花生收获机地面仿形装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107787664A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711291044.4

    申请日:2017-12-08

    CPC classification number: A01D29/00 G05B13/042 G06F17/5009

    Abstract: 本发明公开了一种花生收获机地面仿形装置,包括仿形传感装置、装有挖掘铲的升降机架和控制装置,所述仿形传感装置包括摇臂,所述升降机架前端与所述摇臂铰接,所述摇臂末端转动设有仿形轮;所述升降机架与所述摇臂之间设有仿形传感器;所述升降机架上连接设有液压传动装置,所述仿形传感器信号连接所述控制装置,所述控制装置控制连接所述液压传动装置。所述花生收获机地面仿形装置能通过所述仿形轮和所述摇臂上连接的仿形传感器提前感知地面起伏变化,并通过所述控制装置进行数据测量和数据处理,控制所述液压传动装置实时调整花生收获机的挖掘深度。

    喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构

    公开(公告)号:CN107711786A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710984165.0

    申请日:2017-10-20

    CPC classification number: A01M7/0071

    Abstract: 本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构,安装在喷杆喷雾机的静止喷杆和动作喷杆之间,动作喷杆与静止喷杆转动连接,包括与静止喷杆固定连接的限位座,限位座内滑动安装有限位杆,限位座内的限位杆上套装有缓冲弹簧,限位杆的一端从限位座内伸出并连接有弹簧预压变形调节装置,限位杆上安装有与限位座滑动连接的缓冲限位装置,限位杆的另一端向动作喷杆延伸且设置有压靠部,动作喷杆上设置有与压靠部配合的缓冲靠耳;本限位减振机构既能限制动作喷杆展开动作结束时的转动,又能减小因动作喷杆展开动作结束时产生转动惯性力引起的冲击和振动,从而提高喷雾机的平衡性、安全性和使用寿命。

    具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统

    公开(公告)号:CN111503069B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202010297960.4

    申请日:2020-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种具有流量自适应分配功能的马达驱动液压控制系统,包括液压油箱、第一液压马达和第二液压马达;第一液压马达连接有第一马达控制阀、第一流量调节器和第一马达转动方向控制器;第二液压马达连接有第二马达控制阀、第二流量调节器和第二马达转动方向控制器;还包括第三流量调节器;三个流量调节器的压力感应口相互连通;一个液压马达负载增大时,三个流量调节器配合工作,增大该马达的进油量,减小另一个马达的进油量,保证正常工作,当负载恢复正常后,在三个流量调节器的配合调节下恢复到正常液压状态;具有发热小、更节能的特点;实现一泵控制多个马达,不需要电气控制系统参与,成本相对较低;方案易实现,作业效果较好。

    16+16挡山地拖拉机传动箱

    公开(公告)号:CN107701696A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710984895.0

    申请日:2017-10-20

    CPC classification number: F16H57/023 F16H3/12 F16H2200/0078 F16H2200/0082

    Abstract: 本发明公开了一种16+16挡山地拖拉机传动箱,包括同轴心的动力输入轴、一轴和动力输出轴,一轴和动力输出轴固定连接,动力输入轴与一轴之间安装有倒挡机构;还包括与一轴平行设置的前二轴和后二轴,前二轴和后二轴同轴心;前二轴和后二轴之间安装有田间道路挡啮合套;一轴和前二轴之间安装有主变速机构,主变速机构传动连接有田间挡机构,田间挡机构传动连接有爬行挡机构,田间挡机构和爬行挡机构依次安装在动力输出轴和后二轴之间;倒挡机构、主变速机构、田间挡机构和爬行挡机构配合总共输出十六个前进挡和十六个倒退挡,变速箱结构紧凑、简单实用,使拖拉机适用不同作业环境和工程作业范围。

    高地隙自走式底盘爬梯升降装置

    公开(公告)号:CN218661587U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202222621148.X

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种高地隙自走式底盘爬梯升降装置,包括机架和爬梯,所述机架下侧设置有挂架,所述爬梯上端与挂架滑动连接,所述挂架上设置有滑动限位装置;所述机架上铰接有提升摇臂,所述提升摇臂一端与爬梯铰接,所述提升摇臂另一端铰接有推动装置。本实用新型在爬梯升降过程中不会占用较大空间,不与整机其他部件碰撞,不影响整机布置,提高了爬梯升降的便捷性和灵活性。

    喷药机宽幅喷杆平衡减震机构

    公开(公告)号:CN213427926U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202020858934.X

    申请日:2020-05-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种喷药机宽幅喷杆平衡减震机构,包括举升固定架和喷杆中间连接架,所述举升固定架上设置有吊装装置,所述喷杆中间连接架连接所述吊装装置,所述举升固定架上设置有用于夹持所述喷杆中间连接架的夹持装置,所述举升固定架与所述喷杆中间连接架之间设置有水平弹性平衡装置和竖直弹性减震装置。本实用新型喷杆调平动作响应及时,实现喷杆整体水平,达到对喷杆平衡减震目的,机械结构相对简单。

    花生捡拾摘果机用捡拾装置

    公开(公告)号:CN210987120U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201921295836.3

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种花生捡拾摘果机用捡拾装置,包括铰接在捡拾台侧壁上向捡拾器前方延伸的仿形机构,仿形机构连接有角度传感器,角度传感器信号连接有控制器,控制器通过升降电磁阀连接捡拾台升降油缸;还包括安装在捡拾器主轴轴端的捡拾器转速传感器和捡拾器主轴扭矩传感器,捡拾器转速传感器和捡拾器主轴扭矩传感器分别信号连接控制器,控制器通过转速电磁阀连接液压马达,液压马达通过传动机构驱动连接捡拾器主轴;角度传感器、捡拾器转速传感器、捡拾器主轴扭矩传感器和行驶速度传感器分别将信号传递给控制器,控制器控制捡拾台升降油缸伸缩、控制液压马达驱动捡拾装置转速自动调节。

    自走式花生捡拾摘果机整机传动系统

    公开(公告)号:CN209403076U

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201821455323.X

    申请日:2018-09-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种自走式花生捡拾摘果机整机传动系统,包括发动机,发动机连接动力输出总成,动力输出总成连接有行走系统液压传动机构,动力输出总成还通过主离合控制机构连接有中间传动轴,中间传动轴机械传动连接有清选装置传动机构和荚果输送装置传动机构;中间传动轴传动连接作业部件液压传动机构,作业部件液压传动机构传动连接有捡拾装置传动机构和摘果装置传动机构;由于行走系统、捡拾装置和摘果装置采用液压驱动,清选装置和荚果输送装置采用机械驱动,采用机械和液压组合式传动,结构紧凑、传动可靠,作业部件转速可调、旋向可逆,适应不同工况,相比全液压传动成本较低;机动灵活,与机械式传动互换性高,易于实现整机配置多样性。

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