公开(公告)号：CN116819997A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310593406.4

申请日：2023-05-23

Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 ,  山东省交通规划设计院集团有限公司 ,  山东高速济潍高速公路有限公司

Inventor： 陈成勇 ,  崔永林 ,  薛志超 ,  刘乐民 ,  栗剑 ,  李怀剑 ,  李月祥 ,  马川义 ,  陆由付 ,  王永康 ,  董士山 ,  张宁 ,  徐长靖

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种基于数字孪生的隧道机电控制系统，涉及隧道机电控制领域。包括数字孪生系统、数据感知模块和终端设备模块，数据感知模块用于采集原始数据信息；计算单元用于获取原始数据信息，基于原始数据信息进行计算，将计算结果发送至数据库的计算结果数据集和终端设备模块；终端设备模块用于接收计算结果，对终端设备进行控制；信息模型单元用于预存储信息模型；数据映射单元用于获取信息模型单元中的信息模型，并分别从原始数据集、计算结果数据集中获取数据，将获取的数据与对应的信息模型进行挂接，生成数字孪生模型。本发明实现了数据采集的自动化、数据分析的可视化，通过不同终端设备的数据间协同实现隧道机电设备的智能控制。

公开(公告)号：CN114523473A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210163076.0

申请日：2022-02-22

Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司

Inventor： 宋杰 ,  柳尚 ,  李怀峰 ,  毕玉峰 ,  徐润 ,  陆由付 ,  王凯 ,  张常勇 ,  钟国强 ,  王超

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/06 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明涉及一种爬壁型隧道结构检测与运维智能机器人及工作方法，包括包括机器人主体，机器人主体两侧设有地质雷达模块，顶部通过机械臂连接图像采集模块，底部设有柔性密封裙；机器人主体通过传输天线与远程控制端无线通讯；机器人主体包括开口朝向隧道衬砌内壁面的负压真空腔，负压真空腔顶部设有与负压真空腔内部连通的负压风扇，负压真空腔内部设有行走单元，柔性密封裙位于负压真空腔开口一侧的边缘，地质雷达模块位于负压真空腔两侧，地质雷达模块的检测端朝向隧道衬砌内壁面且检测端所在平面与负压真空腔开口边缘平齐。能够使机器人在隧道衬砌壁面上运行的同时完成隧道结构检测，在不影响隧道内车辆通行的情况下实现自动化检测。