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公开(公告)号：CN115302255A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211014688.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 安徽广宇电子材料有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种键合线焊切摩一体机及焊切摩方法，将一根键合线从一端插入旋转摩擦焊装置内，另一根键合线从一端依次穿过接头旋转打磨装置、接头旋转切削装置，插入旋转摩擦焊装置内，旋转摩擦焊装置对两根键合线摩擦，摩擦产生热量，当键合线温度已经升高到可以焊接状态时焊接在一起，焊接完成后，通过气动滑轨平移系统带动焊切摩一体装置支架进行移动，将焊接部分移动到接头旋转切削装置内，对焊接接头不平整处进行旋转切削，再通过气动滑轨平移系统带动焊切摩一体装置支架进行移动，将焊接部分移动到接头旋转打磨装置内，对焊接以及切削后的接头进行打磨。通过一体机分别进行摩擦焊、切削和打磨操作，减少了重复的夹紧和拆卸工作。
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公开(公告)号：CN111238258A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010022513.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽东能换热装备有限公司
Abstract: 本发明公开了冶金行业换热技术领域的一种高承压自清洁换热器及其制造方法，包括两组换热器封头、壳体、介质一进口管、隔板、两组支撑板、介质二进口管、介质二出口管、介质一出口管和若干换热单元，两组支撑板密封焊接在壳体的内腔两侧，两组换热器封头分别密封固定在壳体的两端，通过采用跨窗口流动设计，将多根同心换热管同心装配，相对于管壳式换热器，在保证其设计简单的基础上，不仅具有更高的承压能力，同时提高了换热器的整体刚度和换热管的稳定性，而且更加突出了换热器的自清洁能力；与螺旋板式换热器相比，该换热器保存了螺旋板换热器的自清洁性的优点，同时提高了换热器的刚度，可在冶金行业具有广阔的应用价值。
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公开(公告)号：CN116391989A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310380521.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于智能家具技术领域，具体涉及一种智能变形组合家具及其使用方法，包括：床架，所述床架的中部设有床板；用于实现床板翻转的齿轮齿条机构；用于实现抓取的多指灵巧手，所述多指灵巧手中安装有用于识别被褥的识别模块，所述多指灵巧手由机械臂带动进行纵向水平位移和横向水平位移；用于驱动机械臂及多指灵巧手升降的升降机构；用于将电机的输出动力传递给升降机构的链轮机构；用于实现升降机构和链轮机构水平移动的丝杠导轨机构。本发明结构设计合理，改变床板床架一体固定的传统结构模式，使床板能够实现翻转，可实现辅助起身站立功能；同时，能够实现被褥的自动化折叠和收纳操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359485A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110850368.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了电液伺服控制技术领域的一种电液伺服系统输出反馈预设性能控制方法，步骤一、建立双出杆液压缸伺服系统模型；步骤二、设计电液伺服系统输出反馈预设性能控制器；步骤三、调节相关参数以使得系统满足控制性能指标，本发明设计的输出反馈预设性能控制器，通过状态观测器和参数自适应律进行未知状态观测和干扰逼近，通过预设性能函数约束系统性能，能有效解决电液伺服系统不确定性及状态未知问题，最终通过李雅普诺夫证明了系统总体的稳定性，理论上实现了系统的渐近跟踪，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。
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公开(公告)号：CN111238258B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010022513.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽东能换热装备有限公司
Abstract: 本发明公开了冶金行业换热技术领域的一种高承压自清洁换热器及其制造方法，包括两组换热器封头、壳体、介质一进口管、隔板、两组支撑板、介质二进口管、介质二出口管、介质一出口管和若干换热单元，两组支撑板密封焊接在壳体的内腔两侧，两组换热器封头分别密封固定在壳体的两端，通过采用跨窗口流动设计，将多根同心换热管同心装配，相对于管壳式换热器，在保证其设计简单的基础上，不仅具有更高的承压能力，同时提高了换热器的整体刚度和换热管的稳定性，而且更加突出了换热器的自清洁能力；与螺旋板式换热器相比，该换热器保存了螺旋板换热器的自清洁性的优点，同时提高了换热器的刚度，可在冶金行业具有广阔的应用价值。
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公开(公告)号：CN106979711A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710333237.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: F28D9/0037 , F28D9/04 , F28F9/26
Abstract: 本发明公开了一种卷板换热体、利于介质流动的换热器及换热方法，属于换热器技术领域。本发明的换热器包括流动介质进口、流动介质出口、卷板换热体、中间隔板和换热器壳体，中间隔板设置于换热器壳体内部，该中间隔板上设置有多个安装孔，卷板换热体插入安装孔中，流动介质进口与第一横板通孔、第二横板通孔相连通，流动介质出口与卷板换热体两侧通孔相连通，卷板换热体由平板在1/2处对折后沿同一方向卷制而成，内部形成环形轨道m和n，平板上斜向布置细长的间隔体。本发明将组成换热器结构之一的换热体全部采用卷板换热体结构，可以根据各安装空间和场合进行任意组合和安装，加工简单，安装和维护方便。
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公开(公告)号：CN207976087U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820545082.1
申请日：2018-04-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型涉及钢管通径技术领域，具体涉及一种芯棒对心和塞入装置，包括推送机构、顶升机构、等待架、提升机构与上料架；上料架与等待架分别设置在提升机构的左侧与右侧；提升机构包括提升平台、提升气缸与提升气缸支座，提升气缸的活塞杆的顶部固定连接提升平台的底部，提升气缸的底部固定设置在提升气缸支座上；顶升机构包括顶升电缸、V型平台与顶升电缸支座，V型平台的底部固定连接在顶升电缸的活塞杆的顶部，顶升电缸固定设置在顶升电缸支座上；推送机构、顶升机构与提升机构相配合，便于实现自动化，提高生产效率，降低工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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