公开(公告)号：CN110285792B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201910591107.0

申请日：2019-07-02

Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司

Inventor： 相诗尧 ,  李振江 ,  徐润 ,  王甲勇 ,  张涛 ,  赵杰 ,  张常勇

IPC: G01C11/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本公开提供了一种无人机倾斜摄影精细格网土方计量方法，利用无人机航测获取航测数据，对数据整合和处理，得到实景三维模型；采用模型修复技术剔除实景三维模型中的树木、房屋等干扰物，利用删除干扰物后遗留的孔隙周围的高程，拟合曲面，利用所述曲面填充该孔隙，最终获得修复后的实景三维模型，基于修复后的实景三维模型生成真实地表点云；根据点云构建不规则三角网模型，进而构建规则格网模型，基于规则格网模型，通过精细格网土方计量公式，得到土方量计算值，本公开可实现以精细格网为基础的土方填挖精确计算，并具有精度高、作业安全、节省人力和时间成本的优势。

公开(公告)号：CN208618263U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821118729.9

申请日：2018-07-13

Applicant: 山东省交通规划设计院

Inventor： 张常勇 ,  李怀峰 ,  徐润 ,  李琳 ,  赵杰 ,  丁婷婷 ,  相诗尧 ,  马汝杰

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型涉及一种桥梁用减震护栏底座，包括固定在桥梁的主梁上的钢槽，所述钢槽包括底板和位于底板两端的竖板，所述竖板外侧设有多个埋入桥面铺装的加劲肋，所述底板上设置多个减震垫，所述减震垫用于支撑待放置的护栏，所述钢槽的两个竖板内侧设有柔性填充层，用于填充待放置护栏与竖板之间的空隙，本实用新型的护栏底座结构简单，成本低，施工方便，可有效吸收地震能量，是常规桥梁抗震手段或桥梁减隔震技术的有效补充。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210618493U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921580803.3

申请日：2019-09-19

Applicant: 山东省交通规划设计院有限公司 ,  齐鲁交通发展集团有限公司京沪莱新分公司

Inventor： 相诗尧 ,  徐润 ,  杨广亮 ,  张涛 ,  张常勇 ,  王甲勇 ,  李晨 ,  张福勇 ,  杨尚磊 ,  亓珂

IPC: B64F1/00

Abstract: 本申请公开了一种面向公路施工阶段外业航测的便携式无人机起降平台，包括箱体，所述箱体的顶面通过伸缩杆连接起降板，所述箱体的底面安装有支撑杆，所述支撑杆为伸缩结构，用于支撑箱体并通过伸缩使箱体顶面保持水平，所述伸缩杆外套设有弹性件，所述弹性件上端接触起降板，下端接触箱体，所述伸缩杆在弹簧和起降板共同作用下上升或下降，通过以收纳箱体作为支撑板，并在支撑板上方通过弹性结构连接起降板的方式，实现对升降过程中的无人机良好的起飞支撑和下降缓冲作用，达到保证无人机安全起飞平稳降落的技术效果。

公开(公告)号：CN209674871U

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201920175273.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 山东省交通规划设计院

Inventor： 白秀忠 ,  相诗尧 ,  周磊 ,  王金刚 ,  吕文耀 ,  于洋 ,  张涛 ,  李自坤

IPC: G10L15/22

Abstract: 本实用新型的无人机声控遥控器的电路，其特征在于：包括主控模块装置，以及与主控模块装置分别连接的语音模块装置、通讯模块装置、键盘模块装置、指示模块装置、电源模块装置。本实用新型的有益效果是，该无人机能够用声控遥控器，能够实现用语音控制无人机，适用人群广，控制方法简单。通过先进的语音识别技术大大提高了语音的识别率，增加了声控无人机系统的稳定性，实现安全稳定高效的通过语音控制无人机飞行。

公开(公告)号：CN208632945U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201821118727.X

申请日：2018-07-13

Applicant: 山东省交通规划设计院

Inventor： 张常勇 ,  李怀峰 ,  徐润 ,  王志英 ,  相诗尧 ,  王甲勇 ,  赵庆涛 ,  姚晨

IPC: E01D19/00 ,  E01D19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种用于桥梁的减震配重体系，包括沿顺桥向及横桥向固定于桥梁的箱梁底板的多个凹形的配重底座，所述配重底座上安装配重块结构，所述配重块结构包括由上至下分布的立方体形状的配重块及多个凹形的配重块，所述配重底座及凹形的配重块上设有凹槽，上方的配重块放入其下方配重块的凹槽中，所述凹槽的侧壁上设有缓冲件，最底层的凹形的配重块与配重底座之间、相邻的凹形的配重块之间及最顶层的立方体的配重块与其下方的凹形的配重块之间设有弹性件，本实用新型的配重体系结构简单，施工方便，有效降低了桥梁结构的抗震需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305194881S

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201830776263.0

申请日：2018-12-29

Applicant: 山东省交通规划设计院

Designer： 白秀忠 ,  王金刚 ,  相诗尧

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无人机声控器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对无人机进行声控的设备。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。