一种绞车及其牵引角调节方法

    公开(公告)号:CN109704218B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201910153082.6

    申请日:2019-02-28

    Abstract: 本发明涉及牵引机械领域,具体公开了一种绞车及其牵引角调节方法,该绞车包括绞车箱体、第一限位轮、第二限位轮及能够相对于绞车箱体转动的中央导向轮,牵引绳的一端经中央导向轮导向后用于连接牵引和/或提升对象;还包括角度传感器,用于测量经中央导向轮导向后的牵引绳与基准面形成的牵引角,中央导向轮位于第一限位轮和第二限位轮之间以限制牵引角的允许调节范围;驱动单元,能够驱动中央导向轮向第一限位轮或第二限位轮运动以使当前的牵引角或预设牵引角在中央导向轮当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。本发明解决了牵引绳因碰触第一限位轮或第二限位轮而影响牵引力或提升力的问题。

    一种推土机用轮边减速装置监控系统及控制方法

    公开(公告)号:CN109162314A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811272745.8

    申请日:2018-10-30

    CPC classification number: E02F9/00

    Abstract: 本发明公开了一种推土机用轮边减速装置监控系统控制方法。包括接收左马达和右马达的转速数据;接收左轮边减速装置和右轮边减速装置各测温位置的实时温度,若任一测温位置的实时温度不在温度预设范围内,则生成报警信息;若各测温位置的实时温度在温度预设范围内,则若左、右马达转速在同一转速区间内,则根据左、右轮边减速装置上对应的同一位置的实时温度的温度差值判断;若左、右马达转速不在同一转速区间内,或左、右马达任一转速变化时,则接收任一测温位置的温升值。本发明用于监控全液压推土机工作过程中轮边减速装置的相关温度数据,从而及时发现故障,保证推土机正常工作。

    一种全液压推土机的下线检验方法

    公开(公告)号:CN109141930A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811229604.8

    申请日:2018-10-22

    Abstract: 本发明涉及推土机技术领域,尤其涉及一种全液压推土机的下线检验方法,在制动器处于抱死的状态下,首先将发动机转速控制在第一设定转速,然后对液压管路依次进行脉动冲击实验和保压实验,以判断液压管路是否存在泄漏;然后将发动机转速控制在第二设定转速,并记录发动机的性能参数。本发明试验强度较大,能够对推土机系统进行有效检验,降低了推土机的初期故障率,并且该检验方法是在“设备静置”的状态下进行,可不受场地以及天气状况等影响,便于组织实施,可实现标准化检验,相比于传统的推土负荷试验,可节省人工以及相关设备清理、整备工作,从而降低了试验成本。

    一种推耙铲及推耙机
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106836332A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710031198.3

    申请日:2017-01-17

    CPC classification number: E02F3/7618 E02F3/7695 E02F3/84 E02F3/844

    Abstract: 本发明涉及一种推耙铲及推耙机,推耙铲包括机架、铲刀、支架、升降油缸、推耙油缸、连杆和拉杆,其中,推耙油缸的固定端与机架枢接,升降端与连杆一端枢接,连杆中部与支撑架枢接,连杆另一端与拉杆一端枢接,拉杆另一端与铲刀的顶端枢接,推耙油缸伸长或缩短时,推动连杆转动,连杆再推动拉杆转动,拉杆再推动铲刀转动完成推耙的动作,相比于推耙油缸升降端与铲刀直接相连的结构,本发明提供的推耙铲的推耙范围更广;另外,第一支架与第二支架的钝角设置,使铲刀提升和下降的范围也得到了增大。因为本发明所提供的推耙机配置了上述推耙铲,因此也具有升降和调角范围大的优点,有效提升了作业效率。

    一种带LNG供气系统的推土机

    公开(公告)号:CN104863753A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510189440.0

