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公开(公告)号：CN113591689A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110862162.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种煤和矸石RGB图像识别方法及其系统，属于煤矸识别技术领域；包括以下步骤，S1搭建煤矸分选实验平台，实时获取煤和矸石图像；S2扩展煤和矸石数据集，并进行有规律命名；S3划分识别模型的训练集和测试集；S4设计煤矸识别模型优化方法；S5优化经典卷积神经网络结构，构建煤矸识别模型；S6选择模型优化器类型以及学习率设置方式；S7综合对比分析每种网络模型性能表现，确定一种最佳煤矸识别方法。本发明提出的迁移权重&简化神经元模型优化方法，节省了训练时间以及参数计算量，有效避免了模型过拟合问题，同时提高了识别模型的准确率和识别速率。
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公开(公告)号：CN113309551A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110514472.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开一种具有自动换杆功能的模块化锚杆钻机，属于锚固智能化装备范围，包括钻机支撑系统、钻机推进系统、锚杆换装系统、锚杆存储系统和托盘装填系统五个部分。所述钻机支撑系统安装在所述钻机推进系统下方，为设备提供多自由度的打杆方式；所述锚杆换装系统安装在所述钻机推进系统上方，为设备提供换装锚杆的功能；所述锚杆存储系统安装在所述锚杆换装系统的换装支架B和所述托盘装填系统的装填支架上，用于存储锚杆；所述托盘装填系统安装在所述钻机推进系统上方，为设备提供装填托盘功能。进一步的，本发明可模块化安装、结构紧凑，具有换装锚杆和装填托盘的复合功能，且该功能不需外加动力，进一步降低设备的控制难度，便于操作。
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公开(公告)号：CN109896235A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910279066.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种煤矸分选的振动给料设备。所述煤矸分选的振动给料设备包括支撑板，所述支撑板为“工”字形结构；传动结构，所述传动结构连接于所述支撑板；给料结构，所述给料结构连接于所述支撑板，所述给料结构包括固定套，且所述固定套为倒“凹”形结构；翻转结构，所述翻转结构连接于所述固定套，所述翻转结构包括固定槽、第一转轴、第二转轴和固定板，所述固定槽设于所述传动结构，所述第一转轴转动连接于所述固定套，与所述第一转轴直径相同的所述第二转轴转动连接于所述固定套，所述固定板固定连接于所述第二转轴的外部；振动机构。本发明提供的煤矸分选的振动给料设备具有煤矸能够自行发生翻转和震动，使给料更加彻底的优点。
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公开(公告)号：CN109834053A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910276750.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B07C5/02
Abstract: 本发明提供一种煤矸高效光电分选设备。所述煤矸高效光电分选设备包括固定结构；分选结构；传送结构；转动结构，所述转动结构转动连接于所述分选机内部，所述转动结构包括第三转轴、固定筒、第二电机、第二固定槽和收集孔，所述第三转轴转动连接于所述分选机内部，所述第三转轴转动连接于所述滑槽内部，所述第三转轴贯穿所述固定座一侧，所述第三转轴转动连接于所述固定座内部，所述第三转轴转动连接于所述凹槽内部，所述固定筒固定于所述第三转轴外部，所述固定筒转动连接于所述分选机内部，所述固定筒转动连接于所述滑槽内部。本发明提供的煤矸高效光电分选设备具有方便煤矸分选、利于大量煤矸分选、提高煤矸分选效率的优点。
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公开(公告)号：CN109178156A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811171763.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于自行车停车设备技术领域，具体涉及到一种立式自行车停车架。该立式自行车停车架由停车桩、四连杆机构、停车板、气压杆助力组件、锁车装置构成：停车桩方管内侧装有对称的四连杆机构；四连杆机构连接于停车板，并通过气压杆组件与气压杆下固定杆相连；停车板内装有锁车装置。此装置设计具体，结构巧妙，有效的解决了现有的停车占用空间过大的问题，提高了空间的利用率且成本较低，使自行车摆放整齐划一，具有很强的实用性与市场应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108549282A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810341976.3
