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公开(公告)号：CN115032538B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210642972.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 安徽理工大学 , 广东立佳实业有限公司
Abstract: 本公开属于测试装置领域，公开一种分体式移动环境箱及其使用方法,包括底板，所述底板顶部的中部放置有第一连接板，所述第一连接板与底板相垂直的两侧的一端分别开设有第一凹槽，所述第一连接板顶部放置有无底环境箱，所述底板顶部与第一凹槽相平行的两侧分别放置有隔音单元，所述底板顶部与第一凹槽相垂直的两侧分别放置有测功机，本公开设置第四电机与第一气缸，通过第四电机的转轴对两第四连接杆的撞击使得两第四连接杆能够从两侧对与转动轴相连接的驱动电机进行固定，同时第一气缸通过推动第二连接板上升及拉动第四连接板靠近第一气缸，从而能够从底部与一端对与转动轴相连接的驱动电机进行固定，从而减小驱动电机振动的幅度。
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公开(公告)号：CN117140105A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311292306.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高精度微进给补偿与力感知功能的集成式电机主轴及其控制方法，属于精密加工技术领域。包括高精度微进给补偿与力感知集成单元、滚动与直动一体化单元、电机驱动单元、分体式主轴壳体、拉刀机构。利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩特性和法拉第电磁感应定律将电机主轴与高精度位移补偿功能与力感知功能集成于一体，通过调节并检测通入激励线圈电流的大小，实现主轴发生轴向的高精度微位移补偿功能、加工过程中主轴承受轴向力的感知功能以及保持主轴具有恒定轴向力的加工作业能力。
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公开(公告)号：CN110286644B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910719709.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开一种基于DSP芯片的数控XY工作台同步触发测控系统，包括工作台面、工作台和光具座、光栅尺、PT100温度传感器、电感测微仪、龙门支架、挡板、外部电路和DSP芯片；根据数控XY工作台相关性误差验证实验要求，采用DSP为主控芯片，利用PT100温度传感器、光栅尺、编码器等传感元件，应用光栅尺测量工作台移动位移，以高精度电感测微仪为位移标准量，设计测控系统，实现温度、运动速度的实时采集、X/Y坐标位置(光栅尺)和位移标准量的同步触发采样比对，验证XY工作台的定位误差补偿效果。
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公开(公告)号：CN113487583A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110812819.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及巷道表面的检测领域，公开了一种基于3D点云切片的井下巷道表面变形检测系统，由防爆移动机器人、防爆双目深度相机、高性能计算机及软件系统组成。防爆双目深度相机实时采集井下巷道表面图像，利用WiFi模块无线传输至计算机中进行分析处理。软件系统基于视觉同时定位与建图技术生成稠密3D点云图；利用3D点云切片技术，得到巷道表面每层点云每个位点的空间坐标，可获取变形位置、变形大小、变形几何形状。本发明无需人工检测井下巷道表面，仅搭载防爆双目深度相机的防爆移动机器人自主移动整个巷道一至两次，即可完成井下巷道表面3D点云稠密建图、点云切片和变形检测。本系统自动化程度高、检测速度快、测量精度高。
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公开(公告)号：CN112945121A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110163869.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开一种基于线结构光扫描的巷道多目视觉测量方法及装置，涉及勘测技术领域，方法包括：所述巷道车带动所述旋转测量台上的所述激光线扫描测头和所述平台双目相机扫描巷道表面，获取巷道点云数据，结合巷道内每隔100米固定安装的立式双目相机组追踪巷道车位置，使巷道点云数据归一化，重构出精确地巷道三维模型。