公开(公告)号：CN208729914U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821617726.X

申请日：2018-10-01

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 刘双喜 ,  王莹 ,  王金星 ,  许令峰 ,  王震 ,  张宏建 ,  张磊 ,  褚桂坤

IPC: B26D3/10 ,  B26D7/26 ,  B26D7/02 ,  B26D7/06 ,  B26D5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像视觉技术的果蔬条加工装置，包括机架及固定在机架上的传送机构、上位机、图像采集机构、压料机构和机械切割执行机构；图像采集机构在果蔬运输过程中采集果蔬图像，上位机根据果蔬形状实时调整刀具组方向，对果蔬进行切条；本实用新型中刀具组的网格孔大小可调，能切割不同粗细的果蔬条；本实用新型通过摄像头摄取条状果蔬图像，将图像与切割机械相结合应用到条状果蔬的切条装置，能够有效解决现有果蔬切条粗细不匀，形状不规则的问题，有利于提高工作效率，降低成本，解放劳动力，减少资源浪费。

公开(公告)号：CN207573900U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721771484.5

申请日：2017-12-18

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 褚桂坤 ,  戚武振 ,  王玉亮 ,  赵庚星 ,  王莹 ,  张磊

IPC: A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01C19/02 ,  A01C21/00 ,  G05D13/62

Abstract: 本实用新型涉及一种基于CAN总线的变量施肥装置；包括机械执行模块、CAN总线通讯系统、肥料箱和机架；机械执行模块包括动力传输机构、连接机构和施肥执行机构；CAN总线通讯系统包括车载工控机及与车载工控机通过CAN总线连接的下位机控制节点；排肥轴转速检测节点、位移传感器检测节点、GPS定位节点分别检测并计算排肥轴的转速、外槽轮当前的开度、以及排肥机在田间的位置信息，车载工控机通过步进电机调整外槽轮开度，完成变量施肥；本实用新型利用GPS定位技术与CAN总线通讯技术应用到变量施肥作业中，能稳定可靠和施肥量精度高的特点，能实时确保施肥量和施肥位置协调一致，实现精准施肥。