公开(公告)号：CN103244141A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310183412.9

申请日：2013-05-17

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孔德森 ,  薄福利 ,  李振武 ,  王丽华 ,  王晓敏 ,  贾腾

IPC: E21D11/00

Abstract: 本发明公开了一种超近距离重叠巷道加固支护方法，属煤矿巷道支护技术领域，为防止巷道顶板大范围突然整体冒落而设计。它首先在上部巷道的底板布置18#a槽钢梁，并用双锚头贯穿锚索将其固定，双锚头贯穿锚索的两端均施加预应力并锁紧，然后在上部巷道底板浇筑一层C30素混凝土，同时，在下部巷道架设U型钢支架，并在下部巷道的顶板布设注浆锚杆，喷射混凝土封闭下部巷道围岩后，对注浆锚杆实施注水泥浆。本发明可以提高重叠巷道段围岩的整体稳定性，施工工艺简单，施工速度快，工程实用性强，可有效防止超近距离重叠巷道顶板冒落，经济效益和社会效益显著。

公开(公告)号：CN119225383B

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411773712.7

申请日：2024-12-05

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王晓敏 ,  隋浩月 ,  井长江 ,  孙振东 ,  杨睿

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种移动机器人轨迹跟踪控制方法。该方法包括：基于一机器人模型确定其在控制系统控制下的运动学方程，设定一参考轨迹作为全局参考轨迹，基于运动学方程和全局参考轨迹的定义轨迹跟踪误差，基于轨迹跟踪误差建立位置误差模型；对运动学方程及位置误差模型进行离散化处理，得到移动机器人的运动学离散模型及误差离散模型；定义成本函数，基于成本函数设定事件触发机制的触发条件和触发间隔，在触发条件满足时，求解有限预测时域的最优控制问题，得到最优控制序列和相应的状态轨迹。通过本申请实现减少MPC在线计算量，提高控制算法的适应性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN115809427B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310063739.6

申请日：2023-02-06

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 郑舟 ,  张国栋 ,  孙振东 ,  王晓敏 ,  孔旭

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/27 ,  G06F18/15 ,  G06F18/214 ,  G06N3/08 ,  G06N3/006 ,  G06N7/08 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/044 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明涉及气体传感检测技术领域，具体公开了一种基于混合策略优化BP神经网络的混合气体识别方法，该方法首先提供了一种气体传感系统的湿度补偿方法，建立了湿度补偿的多元回归模型，构建了标准湿度下的气体浓度与实际测量浓度和环境相对湿度的多元关系，输出湿度补偿后的标准气体浓度信息；然后引入tent混沌映射，初始化秃鹰的位置信息，使秃鹰均匀分布在搜索区域内，有效提高了秃鹰算法的全局搜索能力和收敛速度；通过秃鹰算法和莱维飞行混合策略优化BP神经网络的权值和阈值，最后使用混合策略优化后的BP神经网络，实现对混合气体的识别与分类。本发明提升了混合气体的识别和检测精度。

公开(公告)号：CN114460386B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210381039.7

申请日：2022-04-13

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孔旭 ,  刘黎 ,  孙振东 ,  王晓敏 ,  郑舟 ,  牟宗磊 ,  倪晓军

IPC: G01R29/08

Abstract: 本发明属于电磁场测量技术领域，公开了一种基于对称双间隙环天线的开关瞬态电磁场同步测量探头，其包括对称双间隙环天线以及电磁场分离电路，对称双间隙环天线是由两段相同的同轴电缆依次连接组成的圆环形结构，两段同轴电缆为中心对称，在对称双间隙环天线的两个对称位置分别形成一个间隙，每个间隙处的电压信号均由相应的同轴电缆传输至电磁场分离电路，电磁场分离电路通过将采集到的两路电压信号进行功率分配、加减运算以及信号放大等操作，得到分离后的电场信号和磁场信号。本发明利用一个开关瞬态电磁场同步测量探头能够同步实现对电场和磁场的测量，保证了测得的电场和磁场是同一点、同一时刻的场量，利于对瞬态电磁脉冲准确测量和分析。

公开(公告)号：CN113683369B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202111170621.0

申请日：2021-10-08

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孔德森 ,  李明泽 ,  巩越 ,  齐睿 ,  关盛杰 ,  王晓敏 ,  赵明凯

IPC: C04B28/04 ,  C04B24/26 ,  C04B24/28 ,  C04B111/27 ,  C04B111/70 ,  C04B111/72 ,  C04B111/74

Abstract: 本发明公开了一种耐久性好且无环境污染的动水环境下强渗透地层双液注浆新材料及其制备方法，涉及动水环境下强渗透地层的防渗堵水与加固，属于动水封堵材料的制备领域。双液注浆新材料由A液与B液组成；A液为改性水泥浆液，配比按重量份数计为：聚丙烯酰胺颗粒30~50份、水泥500份、硫酸亚铁5~10份、氯化钠5~10份、柠檬酸0.9~1.5份以及水450份；B液为聚氨酯。使用时，采用双液注浆泵将A液与B液按质量比1：（0.046~0.072）混合并灌注到目标地层。本发明的注浆新材料具有凝固时间可调、可注性强、涌水堵漏效果好、结石体强度高、费用低、无毒性、操作方便等优点，是一种性能卓越的动水环境下强渗透地层注浆加固及防渗材料。

