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公开(公告)号：CN115524334A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211029860.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了隧道洞壁表观裂缝及围岩内部裂隙检测飞行机器人及方法，涉及隧道工程检测技术领域，包括飞行系统，其由操控系统进行飞行控制；所述飞行系统安装定向行进系统、裂缝识别系统、裂隙探测系统，定向行进系统用于在飞行系统贴紧洞壁后改变行进方向；裂缝识别系统用于识别隧道洞壁表观裂缝，裂隙探测系统用于探测隧道内部裂隙。本发明通过裂缝识别系统识别隧道洞壁表观裂缝；通过裂隙探测系统探测隧道周边围岩内部的有害裂隙以及软弱面；既保证检测工作的精度，又满足检测过程的高效性与便捷性。
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公开(公告)号：CN114523473A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210163076.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种爬壁型隧道结构检测与运维智能机器人及工作方法，包括包括机器人主体，机器人主体两侧设有地质雷达模块，顶部通过机械臂连接图像采集模块，底部设有柔性密封裙；机器人主体通过传输天线与远程控制端无线通讯；机器人主体包括开口朝向隧道衬砌内壁面的负压真空腔，负压真空腔顶部设有与负压真空腔内部连通的负压风扇，负压真空腔内部设有行走单元，柔性密封裙位于负压真空腔开口一侧的边缘，地质雷达模块位于负压真空腔两侧，地质雷达模块的检测端朝向隧道衬砌内壁面且检测端所在平面与负压真空腔开口边缘平齐。能够使机器人在隧道衬砌壁面上运行的同时完成隧道结构检测，在不影响隧道内车辆通行的情况下实现自动化检测。
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公开(公告)号：CN109815961B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811591028.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于局部纹理二值模式的路面修补类病害检测方法，属于图像处理领域。所述检测方法采用针对路面修补病害线性特点的局部矩形二值模式计算方法进行路面图像LRBP特征向量提取，将得到路面修补病害图像LRBP特征向量和正常路面图像LRBP特征向量利用机器学习得到修补类病害的分类器，用于检测识别路面修补病害，实现对路面修补类病害的识别检测。与现有技术相比，本发明的基于局部纹理二值模式的路面修补类病害检测方法能非常清晰提取出修补病害的纹理信息，具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN109800791A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811590934.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东省交通规划设计院
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝特征值的提取方法，属于图像特征值提取领域。该方法包括：A、路面图像采集；B、图像降噪；C、扫描窗口遍历图像计算特征值；逐张对降噪后的裂缝图像进行扫描，扫描窗口按照k种3×3的矩形特征模板对路面图像扫描k遍，每一遍的扫描过程为从图像左上角起始坐标(0，0)开始扫描，并计算出特征值；D、训练分类器；将得到的k类特征值训练分类器，得到用于路面裂缝识别的级联分类器；E、利用步骤D得到的级联分类器检测路面图像中是否包含裂缝。与现有技术相比，本发明的路面裂缝特征值的提取方法能够更好的适应路面裂缝的特点，特征值提取更加准确、高效，具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108049284A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810051558.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 山东省交通规划设计院
Abstract: 本发明公开了一种地温与太阳能无机介质热管道路融雪系统及其使用方法，包括桥垫层，所述桥垫层上设有无机介质热管，所述无机介质热管包括热管发热段、散热段和吸热段，所述热管发热段设有电发热丝，所述热管发热段由柔性太阳能电池板包裹，并与电发热丝连接，散热段均匀布置于桥垫层，所述发热段还设有辅助电源接口，所述柔性太阳能电池板之间设有搭接环和搭接钩，当阳光不足时，太阳能电池板能展开。本发明实现了根据天气状况快速便捷融雪，不损坏路面的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108004863A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810051461.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 山东省交通规划设计院
