一种水面无人艇执行器故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN116300837A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310593508.6

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明属于无人艇故障信息诊断技术领域,公开了一种水面无人艇执行器故障诊断方法及系统。采集并存储水面无人艇执行器多个状态参量数据以及水面无人艇多个姿态参量数据;按照频段判断和信号灰度匹配的数据预处理方法对数据进行预处理;通过训练好的改进深度残差收缩网络对数据进行分析,判断水面无人艇执行器是否发生故障,发送相关控制指令至执行器故障保护模块,执行器故障保护模块在接收到控制指令后,断开水面无人艇主控器与水面无人艇执行器间的联系。本发明可有效减缓系统带宽压力,改进的深度残差收缩网络可有效提高系统的故障诊断准确率。本发明可有效提升水面无人艇系统的安全性与可靠性。

    基于电磁场同步测量的混合直流断路器闭锁时刻测量方法

    公开(公告)号:CN114518533A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210417864.8

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明属于电磁场测量以及高压直流断路器技术领域,公开了一种基于电磁场同步测量的混合直流断路器闭锁时刻测量方法,该方法基于对称双间隙环天线的开关瞬态电磁场同步测量探头,以实现对换流站中断路器操作产生的开关瞬态电磁场的同步测量,由于混合式直流断路器的主支路的闭锁不会使得断路器及其线路的电压产生显著变化,但电流的转移过程会在断路器周边感应出强磁场脉冲,因此只需要测量断路器周边的磁场脉冲就能够准确地测量出主支路的闭锁时刻,而转移支路的闭锁会造成断路器两端电压的迅速变化,因此,通过测量断路器周边的电场脉冲就能够准确测量出转移支路闭锁的时刻。

    一种过滤粉尘和去除CO的耐湿纳米纤维材料的制备方法

    公开(公告)号:CN119932741A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411947167.9

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明属于纳米纤维材料领域,尤其涉及一种过滤粉尘和去除CO的耐湿纳米纤维材料的制备方法。所述方法包括S1、将Mn(CH3COO)2·4H2O和Cu(NO3)2·3H2O混合,获得混合溶液Ⅰ;S2、向所述混合溶液Ⅰ中加入Sn源,加入KMnO4水溶液,直至溶液为深紫色;S3、所述混合溶液Ⅱ过滤,将沉淀物Ⅰ洗涤,以去除阴离子,获得沉淀物Ⅱ;S4、将所述沉淀物Ⅱ干燥后高温煅烧,获得铜锰锡氧化物;S5、将所述铜锰锡氧化物和PVDF溶解在DMF溶剂中;S6、将所述混合溶液Ⅲ倒入注射器中进行纺丝,干燥后获得所述耐湿纳米纤维材料。本发明实施例负载铜锰锡氧化物的纤维膜的发明在实现良好粉尘过滤效果的同时,能达到分离CO的作用,同时具备一定的耐湿性。

    一种水凝胶CO气体监测装置

    公开(公告)号:CN115184408A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210666031.5

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明涉及矿井防火领域,尤其是一种水凝胶CO气体监测装置,包括CO气体感应模块、导电水凝胶、控制与传输模块、抗压水凝胶基体,控制与传输模块包括信号调理模块和无线传输模块;CO气体感应模块设置在抗压水凝胶基体的一侧,且CO气体感应模块和抗压水凝胶基体之间设置叉指电极,叉指电极通过导电水凝胶与控制与传输模块连接;CO气体感应模块吸收CO气体后,CO气体感应模块的整体电阻发生变化,产生信号,信号经由导电水凝胶传给信号调理模块进行运算放大,无线传输模块将放大的信号传输出去。解决了现有煤矿防火预警装置需要铺设线路、维护成本高等问题,达到去除电路铺设和维护成本的目的,成本低且使用方便。

    基于对称双间隙环天线的开关瞬态电磁场同步测量探头

    公开(公告)号:CN114460386A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210381039.7

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明属于电磁场测量技术领域,公开了一种基于对称双间隙环天线的开关瞬态电磁场同步测量探头,其包括对称双间隙环天线以及电磁场分离电路,对称双间隙环天线是由两段相同的同轴电缆依次连接组成的圆环形结构,两段同轴电缆为中心对称,在对称双间隙环天线的两个对称位置分别形成一个间隙,每个间隙处的电压信号均由相应的同轴电缆传输至电磁场分离电路,电磁场分离电路通过将采集到的两路电压信号进行功率分配、加减运算以及信号放大等操作,得到分离后的电场信号和磁场信号。本发明利用一个开关瞬态电磁场同步测量探头能够同步实现对电场和磁场的测量,保证了测得的电场和磁场是同一点、同一时刻的场量,利于对瞬态电磁脉冲准确测量和分析。

    一种港口自适应智能降尘机器人及其降尘方法

    公开(公告)号:CN119281015A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411539241.3

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明提供一种港口自适应智能降尘机器人及其降尘方法,属于粉尘治理技术领域,包括移动平台以及架设在移动平台顶部的降尘机构;降尘机构包括:超声波风速风向仪,用于实时监测环境风的相关数据;智能水泵和与智能水泵连通的供水管;供水管与水源连通;雾炮机,通过云台和升降台分别调整角度和高度;两组摄像头,用于获取现场工作环境的图像信息;控制器,用于根据环境风的相关数据控制云台和升降台初步调整雾炮机的喷射角度,再根据图像信息分析处理,识别灰尘产生的具体位置,补偿调整雾炮机的喷射角度。该机器人能够自适应环境,智能调度降尘装置,对港口煤尘实现定点降尘,并且可以自动调节降尘方向与喷淋水压,对环境因数影响进行动态补偿。

    FRP-混凝土-钢混凝土柱的爆炸动态参数测试系统及方法

    公开(公告)号:CN118130546A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410550960.9

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明属于纤维增强材料(FRP)领域的爆炸参数采集和处理技术领域,公开了FRP‑混凝土‑钢混凝土柱的爆炸动态参数测试系统及方法,包括用于置于爆炸现场的系统主控制站、用于置于爆炸现场的系统测试分站和用于置于安全区域的智能测控终端;其中,系统主控制站、系统测试分站和智能测控终端之间采用电性连接。本发明实现了悬挂和紧贴爆炸不同工况下FRP‑混凝土‑钢混凝土柱的动态参数测试,并提供了纤维增强材料(FRP)‑混凝土‑钢混凝土柱的抗爆设计思路,为分析利用纤维增强材料(FRP)提升对混凝土‑钢混凝土柱的抗爆防护手段提供了数据参考。

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