔,内腔的顶部敞口,内腔的底部设有连通模具安装板上的通孔的圆孔;喷气机构的喷气端位于模具的圆孔的正下方;气缸安装板固定在固定支架的顶部;气缸的缸体固定在气缸安装板的下端面上,气缸的活塞杆与压盖固定连接;压盖位于模具的正上方。本发明实现了橘普茶生产工艺中“取出果肉”过程的自动化操作,提高了生产效率,降低了人工成本。
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公开(公告)号:CN104241179A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410487754.4
申请日:2014-09-22
申请人: 常州信息职业技术学院
IPC分类号: H01L21/677 , H01L21/68 , B65G25/08
CPC分类号: H01L21/67271 , B65G25/08 , H01L21/68
摘要: 本发明公开了二极管自动分离机构及其分离方法,其中二极管自动分离机构,包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置;所述顶起装置包括第一推齿板、第二推齿板、第一顶起气缸和第二顶起气缸;所述第一推齿板上的推齿与第二推齿板上的推齿交错设置;所述第一推齿板上的推齿的数量与托盘中的奇数行二极管的行数相同,并位于其正下方;所述第二推齿板上的推齿的数量与托盘中的偶数行二极管的行数相同,并位于其正下方;所述第一顶起气缸的活塞杆和第二顶起气缸的活塞杆均贯穿支撑板、并分别与第一推齿板和第二推齿板固定连接。本发明能够实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作,系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。
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