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公开(公告)号：CN114986546A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210702063.6
申请日：2022-06-21
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种刚柔耦合变构式手爪，包括变构式手掌、气囊型五指、背部连接件、助力式气缸和组合式吸盘，所述变构式手掌包括拇短展骨、中心掌骨、小指侧展骨及驱动气囊，所述拇短展骨能实现大拇指的外伸和内缩，用于圆柱形物体的抓握；小指侧展骨能实现无名指与小拇指的侧展，实现圆形物体的抓握，每个助力式气缸一侧用销钉连接对应气囊型手指的近端关节，另一侧用销钉连接背部连接件的对应连接处；当助力式气缸进气时，其活塞杆会带动相应的气囊型手指弯曲，组合式吸盘由外侧吸盘和内侧吸盘采用螺纹连接嵌套而成，本发明对抓取对象形状、重量、表面特征等适应性增强、抓取稳定性提高、响应更加迅速，且精度提高、抓持力的调节可以更加精细。
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公开(公告)号：CN112201125B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011015289.6
申请日：2020-09-24
申请人： 常州信息职业技术学院
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明公开了一种直观判断同名端的教学装置，包括安装架、两个电源、两个线圈和一根硅钢柱，硅钢柱的中部固定在安装架的中间支撑板上；两个线圈分别绕设在硅钢柱的两端上；两个电源分别与两个线圈电性连接；安装架的侧支撑板上且正对硅钢柱端部的位置处设置有导磁柱或指南针，导磁柱通过拉力传感器固定在安装架的侧支撑板上，拉力传感器的数据传输线与拉力传感器显示器相连；或者安装架的两块侧支撑板上且正对硅钢柱两端的位置处分别设置有指南针和导磁柱，导磁柱通过拉力传感器固定在安装架的侧支撑板上，拉力传感器的数据传输线与拉力传感器显示器相连。本发明通过观察拉力传感器测得的拉力值或观察指南针的偏转角度即可直观地判断同名端。
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公开(公告)号：CN111790963A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010652015.1
申请日：2020-07-08
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种带有电气保护的电焊装置，包括电气保护电路、磁性线圈、焊枪和导电体，所述焊枪、导电体分别与磁性线圈的第二连接件相连接，电气保护电路与磁性线圈的第一连接件相连接，电气保护电路用于减缓电源对磁性线圈的供电速度。本发明结构简单，利用带有磁性的线来制作线圈，省略了磁芯，质量较轻，携带使用方便；同时设置有电气保护电路，电气保护电路可以用于缓冲供电速度，防止电源接通后，接通电流过大，烧坏电焊装置中的电气件，延长该电焊装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111123180A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010052960.8
申请日：2020-01-17
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种钢铁件静态磁特性自动检测平台，包括平台主体、检测台、移动架、轨道装置、静态磁特性测量仪；平台主体上表面凹槽内设置连接检测台的液压缸组；液压缸组两侧有传送带；平台主体上端面一侧有高度检测装置，平台主体上有触发液压缸组动作的光电开关；移动架滑动设置在轨道装置上，移动架上端有伺服电机一，移动架内部有设螺母盘的滚珠丝杠，伺服电机一输出轴与滚柱丝杠一端连接，移动架前侧依次设有与螺母盘连接的升降板、旋转电机、与旋转电机输出端连接的夹持架；夹持架前端有静态磁特性测量仪装置。本发明测试过程高效，快捷，精准，对于不同形状待测物件，自适应调整测量弧度，操作方便，可实现完全自动化。
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公开(公告)号：CN110274875A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910717898.7
申请日：2019-08-05
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置与检测方法，属于产品质量检测技术领域。本发明的一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置，包括碗碟装夹工作台、机器视觉与触觉一体化检测机构、碗碟上下料机械臂和传送机构，机器视觉与触觉一体化检测机构和碗碟上下料机械臂分置于碗碟装夹工作台的两侧，碗碟上下料机械臂用于在碗碟装夹工作台上取放碗碟，机器视觉与触觉一体化检测机构用于对碗碟装夹工作台上的碗碟进行检测，传送机构安装于碗碟上下料机械臂的一侧，用于传送碗碟。本发明能够实现碗碟自动化检测，降低了人工劳动强度，提高了次品检出率和质量控制的稳定性，具有集成度高、结构紧凑、检测对象适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN108189064A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810204237.X