公开(公告)号：CN104005431A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410266188.4

申请日：2014-06-16

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孔德森 ,  赵志民 ,  王安水 ,  王晓敏 ,  王士权

IPC: E02D33/00

Abstract: 本发明涉及一种斜直交替群桩-承台-上部结构相似模型制作模板，属试验设备技术领域，为解决斜直交替群桩-承台-上部结构相似模型制作困难的问题而设计。本发明由斜直交替群桩模板、承台模板和上部结构模板组成；所述的斜直交替群桩模板由底部封闭的倾斜PVC圆管和垂直PVC圆管组成；所述的承台模板采用有机玻璃制成，为一个没有顶盖且底板有预留孔的空心立方盒，承台模板与斜直交替群桩模板在预留孔处通过玻璃胶粘合在一起；所述的上部结构模板由PVC圆管和承台盖板组成，承台盖板采用有机玻璃制成，中心处预留孔洞，PVC圆管与承台盖板在预留孔处通过玻璃胶粘合在一起。本发明制作方便、成本低廉、工程实用性强。

公开(公告)号：CN103471894A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310444423.8

申请日：2013-09-27

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孔德森 ,  贾腾 ,  陈文杰 ,  王丽华 ,  王晓敏 ,  陈永坡

IPC: G01N1/28

Abstract: 本发明涉及一种踏板套筒式土样击实器三瓣筒锁固装置，属于土工试验仪器设备技术领域。本发明主要由踏板、凸台和环盖套筒组成；所述的踏板为两个矩形钢板，各长120mm，宽110mm，厚3mm；所述的凸台是一个正方形截面的长方体，高20mm，正方形边长为110mm，中间开孔并套螺纹，螺纹大径为80mm，小径为76mm，螺距为2mm；所述的环盖套筒高55mm，厚5mm，上端环盖的外径为76mm，内径为50mm，下部螺纹的大径为80mm，小径为76mm，螺距为2mm，环盖套筒外侧对称安装两个圆柱体扭杆，扭杆的直径为8mm，长度为15mm。本发明结构简单、操作方便、安全高效、实用性强。

公开(公告)号：CN103470278A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310414788.6

申请日：2013-09-13

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孔德森 ,  赵志民 ,  王晓敏 ,  贾腾 ,  王安水 ,  王士权

IPC: E21D15/02

Abstract: 本发明涉及一种矩形截面外包钢混凝土支架，属煤矿巷道支护设备技术领域，为解决煤矿软弱、破碎围岩巷道收敛变形大、支护困难的问题而设计。本发明一般为梯形或矩形，主要由顶部棚梁、两帮钢腿和接榫结构组成；所述的顶部棚梁和两帮钢腿的截面均为矩形，由外部空心矩形钢管和内部实心混凝土组合而成，且顶部棚梁和两帮钢腿通过接榫结构连接成整体支架。本发明刚度大、受力性能明确、安全度高、结构简单、耗钢量少、支护成本低、施工简便、工期短、工程实用性强，且能够有效控制巷道围岩的稳定。

公开(公告)号：CN103364240A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310279177.5

申请日：2013-07-05

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孔德森 ,  贾腾 ,  王晓敏 ,  王丽华 ,  王安水 ,  赵志民

IPC: G01N1/28

Abstract: 本发明涉及一种土样饱和器三瓣筒退箍装置及其使用方法，属于土工试验仪器设备技术领域，为解决三轴试验中土样饱和器三瓣筒退套箍困难的问题而设计。本发明主要由橡胶筒、橡胶锤和连接绳组成；所述的橡胶筒，内径为52mm，外径为62mm，长度为80mm；所述的橡胶锤，由锤头和锤柄组成，锤头是半径为35mm、高度为100mm的橡胶实心圆柱体，锤柄是半径为10mm、长度为200mm的木质实心圆柱体；所述的连接绳将橡胶筒和橡胶锤连接在一起。本发明结构简单、成本低廉、使用方便、退箍效率高、省时省力、实用性强。

公开(公告)号：CN103362120A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310279178.X

申请日：2013-07-05

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孔德森 ,  陈文杰 ,  王丽华 ,  贾腾 ,  王晓敏 ,  陈永坡

IPC: E02D5/36 ,  E02D31/12

Abstract: 本发明涉及一种空心半球形扩底灌注桩及其施工方法，属建筑桩基工程技术领域，为解决桩基础抗浮、抗拔承载力低的问题而设计。本发明主要由上部直立桩体和下部空心半球形扩大头组成；所述的直立桩体的横截面可以是圆形、矩形、正方形以及其它几何形状；成桩时，首先采用机械成孔或人工挖孔，然后根据需要下放钢筋笼，最后浇筑混凝土成桩。本发明结构简单、用料省、成本低、施工方便、单桩承载力高、工程实用性强、效果好，且能够大幅提高桩基础的抗浮、抗拔承载力。