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公开(公告)号：CN105539577A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510996375.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B62D5/06
CPC classification number: B62D5/06
Abstract: 本发明属于全液压转向系统技术领域，为解决煤矿井下防爆车辆突然熄火需要紧急转向的技术问题，提供了一种煤矿井下防爆车辆全液压紧急转向系统，包括液压泵、充液装置、蓄能装置、单向阀、转向器和转向油缸，液压泵与充液装置的进油口相连通，充液装置的出油口与单向阀相连，单向阀与蓄能装置和转向器相连通，转向器又与转向油缸相连通。本发明通过设计了大流量充液装置和大流量蓄能装置，满足了车辆在熄火情况下实现紧急转向的要求，完善了整机性能，提高了整机的安全性和可靠性，为该车辆赢得市场提供了足够有利条件。
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公开(公告)号：CN103775114B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310670716.8
申请日：2013-12-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21D15/59
Abstract: 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种煤矿井下车用单体支柱架设装置，解决煤矿井下依靠人力安装架设枕木和支柱费时费力的问题。其包括抓取机构、扭转机构、摆动机构和连接机构，其可快速连接到多功能铲运车上，通过油缸实现工件夹取，轴向和径向摆动，并可配合铲运车大臂实现绕z轴摆动。本发明尺寸较小，方便灵活，配合矿用多功能铲运车有很强的适应性。在节省井下辅助运输和设备布置时间的同时，又降低了工人的劳动强度，提高了出煤效率，减员增效，产生良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN104590235A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410846438.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B60T17/04
CPC classification number: B60T17/04
Abstract: 本发明属于一种煤矿胶轮车的液压系统，具体是一种四六驱切换停车检测保护系统。解决现有煤矿胶轮车不能实现不同工况下的切换，使得胶轮车的燃油消耗率居高不下的问题，一种四六驱切换停车检测保护系统，包括两位三通气控阀I、两位三通气控阀II、两位三通气控阀III、两位三通气控阀IV、两位三通气控阀V、解锁阀、液控换向阀、气控换向阀I、气液双控换向阀、气控换向阀II和梭阀。本发明可以有效的实现胶轮车在不同工况下实现驱动方式的平稳切换，既能保证液压系统的稳定性与可靠性，也能有效的改善发动机的排放性能。本发明装置对井下车辆的节能减排具有重要得现实意义。
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公开(公告)号：CN104061212A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410247407.4
申请日：2014-06-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下支架搬运车的技术领域，具体涉及一种支架搬运车电液控制行走系统，解决了现有全液压驱动支架搬运车行走系统发动机功率利用率低、重型车车辆工作时油温高、轮胎打滑时整车牵引力不稳定、车辆重载下坡时速度不稳定和车辆失去动力后的无法拖车等问题。其包括防爆电控闭式泵、驱动液压马达、防爆电比例减压阀、高压截止阀、冲洗阀、分流器、散热器、差速手柄、稳速手柄以及防爆电器控制部分。本发明首次将电控闭式行走驱动系统应用于井下支架搬运车上，能很好的实现泵与发动机的匹配，对于提高车辆的发动机功率利用率，有效的改善发动机的排放性能，改善井下工人工作环境有积极的意义。
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公开(公告)号：CN103775114A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310670716.8
申请日：2013-12-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21D15/59
