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公开(公告)号：CN115017445A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210605073.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CEEMDAN结合近似熵的螺旋桨状态识别方法，属于水声信号的目标识别技术领域，也可用于其它旋转机械噪声信号的故障状态的识别与诊断。本发明的步骤为：一、将不同状态下的螺旋桨噪声信号分别进行CEEMDAN分解，得到若干IMF分量及一个残余分量；二、通过相关系数法求出步骤一中各IMF分量与原始信号的相关系数，通过设置一个阈值γ筛选出有效IMF分量；三、统一不同状态下有效IMF分量的数量，并求它们的近似熵值作为各自的特征量；四、利用步骤三中求得的不同状态的特征量结合BP神经网络进行训练与预测，建立起通过螺旋桨噪声信号识别螺旋桨不同状态的特征网络模型。本发明能够准确预测螺旋桨的运行状态，对辨别舰艇类型有着重要的参考作用。
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公开(公告)号：CN114995351A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210694494.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 , 安徽工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种OBDII诊断的车载动态限载自检测方法及系统，属于汽车故障诊断技术领域。该方法包括以下步骤：（1）分别检测在汽车空载和带载两种情况下，车辆起动加速时段的扭矩，并记录数据；（2）验证检测数据的完整性，建立车载质量的计算模型；（3）根据计算模型建立方程组，求解扭矩系数和摩擦系数的估计值；（4）对扭矩系数和摩擦系数的估计值进行误差检验；（5）将合格的扭矩系数和摩擦系数的估计值带入计算模型，实时计算车辆运行中超载情况，并做出判断。本发明通过获取车辆动力系统的状态信息数据，并利用计算模型对车辆超载情况进行实时计算，检测效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN112700389B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110043199.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及显微图像去噪技术领域，具体涉及一种活性污泥微生物彩色显微图像去噪方法，首先建立去噪模型，在现有的WNNM方法的基础上，用伪范数来代替核范数，提出去噪模型，然后设计双边加权伪范数去噪算法，再设置权重矩阵W1和W2，最后对模型进行优化与求解；本发明在彩色图像去噪中，单独处理每个通道通常无法取得令人满意的去噪效果，并且容易产生伪影。针对彩色图像多通道特性，本文提出一种双边加权伪范数去噪方法，通过引入两个权重矩阵W1和W2，分别表示三个不同颜色通道以及不同图像斑块中噪声，自适应地处理RGB通道中的不同噪声，根据其不同的噪声标准偏差来平衡多通道，并解决不同通道之间的噪声差异，使得去噪效果更好。
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公开(公告)号：CN114580479A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210211410.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STFT周期性能量峰的船舶螺旋桨转速预报方法，涉及船舶航速识别技术领域。本发明的步骤为：步骤一：将螺旋桨噪声信号进行STFT变换，通过比较分析时频谱图中特征量来确定窗函数和窗口长度；步骤二：利用步骤一的窗函数及其长度参数，对螺旋桨噪声信号进行STFT变换，获得时频谱图信息；步骤三：提取螺旋桨噪声信号的时频特征，并且统计时频图出现的周期性能量峰的时间节点；步骤四：根据所获得的能量峰时间节点，采用差值平均值法求得周期时间，并与螺旋桨转速进行相关性分析。本发明利用STFT谱图的能量峰特征来预报螺旋桨的转速，是研究螺旋桨噪声特征的一种新思路，对船舶航速识别技术有重要的指向性价值。
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公开(公告)号：CN106096636A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610393554.1
申请日：2016-05-31
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: G06K9/6269 , G06F19/34 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种基于神经影像的进展型轻度认知功能障碍识别方法，属于计算机图像处理技术领域。本发明从ADNI数据库中下载测试样本的MRI图和PET图，并进行预处理及样本筛选，获得N组样本图像；选用人类的AAL模板对样本图像分别制作90个脑区模板，并获取相应脑区的灰质体素值得N×180维数据；最后构建一个二级集成分类器，对所得数据进行特征降维，并对降低的维数进行寻优，然后应用于二级集成分类器中，对进展型MCI患者和非进展型MCI患者进行分类识别。本发明对数据用随机投影的方法降维处理后运用于二级集成分类器中，分类准确率为74.22％，敏感度为66.25％，特异性为82.19％，既提高了运算速度，又提高了分类准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114022566B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111298566.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单线激光雷达和相机的联合标定方法，属于多传感器标定技术领域。标定方法包括以下步骤：调整标定板的位置和高度，将一带有镂空区和非镂空区的标定板置于相机和激光雷达的视野中；(2)激光雷达扫描标定板，使用相机拍照，激光雷达扫描得到一系列若干点云信息，将扫描线与标定板的非镂空和镂空区的边界线的交点处的点云作为特征点，从若干点云中筛选靠近特征点处的点云，通过LM算法对其优化处理后，进行直线拟合；(3)通过直线拟合方程和边界线的方程，计算在标定板坐标系下的坐标；(4)在相机图像中找到激光雷达特征点对应的像素点的坐标；(5)参数拟合求解激光雷达与相机之间的位姿矩阵。
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公开(公告)号：CN117456011A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311496924.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 , 安徽工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种用于四轮定位的相机内参矩阵标定方法，具体包括以下步骤：步骤一、调节相机焦距并拍摄多张图片，记录每张图片所对应的焦距f；步骤二、通过建立图片坐标系下的二维坐标与相机坐标系下的三维坐标之间的对应关系筛选图片；步骤三、在筛选后的图片中计算重投影误差，并且保留满足重投影误差小于预设阈值的图片；步骤四、相互比较重投影误差得出最小重投影误差以及对应的图片，该图片对应的焦距为标定焦距f′；步骤五、对最小投影误差值所对应的图片计算得到相机内参矩阵A；本发明利用最小重投影误差来筛选出用于标定的图像，可以优化数据选择过程，选择那些对标定结果贡献较大的图像。这有助于提高标定的稳定性。
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公开(公告)号：CN114115179A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111336782.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 一种柴商用车ECU免拆刷写系统，包括数据通信连接模块、刷写命令分析模块、ECU数据读取刷写功能模块；ECU通过数据通信连接模块与刷写设备连接，刷写命令分析模块、ECU数据读取刷写功能模块与数据通信连接模块连接。并公开了该刷写系统的刷写方法，该系统和方法可以实现柴商用车ECU的免拆刷写，以及同一系列的ECU电脑版数据互刷和跨厂刷写。
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公开(公告)号：CN112799375A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011560044.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车载总线检测系统及方法，属于汽车总线检测技术领域。本发明由单片机系统的MCU微控制器模块通过OBDII接口向汽车ECU系统发出总线检测指令信号，ECU系统返回总线状态信号，MCU再通过软件程序对返回状态信号判断，并最终确定总线类型，再进行数据通信，根据不同总线返回信号判断汽车状态来修正对汽车功能的控制。本发明提供了车载总线检测及驱动电路，实现了信号变换和驱动功能，在电平切换方面克服了使用继电器方案体积较大，价格昂贵的问题同时解决了信号模拟开关内阻大，驱动能力较差的问题，且具有结构简单、性能稳定的优点。
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