公开(公告)号：CN119913926A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510155670.9

申请日：2025-02-12

Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司

Inventor： 李吉庭 ,  刘忾 ,  许向辉 ,  李兴正 ,  王凯 ,  张鸽 ,  费永长 ,  马新飞 ,  孟良 ,  孟庆宇 ,  于莉萍 ,  刘月红 ,  张家龙 ,  姜丹丹

IPC: E02D27/42 ,  E02D29/00 ,  E02D29/045 ,  E01F9/608 ,  E01F9/681 ,  E01F9/685 ,  E04H12/22

Abstract: 本发明涉及一种市政设施基础、市政设施及施工方法，属于市政设施技术领域，解决了当前市政设施混凝土基础存在的问题，包括支撑板，支撑板底面可拆卸的固定有多个地锚螺栓，多个地锚螺栓之间具有用于地下管线穿过的空间，所述支撑板的上表面设有杆件固定区，杆件固定区用于与市政设施立柱的底端可拆卸连接，杆件固定区同轴设有通孔，通孔用于穿过穿线管，采用本发明的市政设施基础适用于地下空间紧张的情况，且能够重复利用，避免了资源浪费，重量轻，满足了低承载力地基的需求。

公开(公告)号：CN114523473A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210163076.0

申请日：2022-02-22

Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司

Inventor： 宋杰 ,  柳尚 ,  李怀峰 ,  毕玉峰 ,  徐润 ,  陆由付 ,  王凯 ,  张常勇 ,  钟国强 ,  王超

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/06 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明涉及一种爬壁型隧道结构检测与运维智能机器人及工作方法，包括包括机器人主体，机器人主体两侧设有地质雷达模块，顶部通过机械臂连接图像采集模块，底部设有柔性密封裙；机器人主体通过传输天线与远程控制端无线通讯；机器人主体包括开口朝向隧道衬砌内壁面的负压真空腔，负压真空腔顶部设有与负压真空腔内部连通的负压风扇，负压真空腔内部设有行走单元，柔性密封裙位于负压真空腔开口一侧的边缘，地质雷达模块位于负压真空腔两侧，地质雷达模块的检测端朝向隧道衬砌内壁面且检测端所在平面与负压真空腔开口边缘平齐。能够使机器人在隧道衬砌壁面上运行的同时完成隧道结构检测，在不影响隧道内车辆通行的情况下实现自动化检测。