    申请日:2015-04-21

    CPC classification number: F02M21/02 Y02T10/32

    Abstract: 本发明涉及工程机械设备领域,具体涉及一种带LNG供气系统的推土机。所述推土机包括燃气型发动机及为所述燃气型发动机供气的所述LNG供气系统,所述LNG供气系统包括气瓶、与所述气瓶连接的汽化器和用于向燃气型发动机供气的缓冲罐,所述缓冲罐与所述汽化器连接。该方案使用燃气系统,可大大降低有害气体排放,大大降低对环境的污染;燃气的价格比汽油和柴油低,可大大降低使用成本;能有效减轻零件磨损,还能有效保护发动机,延长发动机的使用寿命。

    一种全液压推土机、其驱动控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102493511A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110422032.7

    申请日:2011-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种全液压推土机的驱动控制系统,该驱动控制系统包括第一检测元件和控制元件,第一检测元件用于检测驱动控制系统的马达的当前转速,并转换成转速信号;控制元件用于接收转速信号,并接收速度踏板输入的转速目标值;当转速目标值小于或者等于马达的极限转速时,控制元件调节马达的排量,并使当前转速与转速目标值相等。这样,根据全液压推土机当前所需要的功率调整马达的转速,实现了工作功率的按需提供,从而满足微小动作和准确性较高动作的要求。本发明还公开了一种包括上述驱动控制系统的全液压推土机,以及基于上述驱动控制系统的驱动控制方法。

    一种离合器压力跟踪控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN115342136B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210979186.4

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种离合器压力跟踪控制方法、装置及系统。包括:获取离合器最优控制压力轨迹作为期望输入压力信号;根据所述期望输入压力信号与实际输入压力信号的差值构建压力跟踪误差的滑模面函数;根据所述滑模面函数建立具有不确定干扰控制项和切换控制项的自适应控制律。本发明提供一种离合器压力跟踪控制方法、装置及系统,降低因离合器压力跟踪偏差带来的接合或分离平顺性对驾乘感受的影响,提高离合器寿命周期。

    一种设备功率控制方法和工程机械设备

    公开(公告)号:CN115992762B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202310086905.4

    申请日:2023-02-01

    Abstract: 本发明实施例公开一种设备功率控制方法和工程机械设备。该方法包括:获取目标工程机械设备的工作参数信息,根据负荷率限值以及工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况,根据工作参数信息内的发动机当前转速和变化情况对目标工程机械设备的功率负载进行调整,以控制目标工程机械设备中发动机的功率。本发明实施例,通过负荷率限值以及工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况,由此根据发动机当前转速和变化情况对目标工程机械设备的功率负载进行调整,可实现发动机输出功率的自适应调整,满足重载复杂以及复合动作等工况,可在任何作业工况下,保证最优的效率、油耗及作业稳定性。

    一种变速阀组及工程机械
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116104931A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310121766.4

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,具体公开了一种变速阀组及工程机械,该变速阀组包括第一控制阀,第一控制阀包括第一阀体和第一阀芯,第一阀体设有输入油口和输出油口,第一阀体内还设有第一节流油道和第二节流油道,输入油口用于连接油泵,输出油口用于连接离合器;第一阀芯能够相对第一阀体滑动而具有左位和右位,当第一阀芯位于左位和右位时第一节流油道均连通输入油口和输出油口此时通过第一节流油道和第二节流油道同时给离合器充油,可有效改善瞬时压力冲击,避免压力突变;当第一阀芯位于右位时第二节流油道开度最大且连通输入油口和输出油口,当第一阀芯由右位向左位移动时,第二节流油道的开度逐渐减小为零。

    一种控制方法、运动控制系统和压路机

    公开(公告)号:CN114995531A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210345113.X

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种控制方法、运动控制系统和压路机,运动控制系统包括发动机,所述发动机上集成有发动机控制器,所述发动机控制器能够控制所述发动机的转速;换挡变速箱,所述换挡变速箱的输入轴与所述发动机的转轴传动连接,所述换挡变速箱的输出轴与整车的传动系统传动连接,所述换挡变速箱上集成有传动换向组件和换挡组件;控制阀组件,所述控制阀组件与所述传动换向组件以及所述换挡组件连通;控制组件,所述控制组件与所述发动机控制器和所述控制阀组件均电连接。本发明无需设置离合器即可实现压路机的运动控制,而且可以降低驾驶员的劳动强度,提升压路机驾驶的舒适性。

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