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公开(公告)号：CN114783186B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210450766.4
申请日：2022-04-26
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下道路风险预警控制器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；获取每个路段内车辆总数量和自动驾驶车辆数量，并计算自动驾驶车辆的混入率；基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率，计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A；基于混合交通流模型，设计输入矩阵Bi；利用系统可控性秩判据，计算Rank(Am,Bi)的值是否为n；若是，则保留输入矩阵Bi；筛选满足所有混入率下的输入矩阵，并选择布设位置最佳、数量最少的输入矩阵作为控制矩阵；基于控制矩阵，进行控制器的布设。本发明可实现在复杂的混合交通流场景下，保障路网系统安全高效运行。
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公开(公告)号：CN113034904B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110247250.5
申请日：2021-03-05
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明是关于一种基于ETC数据的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的宏观交通流模型；获取出入口均有ETC门架的目标元胞，计算目标元胞的实际车辆密度值；根据宏观交通流模型分别构建状态观测器和卡尔曼滤波器，计算各元胞的车辆密度估计值，同时计算卡尔曼滤波器的预估计值；将车辆密度估计值和卡尔曼滤波器的预估计值进行融合计算，得到融合预估计值；结合交通传感器的测量值对卡尔曼滤波器的融合预估计值进行修正，获得新的估计值来确定高速路网的交通状态。以此来提升高速公路交通状态的估计精度。
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公开(公告)号：CN107103142B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710300803.2
申请日：2017-07-11
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开一种面向公路和铁路网的综合交通网络运行态势推演仿真技术，其特征在于，包括：1）区域综合交通运输网络应急仿真架构，2）基于趋势预测与神经网络结合的需求估计与预测模型，3）基于智能体的多模式综合运输网络仿真模型；该面向公路和铁路网的综合交通网络运行态势推演仿真技术利用现有的公路网、铁路网交通数据，重点构建了区域综合交通运输网络应急仿真平台的总体架构，运用时空网络建模技术，构建了基于智能体的多模式综合交通仿真模型。
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公开(公告)号：CN106651061A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710141367.9
申请日：2017-03-10
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于DSRC数据与点检测器数据的实时融合方法，具体包括两部分内容：一是，DSRC数据的预处理；二是，基于卡尔曼滤波的实时数据融合模型。其中，基于卡尔曼滤波的实时数据融合模型包括，针对两类检测器的路段划分方法和实时数据融合步骤两方面；该基于DSRC数据与点检测器数据的实时融合方法以当前基于ETC系统扩展应用的DSRC检测器和点检测器为基础，对DSRC数据和点检测器数据进行实时融合，以提升DSRC数据的实时性及运行状态评估的准确性，为交通管理者出行信息服务提供技术及数据支撑。
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公开(公告)号：CN103886756A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410153549.4
申请日：2014-04-17
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 一种基于OBU的高速公路路网运行状态检测方法，其采用收费站ETC车道OBU检测器以及路侧OBU检测器获取路段交通流速度、路网运行指数以及路段间预计行驶时间，并将其告知车辆。本发明的检测方法将收费站ETC车道OBU检测器的数据与路侧OBU检测器的数据相结合提高了高速公路路网实时交通运行状态检测结果的准确性，以及收费站之间的行程时间估计的可靠性，从而提升了交通管理部门的监管能力和服务水平。
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公开(公告)号：CN117036141A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311286277.0
申请日：2023-10-08
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06F16/22 , G06F16/2457
摘要： 本发明实施例公开了一种针对公路全生命周期的数据处理方法和数据交互系统。其中，方法包括：获取公路全生命周期涉及的各业务场景；分析各业务场景可提供的第一数据集和需要的第二数据集；取各第一数据集和各第二数据集的交集，作为最小数据集；确定各最小数据集的来源，并根据各最小数据集的来源构建公路全生命周期的数据交互模型；响应于数据需求，根据所述数据交互模型从起点提取数据向终点反馈。本实施例打破公路数据的信息孤岛。
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公开(公告)号：CN117035557A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311286279.X
申请日：2023-10-08
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/26
摘要： 本发明实施例公开了一种针对业务场景的公路基础设施数字化程度测评方法，包括：获取公路基础设施相关的标准业务场景集，以及待测评的实际业务场景集；分析所述标准业务场景集的数据交互模型；从所述数据交互模型中，筛选以各实际业务场景为起点业务场景和/或终点业务场景的最小数据集，得到所述实际业务场景集的数据交互子模型；基于所述数据交互子模型，计算各项测评指标的得分；并以各项测评指标为维度构建判断矩阵，基于所述判断矩阵执行层次分析法，确定各项测评指标的权重；将各项测评指标的得分和权重加权平均，得到所述实际业务场景集下公路基础设施的数字化程度测评值。
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公开(公告)号：CN112906031B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110266047.2
申请日：2021-03-11
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本公开是关于一种基于车路协同的数字化交通标志的解析方法、装置及系统，装置包括：第一获取模块，用于接收终端应用发送的加密和编码后的数字化交通标志信息；解密模块，用于对所述加密和编码后的数字化交通标志信息进行解密处理，得到编码后的数字化交通标志信息；解码模块，用于对所述编码后的数字化交通标志信息进行解码处理，得到数字化交通标志信息；输出模块，用于将所述数字化交通标志信息进行统一的格式化处理，并输出至终端设备。通过该技术方案，避免传统交通标志图像识别手段带来的误差问题，提升了交通标志传输速度和解析速度。
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公开(公告)号：CN113065313B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110266048.7
申请日：2021-03-11
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06F40/126 , H04W12/02
摘要： 本公开是关于一种基于车路协同的数字化交通标志的编码方法、装置及系统，装置包括：第一获取模块，用于获取当前道路信息和当前环境信息；第二获取模块，用于根据当前道路信息和当前环境信息获取对应的目标交通标志信息；编码模块，用于根据编码模型对目标交通标志信息进行数字化编码；加密模块，用于对编码后的数字化目标交通标志信息进行加密处理；广播模块，用于将加密后的数字化目标交通标志信息广播至预设范围内的终端应用，以使终端应用从加密后的数字化目标交通标志信息中解析出目标交通标志信息。通过该技术方案，避免了传统交通标志在不同地区设置方式不一致的问题，提升了交通标志传输速度。
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公开(公告)号：CN114863679A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210449081.8
申请日：2022-04-26
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息融合的混合交通流车辆识别方法，包括：基于视频检测器和微波检测器分别获取每个路段的驶入车辆数和驶出车辆数，对视频检测器和微波检测器获取的数据进行融合得到该路段内的所有车辆数；基于上下游网联自动驾驶车辆检测器获取并计算该路段内的自动驾驶车辆数M1，基于边缘计算单元实时接收到的自动驾驶车辆的车辆信息，计算该路段内的自动驾驶车辆数M2；基于自动驾驶车辆之间的实时车辆信息传递，计算该路段内的自动驾驶车辆数M3；对M1、M2和M3进行融合，得到该路段内的所有自动驾驶车辆数；基于上述所有车辆数和自动驾驶车辆数，计算当前路段网联自动驾驶车辆的混入率；基于此，本发明可精准的计算出自动驾驶车辆的混入率。
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