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公开(公告)号：CN104704982A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510004789.2
申请日：2015-01-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种叶菜采收机器人系统，采用如下两种技术方案：技术方案一，包括叶菜采收机子系统和叶菜物流子系统，所述的叶菜采收机子系统用于叶菜采收过程控制以及与叶菜物流子系统的交互，所述的叶菜物流子系统用于更换收集篮和运送盛满叶菜的收集篮；技术方案二，包括叶菜采收机子系统和物流平台，所述的叶菜采收子系统用于叶菜采收，所述的物流平台用于采收装置的换轨。采收和物流路线简单规范，性价比高，可用在新型温室叶菜采收，能很好适应新型温室叶菜智能搬运，同时叶菜采收机器人系统采用无线数传，可以远程操控，具有较好的动态性能，采收和运送实现自动化，节省人力，对温室规模化生产有重要推动作用。
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公开(公告)号：CN103454241A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310409664.9
申请日：2013-09-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N21/35
Abstract: 本发明一种二氧化碳浓度梯度分布原位同步测量装置，主要包括：机械支架、气体变换机构、二氧化碳浓度测量模块和电气控制部分；气体变换机构实现气体的采集、暂时存储和气体的分别测量；二氧化碳浓度测量模块将输入的气体进行实时测量；电气控制部分通过单片机对气体变换机构和测量模块进行控制，并通过嵌入的GPS接收模块、风速风向模块、GPRS无线通讯模块将GPS信息、风速风向信息和测量信息发送至无线网络，然后传输至远端接收器。本发明具有现场多点实时测量和远程数据传输功能，能够在农田等环境中自动进行同一地点不同梯度的二氧化碳浓度测量，并能够将数据发送至远端。
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公开(公告)号：CN108536240B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810289043.4
申请日：2018-04-03
Applicant: 山东农业大学 , 山东省万兴食品有限公司 , 山东杞农电子商务有限公司
Abstract: 本发明提供一种双CPU协同的沙漠信息采集方法及系统，所述系统包括上位机和至少一个下位机单元；所述下位机单元包括电源、主单片机电源控制电路、主单片机、从单片机电源控制电路、从单片机、信号转化模块、信息采集模块、传感器节点和实时通讯模块。本发明提供的沙漠信息采集系统，主从单片机同时启动，主单片机运行正常的基本功能，进行数据采集，与上位机之间的通信。从单片机以监听主单片机运行为主要任务，在主单片机不能正常工作的情况下，承担主单片机的任务。主从单片机之间在功能上相互独立，主单片机不受从单片机加入的影响，实现其固有功能，减小了测量数据丢失的风险。
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公开(公告)号：CN105104348B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510628715.6
申请日：2015-09-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种适于高郁闭度作物的复式施药装置与方法，包括喷杆式施药系统、弥雾式施药系统、升降调节系统和施药系统支撑架。喷杆式施药系统在高郁闭度作物上部，实现大雾滴直径、不易飘失的喷杆式药液喷施模式；弥雾式施药系统在高郁闭度作物中、下部，实现超小雾滴直径、易于均匀扩散的弥雾式药液喷施模式。施药系统支撑架固定及支撑喷杆式和弥雾式施药系统；升降调节系统调整喷杆式和弥雾式施药作业高度，以适应不同高度作物的施药需求。本发明在保证了药液均匀沉积效果的同时，降低了喷雾机具的功率消耗和雾滴飘失风险，提高了药液有效利用率，增强作物病虫害防治效果，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN104584773B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510028490.0
申请日：2015-01-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置及采收方法，包括割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧装置、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池。割刀装置用于收割工作区域的蔬菜；收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送带上；传送装置用于将收割的叶菜运送到菜筐；张紧装置用于在作业过程中，输送带的张紧；行走机构用于驱动整机在平行轨道上运动；控制部分用于控制各个电机的适时运转。本发明实现了叶菜收割过程中在平行轨道上自主行走，无需人工干预采收机的行走方向和行进速度，采收效率高，节省劳动力。