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公开(公告)号：CN116749227A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311056101.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下救援技术领域，具体涉及一种适用于水下作业的机械臂及其精细调节装置。适用于水下作业的机械臂的精细调节装置，包括外壳及摆动机构、平推轴承；所述摆动机构包括支架、滑动机构、摆动球副；所述支架焊接在平推轴承的旋转面上，其顶部具有弧形滑轨；所述滑动机构装配在所述弧形滑轨上；所述摆动球副的上端与滑动机构固连；所述摆动球副的下端与液压缸连接；所述滑动机构在电机的驱动下沿所述弧形滑轨滑动，进而带动所述摆动球副在设定角度范围内摆动。本发明与现有技术相比，能够远程控制机械臂的精细动作，并且能够调整机械爪的摆动角度、摆动速度、旋转方向，实现多个自由度的精准控制。
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公开(公告)号：CN114812694B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210732159.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋观测技术领域，涉及搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置。一种搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置，包括分裂壳、前端浮子、后端浮子、CTD传感器和控制板；前端浮子的下部连接有底部端盖、后端浮子的外部设有分裂壳，分裂壳通过连接机构与底部端盖配合的连接；CTD传感器水密连接于前端浮子的顶部；在前端浮子内设有压力触发机构；压力触发结构包括螺杆座、移动螺杆和凸轮螺杆；螺杆座与底部端盖、底部端盖与前端浮子依次密封连接，构成水密空间；控制板安装于水密空间内。本发明通过水下航行器发射出去，在上浮过程中完成水体剖面的温盐深测量，将测量数据传至水下航行器；测量完成后解体丢弃。
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公开(公告)号：CN114572352B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210488824.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及海洋监测技术领域，具体涉及一种水下探测平台的远程自动布放装置及自动布放式探测平台。一种水下探测平台的远程自动布放装置，包括主壳体、底部支架和压力释放装置，所述主壳体下部与底部之架、底部之架与压力释放装置从外到内依次嵌套密封连接，形成密闭空腔；所述压力释放装置上方设有探测平台支撑架。本发明的装置能够被携带于各种水下航行器或舰船之上，到达指定地点后，自动将观测平台布放，不仅节约了人力和时间成本，而且可以轻松布放到人工难以达到的海域，实现远程布放，布放位置精准，方便快捷，且提高了远程监测的安全性。
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公开(公告)号：CN114776597A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210221211.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋渔业技术领域，具体设计用于磷虾输送作业中的混输装置。一种磷虾无损混输装置，包括磷虾混输流道、防空化叶轮；所述磷虾混输流道包括依次连通的进口流道、主流道及出口流道；所述防空化叶轮设置在所述主流道内；所述防空化叶轮具有两个呈螺旋形交错设置的弧形叶片；所述弧形叶片内部设有沿叶片走向的微流道；所述微流道一端开口于所述弧形叶片前端的外侧壁，另一端开口于弧形叶片的末端。本发明的装置，通过在叶轮内部设置微流道，使进入叶轮内的流体降低空化，同时在出口流到的前端设置过渡装置和缓冲阻尼装置，进一步降低流道内流体对磷虾的冲击力，减轻对磷虾的挤压破坏，保证其完整性。
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公开(公告)号：CN105842005B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610198562.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种可以原位、快速、循环采集孔隙水并能在线原位检测沉积物孔隙水中气体成分及含量的海洋沉积物孔隙水采集及气体在线原位检测装置。技术方案是：其特征是由配重（1）、壳体（2）、气瓶（17）和单层采样点装置（13）组成，其中，所述配重（1）和壳体（2）连接，在配重（1）上设置有电源和信号通道装置（18）；所述气瓶（17）和单层采样点装置（13）安装在壳体（2）内部，气瓶（17）和单层采样点装置（13）连接。本发明还公开了其控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105203491A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510652093.0
申请日：2015-10-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明提供了一种深海甲烷浓度原位检测系统，其特点是：利用甲烷气体吸收红外光的特点，应用气液分离技术，将海水水样中的甲烷成分分离后，用红外传感器对其含量进行检测。检测系统由法兰盘、减压阀、减压舱、入水泵、耐高压出水泵、气泵、电磁阀、电路板、气液分离光学检测室、固定底板、固定支架和壳体组成，其外观是一个带有进出水口和电气水密接头的小型密封装置。本发明对非甲烷气体的响应度小，系统信噪比高，在深海海流剧烈波动的情况下，抗干扰能力强，且结构简单、体积小、成本低，便于实现环境适应性更强的小型海洋监测系统集成，能够布放于深海恶劣环境中，在长期无人职守的情况下，对海水中甲烷浓度指标进行原位检测。
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公开(公告)号：CN118811000A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303620.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东蓝色海洋科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于海洋装备技术领域，具体涉及一种面向水面漂浮平台的系泊装置。该装置包括：盖板、边板、系泊绳组件、锁止器组件和解锁器组件；其中，盖板和边板构成系泊装置的外部结构，系泊绳组件、锁止器组件和解锁器组件位于盖板和边板构成的封闭空间内部，并通过盖板的系泊操作面板上的通孔与外部连通；系泊绳组件包括系泊绳和绳滚子；所述锁止器组件与绳滚子配合，用于锁定绳滚子；所述解锁器组件与锁止器组件配合，用于解除锁止器组件对绳滚子的锁定。本发明的装置结构简单，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN115092360B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210620112.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及用于海洋探测数据传输的水下通信装置。一种具有自毁功能的水下通信装置，包括主筒体、底部套筒、底部支架；所述底部支架、底部套筒与主筒体依次密封连接，形成密闭空腔；在底部支架的上方设有通信单元；所述底部支架上设有压力触发机构；所述压力触发机构用于触发所述通信单元进行通信。本发明的具有自毁功能的水下通信装置，适用于潜艇或无缆载人航行器的水下通信，通过卫星信号与地面系统实时联系，完成数据的高效传输，在数据传输完毕能够自动损毁，提高设备的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN116605388A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310898444.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及水下推进器，具体是一种单电机驱动的水下矢量推进器及其矢量装置。一种单电机驱动的水下矢量推进器矢量装置，包括电机驱动机构和角度偏转机构；电机驱动机构和角度偏转机构的下部固定在平推轴承上；电机驱动机构通过传动机构与角度偏转机构连接；角度偏转机构包括Z型轴、支架、滑动机构和摆动球副；支架的顶部带有弧形滑轨；Z型轴安装在支架下部，在所述传动机构的带动下旋转；弧形滑轨连接滑动机构，滑动机构的下端与Z型轴连接；在Z型轴的旋转带动下，滑动机构沿弧形滑轨左、右滑动，进而带动与滑动机构相连的摆动球副在设定角度范围内偏转。本发明采用单一电机即可实现推进器两个自由度的角度调整，实现推进器的轻量化。
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公开(公告)号：CN109406451B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201811374875.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明属于光学气体检测技术领域，具体涉及一种冷泉气体成分与浓度检测装置及检测方法。所述装置包括信号生成模块、气体成分分析模块、气体浓度检测模块和控制模块；信号生成模块，用于生成激光器驱动信号、调制信号和锁相放大的本地参考信号；气体成分分析模块，通过气体吸收峰的提取和比对进行被测气体中气体成分的分析；气体浓度检测模块，根据气体成分分析的结果采用锁相放大和谐波检测进行气体浓度的反演；控制模块用于控制所述信号生成模块的信号发生、所述气体成分分析模块中的吸收峰比对、以及所述气体浓度检测模块中的相位同步。本发明所述装置和方法能够实现冷泉气体中多种气体成分的识别以及各气体成分浓度的测量。
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