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公开(公告)号：CN102233452A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110121379.8
申请日：2011-05-11
Applicant: 山东大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明提供了一种变齿距变槽深复合结构整体立铣刀，该立铣刀的齿数为4，螺旋角为38°-40°，四个齿间角分别为83°-85°、97°-95°、83°-85°和97°-95°，四个齿间角中的对顶角相等，前角为7至11°，刀具后角为18°至20°；切削刃底部变槽深长度为切削刃总长的至切削刃芯部直径为铣刀直径的60％-70％，切削刃底部芯径为铣刀直径的50％-60％；刃口为钝圆半径R为0.02mm-0.025mm、刃带宽度b01为0.06mm的倒棱刃加钝圆的复合结构。本发明将变齿距、变槽深和刃口钝化三种结构复合到一起，避免了铣刀不平衡对加工造成的影响，减小切削过程中的刀具振动，减振性能较好，提高了刀具寿命和工件表面加工质量，特别适用于钛合金等航空材料。
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公开(公告)号：CN119386388A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510013780.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域。提出了一种多叶光栅叶片驱动装置、系统、医用直线加速器及方法，叶片位于叶片安装箱的贯通腔体中，直线电机固定在叶片安装箱的顶面或底面；直线电机的动子与传动机构连接，传动机构与叶片连接，叶片能够在动子的带动下在贯通腔体中做直线往复运动。本发明消除了叶片上的丝杆槽和微型丝杆螺纹孔，使得叶片结构完整，便于加工，采用直线电机驱动的方式取代了传统的丝杆传动，降低了成本，避免了传动过程中丝杆易弯曲、断裂的问题，避免了丝杆的窜动现象，叶片的运动速度更快，精度更高，减小了治疗头的径向尺寸，满足医疗设备小型化的发展需求。
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公开(公告)号：CN118384413B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410499627.X
申请日：2024-04-24
Abstract: 本发明涉及脑科学及神经电极技术领域，提供了一种类骨松质空间微结构神经电极及其制备方法，包括交错设置的电刺激区域和绝缘区域；所述电刺激区域呈骨松质状的三维空间结构，以使神经组织在骨松质状的三维空间结构的孔隙中增殖分化。极大拓展了电极与神经组织的电生理交互界面，有利于神经细胞在电极内部增殖分化，使电极对脑组织形成锚固作用，减小脑组织与电极的相互漂移，缓解电极对组织磨损，提升电极生物相容性。
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公开(公告)号：CN118474860B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410930883.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 山东大学
IPC: H04W64/00 , H04W4/33 , H04B10/116 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种视距场景室内可见光定位方法、系统、介质及计算机设备，属于室内定位技术领域。所述的定位方法，包括：获取室内空间移动状态的光电探测器的接收信号；提取所述接收信号中的时间序列特征，将所述时间序列特征进行编码，将编码后的时间序列特征嵌入到所述接收信号中，得到嵌入后的信号；根据嵌入后的信号以及预训练的定位模型，得到移动的光电探测器的实时位置。本发明对接收信号的时间特性进行提取并编码嵌入到模型数据中，提升了模型的定位精度，在利用较少训练数据的条件下，能够达到亚米级定位精度。
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公开(公告)号：CN112297740B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910678076.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 一种用于轻载AGV悬挂调节装置及工作方法，包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置，所述驱动悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套，弹簧套上端设置有限位螺母，叉口板连接驱动支架一端；在AGV运行到凹凸不平的路面时，驱动轮会带动驱动支架，以销轴为中心进行旋转浮动，同时弹簧套会伸缩或舒张，进而实现驱动轮对地面压力的调节，进而调整驱动轮与地面的摩擦力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118662791A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410530782.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 山东大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于模拟退火算法的多叶光栅路径规划方法及系统，随机生成一个初始的叶片位置组合作为起点；根据所述起点，以肿瘤区域的剂量最大化以及正常组织的剂量最小化为目标，在当前温度下进行模拟退火算法的等温迭代；如果在当前温度下进行等温迭代后满足终止条件，则直接得到最优的叶片位置组合，等温迭代设定次数后如果不满足终止条件，则在当前温度的基础上降低温度后重新开始迭代，直至得到最优的叶片位置组合；本发明通过调整叶片的位置来塑造放射束，使其最好地匹配患者靶区的形状，确保了靶区得到充分的放射治疗，从而提高了治疗效果并减少对周围组织的损伤。
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公开(公告)号：CN114842335B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210395946.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 山东大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/96 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/48 , G06V10/24 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T7/73 , G06T1/00 , B28D1/22 , B28D7/00
Abstract: 本发明提供了一种用于建筑机器人的开槽目标识别方法及系统，对得到的二值掩码图像进行霍夫圆检测，当检测到轮廓半径在预设阈值范围内时，判定识别到圆孔标记，获取最靠近视野中心的圆心坐标，并进入下一步；否则，直接进入下一步；对二值掩码图像进行轮廓检测，对目标轮廓进行最小矩形框拟合，当矩形框的长度、宽度以及长宽比均在阈值范围内时，且有矩形框满足线段特征时，判定识别到槽标记，获取最靠近视野中心的线段两端坐标，并进入下一步；否则，判断是否检测到圆孔标记，如是，则进入下一步，否则识别结束；将识别到的坐标值全部转换为机器人坐标，得到开槽目标识别结果；本发明实现了孔标记和槽标记的更快速和准确识别。
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公开(公告)号：CN107813302B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201711243126.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 山东大学 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置及其应用，包括防倾覆运载机构、驱动机构和力传递机构；防倾覆运载机构包括机架、可装卸承载杆和导向承载机构，机架的两侧连接所述的可装卸承载杆，在机架和可装卸承载杆上分别设置所述的导向承载机构；驱动机构安装在机架一侧，力传递机构设置在双桁架上，驱动机构与力传递机构相配合作业。作业时，导向承载机构安装在双桁架导向承载导轨上，沿着导轨导向承载，经过驱动机构驱动整个防倾覆装置进行运动。通过本发明可实现龙门机械手的快速平稳运动，提高了大跨距高速重载龙(56)对比文件CN 207724346 U,2018.08.14谢占功等.龙门式机械手关键零件的动静态特性及接触分析《.机电工程技术》.2016,第72-76页.
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公开(公告)号：CN115409890B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211358977.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于MSR和广义霍夫变换的自定义标志检测方法及系统，属于一般的图像处理技术领域。根据自定义标记图像创建广义霍夫查找表；对待检测图像进行预处理，所述预处理依次包括MSR、转灰度图和高斯模糊；根据预处理后的图像生成待处理的第一梯度角度图，使用广义霍夫查找表对第一梯度角度图进行投票，采用非极大值抑制得到自定义标志的预测位置，根据所有预测位置得到检测结果图像；本发明采用改进的多尺度Retinex（MSR）算法实现输入图像的色彩恒常性，通过改进广义霍夫变换快速检测出自定义标志物在图像中的位置，极大的提高了自定义标志检测结果的精度。
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公开(公告)号：CN111169937B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010011144.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 山东大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种中药原材料智能投料系统，包括自动质检放行系统、移动机器人系统、监控及信息处理系统。形成中药投料过程的自动化投料智能化控制；从中药原料采集入库到中药原料处理后投料过程的系统化管理，形成中药原材料智能一体化管理，达到中药原材料前处理到投料到后期中药提取等一系列工作的有效数据衔接。中药投料过程的信息数据化、集成化。便于后期的中药原料数据采集、大数据处理与建模，所有中药原材料信息存储于信息处理系统，便于数据化管理与数据调用。
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