割刀不仅能够调整离地高度，而且始终保持水平切割姿态不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105501863A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510902608.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于温室内精确定位的单轨物流车及其控制方法，包括导向轨道、驱动系统、控制系统和蓄电池。所述的导向轨道用于支撑物流车并实现物流车的导向和辅助定位功能；所述的驱动系统用于驱动物流车沿单轨轨道前进、后退和停止；所述的控制系统用于物流车的精确定位并上传电子地图、控制物流车自动避障并报警、控制物流车自动运行至指定工作地。所述的蓄电池为驱动系统和控制系统提供动力能源。本发明具有在单轨轨道导引下准确定位物流车所在位置并标示在电子地图上，遇障自动停止并报警，依据电子地图发出控制指令，自动运动至指定工作地点等多种复合功能。
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公开(公告)号：CN105409437A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510924799.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法，包括机架、分禾器、松土铲、夹持拔取翻转装置、根切装置、运送装置、提升装置和行走装置。分禾器用于对收获区域的绿叶菜进行分禾扶禾；松土铲用于松动分禾器聚拢的绿叶菜根系处的土壤；夹持拔取翻转装置用于将聚拢的叶菜夹持拔取并在夹持传送过程中进行翻转；根切装置用于夹持输送过程中平稳整齐的对叶菜进行根切；运送装置用于运送拔出的绿叶菜；提升装置用于支撑夹持拔取翻转装置和调整夹持拔取翻转装置的离地高度；行走装置用于驱动机架在收获区域行进。本发明采用柔性带对行拔取方式，实现叶菜整株连续收获；采用柔性材料避免对茎叶的损伤，对蔬菜收获适应性强。
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公开(公告)号：CN104303699B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410648727.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种穴盘种植叶菜的收获装置及收获方法，包括传送装置、顶起装置、采收装置和切根装置。所述的传送装置用于配合顶起装置和采收装置的工作时序，将种植叶菜的穴盘输送到叶菜采收区。所述的顶起装置用于种植叶菜的基质从穴盘中分离出来；所述的采收装置用于分行扶持、夹持、提升和采收叶菜；所述的切根装置用于将处于提升阶段的叶菜根部切除。本发明可进行穴盘定位，并将穴盘内的基质顶起，采收头夹持并运送叶菜，使叶菜与基质和穴盘分离，同时可实现叶菜切根等多种复合功能。本发明具有叶菜采收效率高，可实现温室设施中的自动化采收，适用于不同生长期叶菜或不同品种叶菜的收获工作。
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公开(公告)号：CN105265205A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510757857.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G7/06
CPC classification number: A01G7/06
Abstract: 本发明涉及一种温室落蔓装置及控制方法，该落蔓装置包括集绳机构和落蔓机构；所述的集绳机构将若干垄中用于固定每株作物秧蔓的吊绳集中在同一转轴上；所述的落蔓机构是驱动转轴转动使吊绳下落同时固定的秧蔓也随之下落的机构；所述的集绳机构包括固定架、拉丝、吊绳、固定钢绳和转轴；所述的落蔓机构为电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构：本发明可根据具体情况选择安装相应的电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构予以控制；本发明实现了多垄秧蔓落蔓的集中控制，极大地节省了人工，减少了落蔓时间，实现了多垄秧蔓的均匀生长，减小了对秧蔓的损伤。
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公开(公告)号：CN105247998A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510815267.0
申请日：2015-11-23
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明涉及一种少耕与肥料兼施的宽苗带小麦精密播种机及其工作方法，包括机架、牵引梁、排种装置、旋耕机构、开沟器、施肥机构、镇压机构、覆土机构、压实机构、平土机构、地轮、种箱和种盘。所述的排种装置安装在牵引梁后面的机架上；所述的牵引梁固定安装在机架前端；所述的覆土机构安装在镇压轮后面的连接架下面；所述的平土轮安装在机架的最后端；所述的地轮安装在排种装置机架的两侧与主动轴连接。本发明采用气吸式装置进行取种、落种，种穴传送带排种器进行宽苗带精密排种，整个取种、排种过程可控，同时具备苗带旋耕、开沟、施肥、镇压、覆土、压实、平土等一系列功能，降低了小麦播种工作量，提高小麦播种精度和播种工作效率。
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