Abstract: 本发明公开了一种地温与太阳能重力式热管道路融雪系统及使用方法，包括道路，所述道路包括路面层、路基层、地层变温层和地层恒温层，所述路面层设有热管散热段，所述地层变温层设有热管绝热段，所述地层恒温层处设有热管电发热网，所述电发热网与蓄电池组相连，所述蓄电池组与太阳能发电板相连，所述热管散热段设有单向导热橡胶套，所述导热橡胶套上表面设有导热橡胶，所述导热橡胶上表面设有保护钢板，所述保护钢板上表面设有散热翅片。本发明达到了减轻劳动力，节能环保的优点。
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公开(公告)号：CN116674670A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310882363.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 山东杰瑞交通服务开发有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , H02G1/06 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种布设桥梁光纤光栅传感器的爬壁机器人及其布设方法，该爬壁机器人包括布缆单元、胶水喷涂单元、行走单元、负压吸附单元和控制单元；负压吸附单元包括负压真空壳体及其内部的负压风扇，负压真空壳体内部设置行走单元，控制单元中的控制器控制负压风扇将负压真空壳体内部的空气排出而形成负压，同时控制驱动电机运行来驱动行走轮，以此实现吸附行走；布缆单元包括导缆架及其末端设置的机械臂，胶水喷涂单元包括胶瓶、胶水喷头和遥控电机；该控制器控制遥控电机运行来驱动胶水喷头喷出胶瓶中的胶水，并控制机械臂将待布设光纤固定至待布设位置。本发明能够实现在桥梁表面布设光纤，一次性完成喷胶、布缆、粘贴工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114604334B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210240290.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC: B62D57/024 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种用于高桥墩及梁体病害检测的爬壁机器人及方法，包括抱箍式主体结构，抱箍式主体结构上安装有爬壁单元和检测单元；爬壁单元包括吸附机构和行走机构，所述吸附机构通过负压提供稳定吸附于桥墩表面的吸附力，行走机构用于带动爬壁机器人沿待桥墩表面运动；检测单元用于在行走机构运行过程中对桥墩表面及梁体底部进行检测；解决了目前无人机检测续航时间短、受风力影响大、安全性低的问题，以及采用关节式爬壁机器人适应能力差，在高桥墩大风天气，容易出现整体失稳的问题，可以实现做好一次采集，一次完成病害的定位及信息描述，同时对不同尺寸的桥墩有效适应。
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公开(公告)号：CN110055855B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810051226.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: E01C11/26
Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路融雪的重力式热管防压扭保护支撑框架、重力式热管防压扭保护支撑公路融雪系统及其施工方法。其包括用于包裹重力式热管散热段的单向导热橡胶套以及与保护钢板，保护钢板和单向导热橡胶套之间通过弹簧相连，且保护钢板和单向导热橡胶套之填充有导热胶胶，保护钢板的一端铰连接有固定件。本发明为高速公路的特殊路段的道路融雪化冰热管的保护提出了一种高效的保护装置；保护钢板能对热管起到有效的抗压变形的保护，能缓解热管的弯扭破坏；导热橡胶及弹簧能将热量传导至保护钢板，同时将压力能转化成弹簧势能；单向导热热管套能将热管的热量向路面层汇集，提高了热管的能量利用效率。
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公开(公告)号：CN111380760A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010238844.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 山东省交通规划设计院有限公司 , 山东大学
IPC: G01N3/313
Abstract: 本发明涉及一种隧道爆破开挖模型试验系统及方法，包括：模型箱：用于放置相似材料，顶部敞口设置，相对的两个第一箱壁设置有水平加载件，用于向相似材料施加水平载荷，顶部敞口位置处能够设置箱盖，箱盖底面设置有竖向加载件，用于向相似材料施加竖向载荷，另外两个相对的第二箱壁设置有开孔；监测元件：用于埋设在模型箱内的相似材料内部；开挖件：包括电火花爆破件及开挖工具；喷射件：用于向开挖的隧道模型内壁喷射支护材料，本发明的试验系统能够模拟真实的隧道爆破施工环境，对研究爆破施工对周围建筑物影响具有参考意义。
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