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公开(公告)号：CN116391989A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310380521.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于智能家具技术领域，具体涉及一种智能变形组合家具及其使用方法，包括：床架，所述床架的中部设有床板；用于实现床板翻转的齿轮齿条机构；用于实现抓取的多指灵巧手，所述多指灵巧手中安装有用于识别被褥的识别模块，所述多指灵巧手由机械臂带动进行纵向水平位移和横向水平位移；用于驱动机械臂及多指灵巧手升降的升降机构；用于将电机的输出动力传递给升降机构的链轮机构；用于实现升降机构和链轮机构水平移动的丝杠导轨机构。本发明结构设计合理，改变床板床架一体固定的传统结构模式，使床板能够实现翻转，可实现辅助起身站立功能；同时，能够实现被褥的自动化折叠和收纳操作。
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