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公开(公告)号：CN111505617B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010371214.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/08 , G01S13/06 , G01S13/88 , G01S13/931 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆定位技术领域，该方法包括：获取当前天气场景信息，并根据所述当前天气场景信息确定当前天气状态；根据所述当前天气状态确定车辆行驶时的安全车距；获取与目标车辆之间的当前车距；判断所述当前车距是否小于所述安全车距；在所述当前车距小于所述安全车距时，根据所述当前车距通过预设跟踪算法确定所述目标车辆对应的当前位置；根据所述当前位置进行行车预警提示。通过根据当前天气状态确定安全车距，之后将安全车距与当前车距进行比较获得比较结果，最后根据比较结果进行行车预警提示，从而在准确获得目标车辆定位信息的同时，也保证了驾驶员的安全行驶，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN110843784B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911210446.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种紧急制动距离确定方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的当前状态参数，并根据当前状态参数判断是否需要激活紧急制动距离自适应机制，若需要，则激活紧急制动距离自适应机制，并根据紧急制动距离机制对初始紧急制动距离表进行更新，获得目标紧急制动距离表，获取目标车辆的运动信息，并在目标紧急制动距离表中查找运动信息对应的紧急制动距离，将紧急制动距离作为目标紧急制动距离；本发明根据紧急制动自适应机制对初始紧急制动距离表进行更新，获得目标紧急制动距离表，并根据目标紧急制动距离表确定目标紧急制动距离，从而能够改善目前的自动紧急制动功能，提高自动驾驶系统的安全。
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公开(公告)号：CN112161620A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011056850.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待定位车辆对应的初始轮胎脉冲长度；通过预设自标定策略对所述初始轮胎脉冲长度进行标定，得到目标轮胎脉冲长度；获取所述待定位车辆对应的行驶脉冲数；根据所述行驶脉冲数和所述目标轮胎脉冲长度对所述待定位车辆进行定位。通过上述方式，对各个轮胎的轮胎脉冲长度进行标定，根据标定后的轮胎脉冲长度和行驶脉冲数对车辆进行定位，消除了各个车轮间由于周长不一致导致的轮胎脉冲长度偏差，提高轮胎脉冲定位的精度，解决现有技术中基于轮速脉冲长度的定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN112014845A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010902098.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/86 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种车辆障碍物定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆雷达采集的超声波信号监测结果，以及车辆摄像头采集的视频监测结果；对所述超声波信号监测结果及所述视频监测结果进行融合处理，以确定当前障碍物与对应的车辆摄像头之间的纵向投影距离，以及所述当前障碍物的高度信息和边界点坐标信息；根据所述纵向投影距离、所述高度信息及所述边界点坐标信息确定所述当前障碍物的位置信息。通过上述方式，依据车辆雷达识别车辆正面障碍物准确度高，车辆摄像头识别车辆侧面障碍物准确度高的原理对超声波信号监测结果及视频监测结果进行融合处理，可以更加精确的获取障碍物的位置信息。
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公开(公告)号：CN111598010A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010424167.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06T5/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于动态障碍物检测技术领域，公开了一种动态障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶过程中采集的待处理图像及当前环境信息；根据当前环境信息对待处理图像进行图像增强处理，以获取增强图像；对增强图像进行背景差分处理，以获取初步识别图；对增强图像进行三帧差法处理，以获取边缘差分图；根据初步识别图和边缘差分图进行动态障碍物检测。优化了自动驾驶汽车的动态障碍物检测效果，为后续路径规划和预警提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843784A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911210446.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种紧急制动距离确定方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的当前状态参数，并根据当前状态参数判断是否需要激活紧急制动距离自适应机制，若需要，则激活紧急制动距离自适应机制，并根据紧急制动距离机制对初始紧急制动距离表进行更新，获得目标紧急制动距离表，获取目标车辆的运动信息，并在目标紧急制动距离表中查找运动信息对应的紧急制动距离，将紧急制动距离作为目标紧急制动距离；本发明根据紧急制动自适应机制对初始紧急制动距离表进行更新，获得目标紧急制动距离表，并根据目标紧急制动距离表确定目标紧急制动距离，从而能够改善目前的自动紧急制动功能，提高自动驾驶系统的安全。
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公开(公告)号：CN111626165B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010424166.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种行人识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定障碍物图像中的疑似行人区域，并获取各所述疑似行人区域的置信值；将所述置信值位于第一置信值区间的疑似行人区域作为目标区域，并确定所述目标区域中行人目标；将所述置信值位于第二置信值区间的疑似行人区域作为待定区域，并根据预设遮挡物模型分别获取所述待定区域的人物综合值；在所述人物综合值大于等于预设综合值时，将所述人物综合值对应的待定区域中的人物目标判定为综合行人目标；根据所述行人目标和所述综合行人目标生成行人识别图像。提升了自动驾驶过程中行人识别的准确度，精准识别各种形态的行人目标。
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公开(公告)号：CN112014846B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010882268.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种超声波雷达探测盲区方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：接收高频回波，并根据高频回波确定回波时间差，基于回波时间差确定余振时间和待机时间的累加值，并根据累加值确定第一盲区时间区间，获取高频回波的起始距离和终止距离，并根据起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测；由于是根据余振时间和待机时间确定第一盲区时间区间，然后根据高频回波的起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，再根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测，本发明相比现有的超声波雷达探测盲区的方式，实现了全温度下更精确有效的近距离探测盲区。
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公开(公告)号：CN112161620B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011056850.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待定位车辆对应的初始轮胎脉冲长度；通过预设自标定策略对所述初始轮胎脉冲长度进行标定，得到目标轮胎脉冲长度；获取所述待定位车辆对应的行驶脉冲数；根据所述行驶脉冲数和所述目标轮胎脉冲长度对所述待定位车辆进行定位。通过上述方式，对各个轮胎的轮胎脉冲长度进行标定，根据标定后的轮胎脉冲长度和行驶脉冲数对车辆进行定位，消除了各个车轮间由于周长不一致导致的轮胎脉冲长度偏差，提高轮胎脉冲定位的精度，解决现有技术中基于轮速脉冲长度的定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN111572551B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010434872.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种泊车工况下的航向角计算方法、装置、设备及存储介质，属于自动泊车技术领域。本发明获取泊车工况下车辆传感器采集的传感器信息，将所述传感器信息分别输入至多个预设子模型，并获取各个预设子模型输出的参考航向角，根据各个预设子模型输出的参考航向角确定目标航向角，将所述目标航向角作为航向角计算结果，通过获取多个预设子模型输出的参考航向角，并对各个预设子模型输出的参考航向角进行融合计算，得到目标航向角，使得最终计算的航向角更加准确，提高了泊车工况下的航向角计算的准确性。
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