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公开(公告)号：CN108557607B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810226039.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法，所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置包括罐笼本体、超速检测装置和超速保护自锁装置。所述雷达测速传感器中的雷达微波模块负责发射与接收雷达微波，并对发射与接收波进行混频处理求得输出的差频信号，将这一信号供给后续电路经过STM32单片机进行数据分析与处理得到速度值，对罐笼速度直接检测。所述超速保护自锁装置可通过调节T型螺母来调节支撑钢板在T型孔中的位置，这样可调节摩擦块对罐道的制动力和制动时间。当超出速度允许范围时，超速保护自锁装置可抱紧在罐道上快速制动，保护罐笼内人员安全，实现了对罐笼速度直接检测和快速制动的效果。
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公开(公告)号：CN116681724A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310404017.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5‑Deepsort算法的矿井人员目标视频跟踪方法及存储介质，其方法包括获取井下人员图片并优化；标记优化后的图片制作井下人员的数据集并划分；对YOLOv5算法进行改进处理，包括更换其骨干网络、在其颈部引入注意力机制模块、对其原预测框的损失函数进行更改；使用改进的YOLOv5模型训练井下人员数据集得到最优权重，并获取训练中的各项数据，测试井下目标检测结果；将目标检测结果输入到Deepsort中，利用卡尔曼滤波完成对井下人员轨迹的预测和状态估计；对井下人员进行运动匹配和外观匹配，后进行级联匹配和IOU匹配，通过卡尔曼滤波参数更新确定跟踪结果，实现井下人员的目标跟踪。本发明实现对矿井人员的准确跟踪、保护矿工生产安全具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN116620795A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310235941.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及矿井机械技术领域，且公开了一种面向单轨吊轨道的巡检调度系统，包括框架和轨道组，所述框架的顶部螺栓连接有顶板，所述顶板的上方安装有充电桩，所述顶板的下方安装有支撑链。通过第二电机的使用，使得第五旋转杆可以带动驱动轮、第三传动轮和第四传动轮进行旋转工作，其中第三传动轮和第四传动轮的旋转，使得第一传动带和第二传动带可以带动第一传动轮和第二传动轮进行旋转工作，继而使得第二伞齿轮和第三伞齿轮可以带动第一伞齿轮进行旋转，进而使得承载轮可以进行旋转工作，从而可以通过承载轮和驱动轮的旋转，使得巡检装置可以稳定进行爬坡下坡移动和横向弧形移动，从而提高了设备的移动效率。
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公开(公告)号：CN115234269A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210963567.3
申请日：2022-08-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了具有全断面铺网功能的矿用锚支机器人，涉及矿山用智能机器人技术领域。本发明包括迈步装置、顶网铺设装置、侧网铺设装置和锚固装置，所述迈步装置安装在所述顶网铺设装置的上方；所述顶网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I上；所述侧网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I、滑移单元II左右两侧上；所述锚固装置安装在所述迈步装置的滑移单元II前、后两侧上；所述迈步装置包括滑移单元I、滑移单元II、单元连接梁I、单元连接梁II和推移液压缸。本发明铺网具有巷道全断面一次成型，安全稳定高效的特点，且采用迈步与铺网平行施工的方式，极大缩短了各流程切换时间与整机作业时间。
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公开(公告)号：CN111894648B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010827089.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F1/12
