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公开(公告)号：CN108965812A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810823030.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: H04N7/181 , F16M13/02 , G03B17/561 , H04N5/2251 , H04N5/2252 , H04N5/232 , H04N5/23238
Abstract: 本发明公开一种机器人全景数据采集层结构，支撑台安装在机器人的躯干框架顶端，Kinect和网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在支撑台上；Kinect的外壳底端面部分向外凸起形成有两根导向柱，支撑台顶端形成有与导向柱相配合导向槽；网络摄像头组包括两个网络摄像头，Kinect外壳顶端面形成有两个环形滑动槽；网络摄像头水平设置且中部竖直向下形成有转动轴，可转动地连接在Kinect的外壳上；网络摄像头的一侧活动端竖直向下形成有滑动杆，底端可滑动地嵌设在环形滑动槽内。滑动杆为可伸缩并固定的杆体，通过滑动杆伸缩能够调整网络摄像头与水平面之间的夹角，转动轴为可伸缩并固定的轴体。其组装紧凑、采集角度调节快捷方便，灵活性高，进一步提高了采集覆盖面。
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公开(公告)号：CN108838997A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810823040.4
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型木质机器人，包括木质结构的主体框架和四轮差动平台，主体框架内部自上而下依次为数据采集层、中间层和电源层；数据采集层包括Kinect和网络摄像头组，用于机器人采集环境数据；中间层包括路由器和笔记本电脑，笔记本电脑通过路由器及L型连接线与数据采集层相连，通过串口线与四轮差动平台相连；笔记本电脑能够执行环境理解与认知算法，以控制四轮差动平台运动；电源层包括蓄电池，用于机器人运行供电。Kinect和网络摄像头组均可拆卸地安装在主体框架顶端的驱动转盘上，驱动转盘与笔记本电脑连接以控制Kinect和网络摄像头组同步转动调整朝向。其结构紧凑、组装方便，运动快捷轻盈，稳定性高；同时，图像采集范围更广，减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN107440721A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710768654.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: A61B5/091
CPC classification number: A61B5/091
Abstract: 本发明涉及肺活量的检测领域，公开肺活量检测的方法，该方法包括：步骤1，通过Kinect麦克风阵列采集呼气者所呼出气体的声音数据和呼气时长；步骤2，将声音数据转换成实时的气压值，并将一段时间内的气压值换算成肺活量数值。该肺活量检测的方法克服了现有技术中的肺活量测试仪器不够环保，每次都需要一个一次性吹口的问题，实现了环保检测。
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公开(公告)号：CN107247924A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710357087.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00342
Abstract: 本发明涉及传感器采集比对领域，具体地，公开了一种基于Kinect的动作比对系统和基于Kinect的动作比对方法，其中，所述基于Kinect的动作比对方法包括：采用Kinect采集模块采集用户在运动中各骨骼点的实时三维空间的坐标数据；采用实时动作序列拆分模块将每个实时动作序列各自拆分开，形成多个独立的实时动作序列；将每个模板动作序列的长度采用模板动作伸缩模块拉伸或缩短至与对应的实时动作序列相同；将步骤103中拉伸或缩短后的模板动作序列和与该模板动作序列对应的实时动作序列采用实时动作序列和模板动作序列比对模块进行比对；将步骤104中比对后的数据采用数据处理模块进行分析。
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公开(公告)号：CN107038936A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710357086.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G09B23/06
CPC classification number: G09B23/06
Abstract: 本发明公开了一种多普勒效应实验装置，包括Kinect设备、发声装置和单摆装置；其中，所述发声装置可拆卸地安装至所述单摆装置上并由所述单摆装置驱动所述发声装置做单摆运动，所述Kinect设备设置在所述发声装置的正前方，并且所述Kinect设备与显示器相连以使得所述显示器能够显示所述Kinect设备处理后的声音波形变化。该多普勒效应实验装置结构简单、使用方便、效果直观、持久时间长，便于在较小空间的实验室内演示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107133950B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710361411.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种通过三维重建对产品质量的检测方法，该方法包括：在可移动的平台上安装Kinect设备，且该平台可围绕固定圆心做圆周运动，Kinect设备的拍摄方向朝向固定圆心；平台所移动的固定圆心处搭建有旋转舵机，并将目标物体固定于旋转舵机的旋转端，旋转舵机能够带动目标物体于竖直方向上转动；将安装有VTK的计算机连接于Kinect设备，使用Kinect设备，并通过移动平台和旋转舵机的转动来获取目标物体的点云数据，根据所获得的点云数据，通过VTK将目标物体的三维模型绘制出来，通过图像特征匹配算法实现对目标物体的质量检测。从而可以实时的检测出生产线上产品的质量问题。
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公开(公告)号：CN106781210B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611204047.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 王德昌
Abstract: 本发明公开了基于空间封闭性的火灾中烟的识别方法，包括：步骤1，利用监控摄像头采集监控场景的图像序列；步骤2，对摄像头采集到的每帧图像计算颜色概率，同时进行背景建模和运动概率计算；步骤3，对每帧图像中概率大于80％的像素在空间和时间上进行特征提取；步骤4，通过提取到的特征向量来计算空间封闭程度；步骤5，使用计算出的空间封闭程度对烟的颜色概率和运动概率计算进行反馈和参数修正，进行筛选；步骤6，对过滤后的结果进行二值化处理，并进行规则性过滤；步骤7，得出所监控场景中是否存在烟。该方法克服了现有技术中对无明火的早期火灾检测方法和超远距离火灾早期检测方法仍然存在误警率高、检出率低的问题。
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公开(公告)号：CN109129416A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810818944.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: B25J9/00 , B25J5/00 , B25J5/007 , B25J9/0009 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人底盘，该机器人底盘包括底盘本体，底盘本体上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，主动轮机构连接有驱动机构，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；底盘本体上设置有凹槽，驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件。该机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便。
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公开(公告)号：CN109108932A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810823061.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种木质机器人，包括木质结构的主体框架(1)和安装在所述主体框架(1)底端的四轮差动平台(2)，所述主体框架(1)内部自上而下依次为数据采集层、中间层和电源层；其中，所述数据采集层包括Kinect(3)和网络摄像头组，用于机器人采集环境数据；所述中间层包括路由器(4)和笔记本电脑(5)，所述笔记本电脑(5)通过路由器(4)及L型连接线与所述数据采集层相连，通过串口线与所述四轮差动平台(2)相连；所述笔记本电脑(5)能够执行环境理解与认知算法，以控制所述四轮差动平台(2)运动；所述电源层包括蓄电池(6)，用于机器人运行供电。该木质机器人结构紧凑、组装方便，运动快捷轻盈，稳定性高。
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公开(公告)号：CN109079855A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810823049.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开一种机器人数据采集层，支撑台安装在机器人的躯干框架顶端，Kinect和网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在支撑台上；Kinect的外壳底端面部分向外凸起形成有两根导向柱，支撑台顶端形成有与导向柱相配合导向槽；网络摄像头组包括两个网络摄像头，Kinect外壳顶端面形成有两个环形滑动槽；网络摄像头水平设置且中部竖直向下形成有转动轴，可转动地连接在Kinect的外壳上；网络摄像头的一侧活动端竖直向下形成有滑动杆，底端可滑动地嵌设在环形滑动槽内。滑动杆为可伸缩并固定的杆体，通过滑动杆伸缩能够调整网络摄像头与水平面之间的夹角，转动轴为可伸缩并固定的轴体。其组装紧凑、采集角度调节快捷方便，灵活性高，更加顺畅。
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