申请日：2018-04-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08B21/02 , E05F15/72 , E05F15/70 , E05F15/695 , B60R21/02 , B60R21/015
CPC classification number: G05B19/0428 , B60R21/01534 , B60R21/02 , E05F15/695 , E05F15/70 , E05F15/72 , E05Y2900/55 , G01D21/02 , G08B21/02
Abstract: 本发明所述的汽车防窒息智能控制系统是防止儿童滞留车内和停车时开着空调睡觉而发生窒息的智能控制装置。该控制系统包括车速检测模块、生命体征检测模块、气体温度检测模块、信号处理模块、报警模块和安全措施模块。当车速检测模块检测到车速为零时，生命体征检测模块开始检测车内是否有人员；检测到车内有人员时，在预设阀值时间内车主未回来，气体温度检测模块实时监测车内的氧气和二氧化碳含量以及温度；信号处理模块将气体温度模块采集的信息进行处理并判断是否启动报警模块发送报警信息和安全措施模块开启车窗。通过本发明能够有效防止窒息事件发生。
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公开(公告)号：CN115025997A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210569446.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B07B15/00 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , B07B1/15 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及煤矸分选技术领域，具体是一种煤矸分选装置及使用方法，包括分选机架，所述分选机架上设置有煤矸烘干机构，所述煤矸烘干机构内形成有供煤矸通过的运输通道，所述运输通道的出口处设置有环形煤矸筛分机构，所述环形煤矸筛分机构包括开设有筛分孔的环形筛分板，所述筛分孔的下方设置有用于接料的烘筛底架，所述环形筛分板的出料端设置有缓冲滑道，所述装置还包括物料分拣机构；本发明能够将不同粒径的煤矸分离并烘干，减少物料堆叠对识别精度的影响，提高煤矸分选的效率。
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公开(公告)号：CN114308655A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111598799.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及采煤设备技术领域，具体是一种环形煤矸分选装置及其使用方法，包括撒料机构，撒料机构将煤和矸石送入双层排队机构，煤和矸石由双层排队机构落入分选机构，分选机构将煤和矸石分离开并送入收料机构收集，除尘箱对分选过程中产生的粉尘进行收集处理；本发明能够快速准确地将煤和矸石分离，并且同时减小装置的整体尺寸，操作简单且节能环保。
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公开(公告)号：CN113592825A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110880702.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于YOLO算法的煤矸实时检测方法，涉及计算机视觉领域。该基于YOLO算法的煤矸实时检测方法包括获取煤矸检测数据集，扩充数据集；采用步骤S1制作的数据集，对原始YOLOv4网络进行训练，得到原始网络训练的权重与各卷积层内卷积核的参数；基于煤矸特征的复杂程度，构建改进型YOLOv4网络结构，得到适用于煤矸目标检测的改进型YOLO算法；依据步骤2原始网络训练的权重进行迁移学习，采用步骤S1制作的数据集对上述改进型YOLOv4算法进行训练等步骤。该基于YOLO算法的煤矸实时检测方法在提高平均精度的同时减少模型的复杂度、缩短检测时间，模型参数数量显著降低，运行速度更加快捷，提高了用于实时检测运动煤矸的能力。
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公开(公告)号：CN113390909A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110655930.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N23/207
Abstract: 本发明公开一种基于X射线衍射技术的煤矸识别方法，所述煤矸识别方法包括以下步骤：S1：使用X射线衍射仪采集煤与煤矸石的XRD图谱；S2：对采集的煤与煤矸石XRD图谱进行降噪预处理；S3：根据降噪后煤与煤矸石XRD图谱的差异提取二者的识别特征；S4：建立煤与煤矸石识别特征的训练集及其识别模型。本发明煤矸识别方法结合X射线衍射技术在物相分析方面的应用，从物质的组成成分及结构分析出发，通过煤与煤矸石在XRD图谱中呈现的显著差异来识别煤与煤矸石，此方法识别特征明显且易于提取、识别准确率高、时效性强。同时，X射线衍射技术对于小粒径(≤10mm)的煤或煤矸石可以进行有效的识别。
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