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公开(公告)号：CN109770815A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910182942.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式快速洗碗机，包括：a.盒体（1），盒体（1）上配合连接盖子（22），盖子（22）上设有弧筒形挡板（28），盖子（22）的中心设有十字槽口（23），十字槽口（23）上配合连接半球型柔性防水罩（25），盒体内设置的环形水管，环形水管上都均布连接一组向上的喷头（13）。本发明的优点在于：本发明所提供的一种便携式快速洗碗机，结构紧凑，成本低，人机互动好，可以快速清洁单个碗。
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公开(公告)号：CN108458037A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810103201.2
申请日：2018-02-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性薄板主被动混合振动控制器，属于对柔性薄板的振动实现抑制的技术领域，为了对柔性薄板进行振动控制，该柔性薄板主被动混合振动控制器包括柔性薄板，设置在柔性薄板上的阻尼片、设置在柔性薄板上的压电致动器、设置在柔性薄板上的压电传感器、与压电致动器连接的驱动电源、与压电传感器连接的数据采集卡、与驱动电源和数据采集卡连接的上位机；在高频时节约能源，在低频时依然有很好的抑振效果，使其在较宽的频率范围内都保持良好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN108255013A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810156245.1
申请日：2018-02-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G03F1/68
CPC classification number: G03F1/68
Abstract: 本发明适用于光栅加工技术领域，提供了一种增大光刻胶光栅掩模占宽比的加工方法，包括如下步骤：将带有光刻胶光栅掩模的基底放置于加热平台上；在光栅掩模的表面加盖PDMS垫片，并进行预热；用圆棒在PDMS垫片上朝着光栅条的延伸方向单向滚压，直至PDMS垫片与光栅掩模完全接触；在PDMS垫片上依次加盖薄纸片及玻璃基片；从上到下对玻璃基片施加载荷，对光栅基底进行加热；对光栅进行冷却，冷却至光刻胶的玻璃化转变温度以下，依次卸除载荷、玻璃基片及薄纸片；揭开PDMS垫片的一端，缓慢的揭掉整个PDMS垫片，获得占宽比增大的光刻胶光栅掩模。通过上述加工方法获取的光栅掩模占宽比明显增大的同时，光栅掩模线条粗细均匀，且光栅掩模线条表面平整，侧壁陡直。
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公开(公告)号：CN106078769A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610715902.2
申请日：2016-08-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种微小角位移旋转机器人，包括触手盘和摩擦基杆，摩擦基杆有两个，对称的布置在触手盘的两侧；触手盘中设有第一压电陶瓷驱动器(14)，当对触手盘中的第一压电陶瓷驱动器施加激励时，第一压电陶瓷驱动器(14)将产生逆压电效应，使触手盘的半径扩张，并与两侧的摩擦基杆接触；两侧的摩擦基杆通过设置在内部的第二压电陶瓷驱动器(24)驱动平行反向进给，利用静摩擦力产生扭矩，驱动触手盘产生角位移。具有上述结构的该种微小角位移旋转机器人突破MEMS研究领域对于尺蠖效应的常规应用，将尺蠖运动机理变型后，并应用于旋转运动，提升高精度角位移分辨力的运动机理是对传统旋转驱动方式局限的突破。
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公开(公告)号：CN110841246B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911130693.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗康复型组合器械，包括底座架、斜架、滑块、臂力器、弹力调节组件和木柄螺丝，底座架下端设有销轴，且斜架下端通过销轴与底座架下端铰接，斜架从上至下依次设有撑杆一、撑杆二和撑杆三，且撑杆二中部设有铰接座，斜架两侧对称分别设有固定支座，且每一侧的固定支座之间设有导杆，滑块与导杆滑动连接，且滑块下端设有铰接板，臂力器与滑块通过木柄螺丝紧固连接，弹力调节组件由调节机构和带钩弹簧组成，实现了下肢驱动行程的可调和和阻力元件的更换，以及上肢力量的锻炼，满足不同群体和同一群体不同时期的康复训练需求，试用人群范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118758561A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410463412.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及光学仪器设备技术领域，具体涉及一种方向透反射率测量仪，为解决反射率测量设备在测量过程中，存在手动调整传感器或光束的问题。该测量仪包括上位机、主控模块、光源、分光镜、步进电机、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器，还包括透反射镜组，所述透反射镜组包括样品固定架、标准反射板、圆形底座和样品，所述样品固定架与所述标准反射板固定在圆形底座上，所述样品装在所述样品固定架上，所述样品与所述标准反射板相互垂直，且两者的交点或延长线交点与圆形底座的中心轴重合，所述步进电机驱动圆形底座旋转；所述光源发射的光束的传输方向平行于底座，并将光束的传输方向与样品法向的夹角定义为入射角。
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公开(公告)号：CN109342983B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811332345.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种霍尔传感器校准装置及其校准标定方法，包括校准磁体、校准工装、上位机、连接上位机的SENIS高斯计和核磁共振仪，校准工装具有多自由度调节且可移至校准磁体内；校准工装上设有NMR探头，NMR探头的前后两侧均相邻设有霍尔探头，霍尔探头上紧贴有热电半导体制冷器；NMR探头与核磁共振仪相连，所述霍尔探头与SENIS高斯计一一对应相连。本发明实现了多个霍尔传感器同时校准，有效的地提高校准效率和校准可靠性；并且NMR探头与霍尔探头的敏感区标志互相平行，可以有效地保证校准数据的准确性。
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公开(公告)号：CN114268211B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111444830.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖磁轮传动技术有限公司
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种可调传递效率的永磁涡流联轴器，包括底座；底座上的右部设有第一衬套，第一衬套周向设有第一延伸部，第一衬套内设有导体转子，导体转子右侧同轴连接有电机轴，导体转子内设有磁转子，磁转子左侧超出导体转子；底座上的左部设有第二衬套，第二衬套周向设有第二延伸部，底座位置对应第二延伸部处设有滑槽，滑槽内设有滑块，第二延伸部与滑块相连，第二衬套内设有连接套，连接套尺寸与导体转子相匹配，连接套上设有轴孔，轴孔内穿设有负载轴，负载轴与磁转子通过连接轴同轴相连；第一延伸部、第二延伸部之间设有轴向距离调节装置。本联轴器能够改变传递效率的可调范围。
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公开(公告)号：CN116094384A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310192046.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖固高自动化技术有限公司
Abstract: 本方法揭示了一种永磁同步电机复合控制方法，包括以下步骤：S1、定义滑模速度控制器状态变量x1、x2；S2、定义滑模面函数s；S3、采用新型趋近律函数求解滑模速度控制器输出u；S4、定义扩张状态观测器状态变量x1、x2；S5、设计线性扩张状态观测器；S6、观测永磁同步电机控制系统外部总扰动z2(t)；S7、将观测到的总扰动z2(t)补偿到新型趋近律滑模速度控制中，求解永磁同步电机控制系统q轴参考电流。该方法所提出的新型趋近律相较于传统趋近律不仅有效提升了趋近速率，还有效削弱了滑模抖振；且所提出的复合控制方法的永磁同步电机控制系统相较于普通的滑模控制方法，在超调量、响应速度和鲁棒性方面具有明显的优势，有效提升了永磁同步电机的控制效果和抗干扰能力。
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