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公开(公告)号：CN118787103A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411097042.1
申请日：2024-08-12
申请人： 重庆电力高等专科学校 , 重庆汇达柠檬科技集团有限公司 , 重庆奥翰建科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种柠檬片智能去籽装置，包括在用于传送柠檬片的传输带的一侧设置的支架、设在支架一侧的转动机构、设在转动机构一侧的用于喷气机构横向移动的第一移动单元以及用于第一移动单元竖直移动的第二移动单元，所述传输带的带面为网格通孔状设置，在所述喷气机构的出气端设有摄像头，所述传输带以及摄像头均与PLC控制器连接。本发明设置PLC控制器先带动转动机构和第一移动单元带动摄像头拍照定位柠檬籽位置，再由PLC控制器结合第二移动单元共同带动喷气机构按坐标位置逐一去籽，结构简单紧凑，操作便捷，降低了成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117678767A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410034860.0
申请日：2024-01-10
申请人： 浙江省柑橘研究所
IPC分类号： A23N4/18
摘要： 本发明公开一种柑橘杂交果取籽装置，涉及柑橘取籽设备领域，包括：切割筒，切割筒的内侧壁上沿周向设置有切割刀，切割筒的上开口与柑橘去皮机的出料端连通；推压机构设置于切割筒上方，推压机构具有推压板，离心筒的进料端与切割筒的下开口对应，离心筒贯穿内外表面设置有多个离心孔；收集筒套设于离心筒外部，收集筒与离心筒之间具有间隙，驱动电机固定设置于收集筒的底面。去皮后含有种子的柑橘果肉通过推压机构和带有切割刀的切割筒进行切割，使得柑橘果肉表面的囊皮产生切口，最后通过离心筒将果肉和囊皮离心分离并从离心孔排入收集筒内，实现柑橘无损伤取籽，取出的种籽完整性好，能用于后续的试验，效果好，可适用于各种柑橘。
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公开(公告)号：CN108638143B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810431181.1
申请日：2018-05-08
申请人： 广东孟河中医药研究有限公司
发明人： 潘仲民
摘要： 本发明涉及一种中药分割剥离加工设备，包括底板、支撑台、加工装置与收集装置，所述底板上从左往右依次安装有支撑台、加工装置与收集装置，支撑台包括固定板与送料机构，加工装置包括升降架、转换机构、切割机构与挖取机构，收集装置包括果皮收集机构与果肉收集机构，切割机构包括牵引气缸、切割支链、限位架与连接杆，挖取机构包括剥离支链与挖取支链。本发明可以解决现有化橘红加工过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与清洁程度不高等问题，可以实现对化州柚进行自动化分割、挖取与收集的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与清洁程度高等优点。
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公开(公告)号：CN108638143A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810431181.1
申请日：2018-05-08
申请人： 潘仲民
发明人： 潘仲民
摘要： 本发明涉及一种中药分割剥离加工设备，包括底板、支撑台、加工装置与收集装置，所述底板上从左往右依次安装有支撑台、加工装置与收集装置，支撑台包括固定板与送料机构，加工装置包括升降架、转换机构、切割机构与挖取机构，收集装置包括果皮收集机构与果肉收集机构，切割机构包括牵引气缸、切割支链、限位架与连接杆，挖取机构包括剥离支链与挖取支链。本发明可以解决现有化橘红加工过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与清洁程度不高等问题，可以实现对化州柚进行自动化分割、挖取与收集的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与清洁程度高等优点。
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公开(公告)号：CN107440132A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710761740.0
申请日：2017-08-30
申请人： 江门展艺电脑机械有限公司
发明人： 陈家宏
摘要： 本发明公开了一种多工位的挖肉机，主要用于柑橘等水果的挖肉作业，转盘上设置有多个加工工位，转盘的下方对应所述加工工位设置有切口装置和挖肉装置，可实现流水线作业，大大提高了加工效率；分中部挖肉、边缘挖肉等分步作业，且采用特制的刀具，加工质量更高；还设置有清洗装置，可将清洗工序与挖肉工序同步进行，进一步提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN112056570B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010811609.2
