公开(公告)号：CN209780931U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920298600.9

申请日：2019-03-08

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈业富 ,  苏荣海 ,  张志远

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/03 ,  E21D23/16

Abstract: 本实用新型公开了一种冗余驱动的三自由度并联液压支架，包括底座、主并联支撑机构、后掩护装置、后掩护并联支撑机构、顶梁和前梁。所述冗余驱动的主并联支撑机构连接在底座和顶梁之间，其构型为2-RPS/2-RPC；后掩护装置位于主并联支撑机构的后端，与顶梁通过铰链连接，与底座通过2-RPC/2-SPS后掩护并联支撑机构相连；后掩护装置和顶梁的两侧皆设有侧护板，在顶梁的前部设有前梁。本实用新型能够克服传统液压支架的技术缺陷，可调整顶梁在空间三个自由度方向的位姿状态，以提高液压支架对围岩的适应性，并能有效避免倒架和零部件损坏等现象，且相比于已公开的并联液压支架具有伴随运动简单、结构稳定、控制容易等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210989720U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921347734.1

申请日：2019-08-20

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 姜迪 ,  汪洪峰 ,  朱增宝 ,  蒲家飞 ,  汪子敬 ,  史先春 ,  陈业富

IPC: A47J31/06

Abstract: 一种防聚水式茶杯滤网，包括固定环，所述固定环的侧壁设有第一扣件；所述固定环的底部连接安装环；所述安装环的底端开口处嵌入有网孔结构的滤板主体，所述滤板主体用以过滤茶叶，所述滤板主体倾斜向下设置，所述倾斜向下设置用以对水进行导流进而防止水溢出；本实用新型利用倾斜结构的滤板主体会导致气体始终能够顺畅排出，水膜无法形成、水可正常下流至杯子内不会聚集，实现用户在倒水时，不用再等待水缓慢下漏，也无需端着杯子倾斜倒水，有效的解决了易被烫到的问题。

公开(公告)号：CN209902667U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920428210.9

申请日：2019-04-01

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张伟 ,  周毅钧 ,  傅敏 ,  陈业富 ,  苏荣海

IPC: B23Q1/25

Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度并联电钻。该机器人可以保证加工时较高刚度和精度，以及更好的加工稳定性，而且结构简单，工作效率高，并克服了一般电钻工作时工作不稳定、抖动大的加工特点，能在三自由度范围内进行全负荷加工。技术方案是：一种三自由度并联电钻，包括定平台即机架、动平台以及连接在动、定平台之间三条支链机构。其特征在于：所述三条支链呈120°圆周阵列布置，所述每个支链通过虎克铰与动平台相连接，动平台与定平台通过移动副相连接，每个支链通过万向节与定平台相连接，每个与定平台相连接的铰接点呈120°圆周阵列分布。

公开(公告)号：CN209120691U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201822021445.4

申请日：2018-12-04

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 姜迪 ,  史先春 ,  陈业富 ,  沈梅 ,  汪利萍 ,  胡国栋 ,  陈晨

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型提供一种带有双偏心机构的核桃振落装置。所述带有双偏心机构的核桃振落装置包括第一夹紧机构、第二夹紧机构、保持架、伸缩机构、基座、振动机构、尾架、连接机构以及牵引机构；所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构分别转动连接于尾架的两端；所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构之间通过伸缩机构连接，以驱动第一夹紧机构和第二夹紧机构对核桃树进行夹紧；本实用新型带有双偏心机构的核桃振落装置，结构简单、成本低，通过夹紧机构对核桃树进行夹紧，利用振动机构产生的偏心振动时核桃树得到反复的振动，核桃即被振落，大大的节省劳动力，效率高。