申请日：2018-03-12
申请人： 常州信息职业技术学院
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种触点可更换的气动手指，包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和可拆卸触点；所述支撑弹片设于基体骨架内；所述外侧驱动组件包括基体片以及在基体片上由上至下依次布置的指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体；所述基体片上可拆卸式固定在基体骨架的一侧上；所述指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体上均设有连通各自内腔的气管；所述指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体通过气体充入产生形变分别驱动基体骨架的上中下三个部位向另一侧弯曲。本发明结构巧妙，外侧驱动组件采用三段式独立通气驱动，基体骨架抓取动作幅度增大，动作更加灵活，可以实现指尖和指中的局部动作，使动作效率提高、能耗减少。
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公开(公告)号：CN107283453A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710699276.7
申请日：2017-08-15
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种灵活气动手指及其生产方法，其中灵活气动手指包括手指主体、背面加强筋、侧面加强筋、根部连接头、根部锁紧装置和末端应力传感器；所述手指主体内设有长度一致的气动主腔和气动副腔，并且气动主腔靠近手指主体的背面，气动副腔靠近手指主体的夹持面；所述手指主体的夹持面上设有阵列式分布的绒毛式吸盘；所述背面加强筋可拆卸地安装在手指主体的背面；所述气动主腔的两侧外壁上对称设置有侧面加强筋；所述根部连接头通过根部锁紧装置锁紧在手指主体的根部；所述末端应力传感器设置在手指主体的指尖部位的绒毛式吸盘的间隙中。本发明柔性夹持稳定、夹持力可调，可以实现正向和反向夹持，动作精度和效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN118181282A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410291609.2
申请日：2024-03-14
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的康复机器人动态模拟系统及方法，属于深度学习技术领域。本发明的系统包括：动态感知模块：使用摄像头和传感器进行视觉采集，使用触觉传感器进行触觉采集，使用麦克风进行声音采集，进行视觉、触觉、声音感知；路径规划模块：用户预先设定康复目标，将康复目标转化为机器人在三维空间中的运动分析，动态规划路径；运动控制模块：将康复路径转化为机器人关节和轮的运动指令，对运动进行闭环控制，调整运动轨迹；数据管理模块：将采集到的数据以结构化的方式存储在数据库和云存储中，对康复数据进行分析；安全检测模块：实施自主避障策略，监测机器人的姿态，识别异常行为，及时采取安全措施。
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公开(公告)号：CN111864829A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010614513.7
申请日：2020-06-30
申请人： 常州信息职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种带有功率保护的充电装置，该充电装置包括外壳体和电路板，电路板设置在外壳体内，外壳体上设置有绕线器、充电指示灯D4、充电开关K1和调节旋钮，电路板上设置有充电电路，充电电路通过市电来供电，充电电路包括变压器T、功率保护电路和充电模块，功率保护电路与变压器的初级线圈T1连接,充电模块与变压器的次级线圈T2连接；该发明在可充电电池V1的温度过高时，热敏电阻R4的电阻值变大，放慢电容C1和电容C2的充电放电的速度，降低可冲充电电池的充电功率，使得可冲充电电池的发热量减少，防止可充电电池温度较高引起安全事故，增加了该充电装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN111752781A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010540674.6
申请日：2020-06-15
申请人： 常州信息职业技术学院
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 一种多接口的硬盘自动检测装置，包括机体外壳、硬盘检测器、显示屏以及硬盘检测槽；硬盘检测器设置于机体外壳内，显示屏和硬盘检测槽设置于外壳上，并与内部的硬盘检测器相连接；硬盘检测槽包括SATA检测槽、mSATA检测槽、M.2检测槽；SATA检测槽中设有SATA接口和电源接口，mSATA检测槽中设有mSATA接口，M.2检测槽中设有M.2接口。本自动检测装置通过多种类接口的设置，实现了一个设备就能进行多种硬盘测试的功能，节省了测试成本和时间，提高了工作效率，操作简单方便。
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