申请日：2020-08-13
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种小青柑加工装置，包括：承载组件，承载组件包括转盘和第一驱动结构，第一驱动结构与转盘连接，转盘背向第一驱动结构的表面设置有放置槽，放置槽的底部设置有通孔；紧压组件与放置槽相对设置，并且两组压紧组件相邻设置，紧压组件包括压紧部和第二驱动结构，第二驱动结构与压紧部连接；穿孔组件与其中一组紧压组件相对设置，穿孔组件包括穿孔刀和第三驱动结构，第三驱动结构与穿孔刀连接；刮掏组件与另一组紧压组件相对设置，刮掏组件包括掏刮刀、第四驱动结构和第五驱动结构，第四驱动结构与掏刮刀连接，第四驱动结构与第五驱动结构连接。应用本发明，能够有效提升小青柑内果肉掏出的效果。
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公开(公告)号：CN112690466B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011445090.7
申请日：2020-12-11
申请人： 柳州融安金园食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种去核金桔干制备方法，该方法的步骤为：切瓤气缸带动管刀切除瓤部，去瓤气缸带动去瓤板将瓤部刮落到收集盒一中；对金桔切片得到金桔片，将各个金桔片分散平铺在下网板上；通过上网板和下网板对金桔片夹紧固定，通过翻转电机带动夹片机构的底面两端分别与两个缓冲机构碰撞，并将金桔片上的金桔核甩落到收集盒二中进行收集；本发明可以快速去除金桔的瓤部并进行收集，从而快速去除大部分金桔核，本发明先对金桔进行切片，然后通过翻转电机带动夹片机构摆动，从而将果肉中残留的金桔核甩落，本发明可以自动金桔进行去核，去核干净快速，操作自动化，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112690466A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011445090.7
申请日：2020-12-11
申请人： 柳州融安金园食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种去核金桔干制备方法，该方法的步骤为：切瓤气缸带动管刀切除瓤部，去瓤气缸带动去瓤板将瓤部刮落到收集盒一中；对金桔切片得到金桔片，将各个金桔片分散平铺在下网板上；通过上网板和下网板对金桔片夹紧固定，通过翻转电机带动夹片机构的底面两端分别与两个缓冲机构碰撞，并将金桔片上的金桔核甩落到收集盒二中进行收集；本发明可以快速去除金桔的瓤部并进行收集，从而快速去除大部分金桔核，本发明先对金桔进行切片，然后通过翻转电机带动夹片机构摆动，从而将果肉中残留的金桔核甩落，本发明可以自动金桔进行去核，去核干净快速，操作自动化，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109222117A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811082429.4
申请日：2018-09-17
申请人： 安庆万草千木农业科技有限公司
发明人： 闵方台
IPC分类号： A23N4/18
摘要： 本发明属于柑普加工领域，具体公开了一种柑桔的挖肉机构，其包括两组以上挖肉单元，挖肉单元包括周向均匀布置的至少两个曲面状的插片，动力驱动各插片自柑桔的蒂部插入柑桔内、且各插片插入柑桔内的过程中逐渐围合成圆锥状以挖取柑桔的蒂盖及圆锥状果肉，动力驱动各插片呈圆锥围合状退至柑桔外，并将各插片围合区域内的蒂盖及圆锥状果肉送至集料槽以收集蒂盖。与现有技术将蒂盖去除后，手动采用类似勺子的工具来将柑桔内的果肉挖离相比，本发明公开的挖肉机构结构简单，设备成本低，且用于加工柑桔无疑可以大大提升柑桔的加工效率。
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公开(公告)号：CN107897985A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711040295.5
申请日：2017-10-31
申请人： 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
发明人： 林智勇
摘要： 陈皮壳加工机器手的使用方法，陈皮壳加工机器手包括有电机、泵、吸果肉装置、弹性刮刀、弹性座以及控制器，泵的叶轮通过旋转管与弹性刮刀连接；使用时，利用电机带动泵转动，利用泵带动弹性刮刀转动，手握固定管盘控制将弹性刮刀钻入柑子的果肉内，利用弹性刮刀将柑子的果肉刮下，利用泵将刮下果肉抽走，实施了柑子挖果肉的机器手加工，提高了制造柑普茶的生产效率。
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