Abstract: 本发明公开一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置，自动启闭装置包括矿井风门、悬挂式单轨轨道、单轨吊系统、自动化启闭装置和智能识别系统，矿井风门固定在巷道底部，包括风门门框，风门门框上设有对称分布的风门本体，风门门框与风门本体之间设有对称分布的风门铰链，风门门框和风门本体通过风门铰链转动连接，风门本体上水平滑动设有风门驱动模块。本发明矿井风门自动启闭装置采用电磁感应和光电传感技术获取单轨吊辅助运输系统接近风门的程度，以达到自动开启风门的目的，实现了风门的自动化启闭，提高了单轨吊辅助运输的运行效率，降低了维护人员和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113264069A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110537488.1
申请日：2021-05-18
Abstract: 本发明涉及矿用辅助运输设备领域，公开了一种无极绳连续牵引车用夹绳小尾车，包括夹绳小尾车车体、带凸台圆形座外球面球轴承、第一固定销，所述夹绳小尾车车体上方设有夹绳系统，夹绳小尾车车体通过圆环链C连接矿车和牵引车，本发明通过将钢丝绳的一端固定在牵引车上，使钢丝绳经过矿车，且钢丝绳与矿车无连接，将钢丝绳的另一端放置在上夹座与下夹座之间的绳槽内，启动夹紧油缸，把钢丝绳夹紧，这样牵引车与夹绳小尾车在钢丝绳力的作用下处于张紧状态，保证矿车之间距离不变，从而避免了矿车之间的相互碰撞。
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公开(公告)号：CN113070149A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110321875.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种节能式矿山机械用螺旋洗砂机，洗砂机包括支架，所述支架上倾斜设有洗砂机本体，洗砂机本体上设有喷水装置，洗砂机本体上设有可拆卸的疏堵件，支架的下方固定有收集箱，收集箱与洗砂机本体的出砂口连通，支架上滑动设有限位杆，限位杆与支架之间设有对称分布的第一弹性件，限位杆上卡合有推车，推车用于接收收集箱的砂料，并将砂料运送到所需之处。本发明洗砂机通过电机驱动螺旋轴转动，同时带动喷水装置摇动，既解决了传统洗砂机喷水装置洒水不均匀的问题，又能够节约电能，降低生产成本，通过设置可拆卸的疏堵件，解决了传统洗砂机出水口易堵塞的问题，通过设置收集箱和推车，避免运送砂料时的人工上料，节约人力，提高运砂效率。
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公开(公告)号：CN109323090A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811235707.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16M11/04
Abstract: 本发明属于柔顺机构领域，尤其涉及一种柔顺恒力支撑台，它将柔性片段、刚性梁、导向滑块，底板和支撑台连接，柔性片段包括交叉片簧、铰接-铰接柔性片段。支撑台与恒力输出体固连，刚性梁、交叉片簧和“Z”型滑块三者组合形成伪交错轴柔铰，“Z”型滑块、弧形柔性梁和固定块形成铰接-铰接柔性片段，伪交错轴柔铰和铰接-铰接柔性片段的组合运动可以实现输出恒力。当支撑台向底板运动时，交叉片簧的弯曲变形，“Z”型滑块的在导轨内的平移运动，弧形柔性梁的弯曲变形产生的储能和放能的过程，实现位移段内对物体的恒定支撑。该柔顺恒力支撑机构具有零件数目少、结构简单、装配方便等特点，可用于脆性材料的打磨支撑机构。
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公开(公告)号：CN109211088A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811345146.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及微型工件表面特征设备技术领域，具体涉及一种分层结构的磁控变刚度微纳测头；通过设计有测头分层结构和电磁系统，有助于实现可调节的测头系统刚度；通过单独控制圆柱形磁性线圈绕组的电流实现测头系统的刚度调节，可以达到测头系统的各项同性刚度；橡胶垫圈有一定的微形变能力，可以调节磁性线圈绕组和圆柱形永磁体之间的间隙，对安装误差进行调节补偿；采用等边三角形连接体结构的上下端盖，有足够的安装操作空间，且受力均匀，刚度较大，结构稳定，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN108637559A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810470012.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，包括一基座，基座表面设置有第一盖板，第一盖板内设置有三联组合元件，第一盖板旁设置有第二盖板，第二盖板内设置电磁阀；基座表面上还安装有电器信号模块安装支座，底面均布设置有固定机构，固定机构包括通过螺栓固定的承压板，承压板上设置有竖向支撑板，竖向支撑板的一侧设有支撑基座的支撑板，支撑板通过螺栓与承压板固定连接；基座表面设置有伺服柔性定位装置，表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构。本发明通过柔性定位机构的支撑，提高生产工效，并能够有效地固定车身焊接的位置，大大缩短搬运的时间，具有操作简单、固定效果佳的特点。
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