Abstract: 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种煤矿井下车用单体支柱架设装置，解决煤矿井下依靠人力安装架设枕木和支柱费时费力的问题。其包括抓取机构、扭转机构、摆动机构和连接机构，其可快速连接到多功能铲运车上，通过油缸实现工件夹取，轴向和径向摆动，并可配合铲运车大臂实现绕z轴摆动。本发明尺寸较小，方便灵活，配合矿用多功能铲运车有很强的适应性。在节省井下辅助运输和设备布置时间的同时，又降低了工人的劳动强度，提高了出煤效率，减员增效，产生良好的社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119527257A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411719344.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下无轨辅助运输设备制动踏板联动控制系统，涉及制动系统技术领域，包括机械制动阀和柔性制动阀；所述机械制动阀包括脚踏板、支撑轴、压舌和踏板底座，脚踏板以支撑轴为中心转动带动压舌下压制动阀体，使其制动阀体比例换向连通，所述柔性制动阀设置于所述机械制动阀的一侧，所述柔性制动阀上贯穿有一固定销轴，固定销轴通过连杆连接支撑轴，实现联动，本发明采用机械与液压联合制动形式完成，即提高了整车的制动器使用寿命，又使整车驾驶更安全，驾驶舒适度更好，实现整车从柔性制动到零速制动。
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公开(公告)号：CN118770364A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410922685.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供基于矿用车辆的电控差速转向控制装置及方法，涉及矿用车辆的电控技术领域，包括油箱组件，所述油箱组件包括液压油箱和变量泵；还包括：安全组件，与液压油箱连接；高压过滤器，与变量泵连接；流量放大器，与高压过滤器连接；方向控制组件，与流量放大器连接；油缸组件，包括右转向油缸和左转向油缸，且右转向油缸和左转向油缸均与流量放大器连接；位移传感器组件，包括第一角位移传感器和第二角位移传感器，所述位移传感器组件与油缸组件连接。本发明能够显著降低寄生功率，延长寿命，减小整车转弯半径，提高巷道适应性。
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公开(公告)号：CN113653530B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111111051.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 王步康 , 王丽威 , 赵远 , 王治伟 , 刘德宁 , 王娜 , 李文军 , 金江 , 王建斌 , 赵美荣 , 韩霏 , 肖洪彬 , 任志勇 , 郭志俊 , 祁宏 , 潘成杰 , 贾秀华
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明属于煤矿井下运输设备技术领域，具体涉及一种薄煤层支架搬运车。本发明包括凹型车架、封底铲板和提升装置；提升装置自凹型车架的内部穿过，然后与设于凹型车架底部的封底铲板的中部连接，缩短封底铲板的提升行程，提高装卸效率；提升装置包括提升链、起重臂和液压缸，提升链与起重臂连接，起重臂与液压缸连接；凹型车架的中部设有视线通道，便于司机观察判断封底铲板封底铲板的角度。本发明省时省力，提高装卸效率，解决了在薄煤层环境下存在的司机难以观测铲板铲取角度的问题。
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公开(公告)号：CN118481691A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410772337.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种液压支架回撤牵引机，涉及煤矿井下运输车辆技术领域，包括车身、撑顶机构、工作机构、尾部车架、第一伸缩部、第二伸缩部、水平稳定部、翘起油缸、液压泵站、卷缆供电装置、驾驶室和回摆油缸。实现了撤架机械自动化，整机采用拖电缆供电，无柴油尾气污染，噪音底，设备稳定性好，快拆式工作机构，可拆解分体下井，分体式可翘起车尾，分体式撑顶机构；增加纵向加固装置，可回撤支架吨位覆盖广。撑顶机构、第一伸缩部、第二伸缩部、水平稳定部和翘起油缸共同作用，可将车体稳定固定，避免作业时车身发生偏移。撑顶机构采用门架将整个撑顶机构抬离车身，使驾驶室可直接通过门架观察到工作机构，保证了操作视野。
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公开(公告)号：CN114873308B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210620747.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿竖井用矸石散料无轨化自装卸运输载运系统及方法，该系统包括多功能牵引车、运载平台、铲斗以及可在竖井中升降的罐笼；运载平台和铲斗与多功能牵引车的前端可拆卸连接；多功能牵引车上设置有液压模块，以及用于驱动铲斗装料和运载平台卸料的装/卸料组件，装/卸料组件由液压模块控制；罐笼的底板上设置有可左右移动的移动平台。采用本系统及方法减少了运输车辆的种类和数量，减少了操作人员的数量，增加的罐笼单次有效运载量，实现了矸石散料的自装卸载作业，省去了运输过程中的冗余环节，缩短了运输周期，避免了各种安全隐患，直接节约了设备采购成本，节省了劳动力。
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