该装置包括：激光线扫描测头、煤矿巷道车、平台双目相机、第一组立式双目相机、第二组立式双目相机、步进电机、减速箱、联轴器、传动轴、旋转测量台，本发明提出的测量方法可行及装置结构简单、精度高，解决了坐标不连续困难、测量范围有限和因遮挡影响模型完整性及在线测量延时等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107436247B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710813197.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种数控机床床身热变形临界点测量实验装置及确定方法，该测量实验装置包括温控箱、机床床身缩微模型、大理石平台、V型块、夹紧件、压板、螺纹孔、螺钉、电感测微仪、殷钢块。所述温控箱用来模拟机床床身实际加工过程中一年四季的温度变化，为实验过程提供温度变化条件，便于稳定测量。所述床身模型是根据相似性原则，利用实际数控机床尺寸加工成的小尺寸模型。所述大理石平台因稳定性好、热膨胀系数小，用来作为夹具和床身模型放置平台，所述V型块、夹紧件、压板、螺纹孔、螺钉、电感测微仪通过安装成组合夹具固定在大理石平台上。所述殷钢块因热膨胀系数小，受热变形影响小，被作为标块来体现机床床身光栅安装线上某点的热变形量。
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公开(公告)号：CN109373902A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811478416.9
申请日：2018-12-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及涉及关节臂式坐标测量机技术领域，具体是一种可自驱动的关节臂式坐标测量机。本发明相比于传统的关节臂式坐标测量机，在各个关节处加入伺服控制系统和圆光栅测量系统，能够实现高速自动测量。一种可自驱动的关节臂式坐标测量机的主要结构包括：固定基座、测头、测头安装座、三组自驱动旋转关节、三组自驱动摆动关节、以及连接关节的碳纤维管。其中，三组自驱动旋转关节和三组自驱动摆动关节是整个装置的核心，每组自驱动旋转关节包括：旋转基座、伺服传动装置、圆光栅、光栅测头、旋转臂；每组自驱动摆动关节包括：摆动基座、伺服传动装置、圆光栅、光栅测头、摆动臂。
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公开(公告)号：CN109373900A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811462735.0
申请日：2018-12-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及关节臂坐标测量机技术领域，具体是一种自驱动的关节臂坐标测量机。该测量机由基座，3个自驱动回转关节、3个自驱动摆动关节和3段关节臂和恒力触发测头组成，在3个自驱动回转关节和3个自驱动摆动关节内部都安装有圆光栅对关节转角进行测量。本发明采用带有伺服电机的自驱动关节驱动测量机对生产线上的工件进行在线自动测量，这种在线自动测量模式相比于传统关节臂测量机效率高，且测量稳定性好。
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公开(公告)号：CN109080845A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811001261.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明涉及固定翼无人机弹射起飞技术领域，具体是一种多级电磁加速弹射系统。其中结构部分包括：弹簧，右侧光轴，左侧光轴，多段加速轴，核心加速器，平衡支架A，基座。多段加速轴、右侧光轴与左侧光轴通过平衡支架A固定保持轴线在同一平面，多段加速轴的两端固定在基座上，核心加速器与多段加速轴间隙配合，弹簧固定在多段加速轴的两端。控制系统包括：锂电池电源、ZVS升压模块、电容蓄能器、可控硅、单片机核心板、传感器A、传感器B、电磁线圈以及续流二极管。本发明采用电容器进行蓄能，利用连续且密集的多级电磁加速来达到弹射起飞的目的，相比于目前的无人机弹射装置有着较好的经济性与实用性。
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公开(公告)号：CN108393894A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810456840.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双臂铸件取样检测机器人，包括移动平台、腰部回转装置、可升降机身、肩部支架、左工作臂、右工作臂、双目立体视觉系统和检测装置。移动平台是本发明的行走机构和承载平台，腰部回转装置、可升降机身分别用于实现回转和升降调节功能，安装在肩部支架上的右工作臂、左工作臂分别用于夹持铸件和切割铸件，在检测装置中进行三维扫描和成分分析检验，双目立体视觉系统用于获取现场图像并执行导航和目标识别、测量等任务。本发明用于铸造生产中替代人工对铸件及试样进行自动取样、几何参数测量、铸造缺陷及成分分析等检测作业，具有自动化程度高、适应性强、快速便捷等优点，能克服现有检测装置的技术缺陷，更适合推广。
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