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公开(公告)号：CN115319782A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211254189.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种自锁组件、机械手指及机械手爪，其中自锁组件包括：第一指节、第二指节、第一转轴、摩擦轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及锁轮滑块，第一指节与第二指节通过第一转轴铰接，摩擦轮安装在第一转轴上，第三连杆的一端与第一指节转动连接，第二连杆的一端与锁轮滑块转动连接，锁轮滑块滑动安装在第一指节上，可朝向或背离摩擦轮滑动，第一连杆的一端与第一转轴转动连接，第一连杆的另一端通过第二转轴与第二连杆的另一端和第三连杆的另一端转动连接，通过该结构使在抓取物体后第一指节与第二指节停止相对运动，并保持对物体的夹紧状态，从而提高了夹持稳定性。
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公开(公告)号：CN114986522B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210917078.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机械臂控制技术领域，具体提供了一种机械臂的定位方法、抓取方法、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：根据图像信息获取第一变换关系，第一变换关系为定位码坐标系相对于当前的相机坐标系的位姿关系；根据第一变换关系和预先测定的第二变换关系获取第三变换关系，第三变换关系为目标相机坐标系相对于当前的相机坐标系的位姿关系或目标参考坐标系相对于当前的末端工具坐标系的位姿关系；根据第三变换关系对末端工具进行反馈调节定位，以使末端工具坐标系与目标参考坐标系重合；该方法无需对移动载体进行精确定位，且能够避免出现由于移动载体无法自主定位而导致在移动载体移动后通过重复示教机械臂的方式来定位机械臂的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114871171A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210810529.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及光纤清洁技术领域，具体而言，涉及一种光纤清洁装置,应用于光纤的清洁，包括：底座、驱动装置、第一传动组件、棘轮组、光纤传动轴、第二传动组件和收卷组件；棘轮组包括内棘轮和外棘轮，内棘轮与外棘轮同心设置，内棘轮与光纤传动轴连接，内棘轮正向转动时带动外棘轮同步转动，且内棘轮反向转动时，外棘轮不转动；驱动装置固定在底座上，驱动装置用于通过第一传动组件驱动光纤传动轴往复转动；外棘轮通过第二传动组件驱动收卷组件，以使清洁纸在光纤传动轴的正下方移动；光纤传动轴开设有贯穿上下两端的通孔，通孔用于插入光纤，光纤传动轴用于带动光纤转动，从而使光纤的端部紧贴清洁纸转动；既提高工作效率又提高清洁纸的利用率。
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公开(公告)号：CN114683311A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210608073.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机械臂末端设计领域，具体公开了一种被动式的多向微动末端执行器。包括机座、两个夹爪和驱动电机，两个夹爪对称安装在机座上；夹爪包括接触部、微动部和控制部，接触部与微动部连接，微动部与控制部枢轴连接；控制部可摆动地与机座连接，以使夹爪可在XZ平面上平动从而使两个接触部相互靠近或远离；通过设置扭簧、第一弹性组件和第二弹性组件，使接触部可相对控制部沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，以及绕X轴和Y轴方向转动；本申请利用弹性组件使接触部受外力作用下能够微调自身的位置，从而准确实现零件之间的装配。
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公开(公告)号：CN113319297A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110653831.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于金属3D打印设备的分流风路结构，包括打印仓体和分设于打印仓体两侧的进风件和出风件，还包括分流风件，所述分流风件设于打印仓体顶部一侧，用于从打印仓体顶部朝打印仓体内进行送风，其出风端分流器，分流器内设有导流板；本申请的一种用于金属3D打印设备的分流风路结构，通过在打印仓体顶部一侧增设一个分流风件，并通过在分流器中设置导流板将该分流风件进风分流成三个方向的送风，有效清除了3D打印过程中打印仓体内产生的污染物，并形成用于保护振镜区域和元器件的保护层，从而有效确保3D打印加工质量，具有结构简单、保护效果好、除污效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112846239A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011575683.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于大型金属3D打印设备的铺粉机构，包括：至少一个储料罐，用于存储金属粉末；中转箱，为封闭式结构并设置在所述储料罐的下方；所述中转箱的上部通过连接管与所述储料罐连接，中转箱的底部设置有出料口；第一开关阀，设在所述中转箱底部的出料口处；铺粉器，用于承接从所述中转箱的出料口送出的金属粉末，并把金属粉末定量送入打印基板表面；铺粉刮刀，用于把所述铺粉器送入打印基板表面的金属粉末铺平；第一驱动装置，用于驱动所述铺粉刮刀前后移动；第二驱动装置，用于驱动所述铺粉器前后移动；该铺粉机构可避免粉末扬尘涌出污染3D打印设备的其它部件。
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公开(公告)号：CN216398008U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202121638903.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种粉末自动输送系统及增材制造设备，其中粉末自动输送系统，包括：粉末中转站、以及闭环设置的风机、储粉仓和第一风粉分离器；所述粉末中转站的上端口与所述第一风粉分离器连通，其下端口与所述铺粉装置连通，所述风机用于产生气流并将所述储粉仓中的粉末输送至所述第一风粉分离器，所述第一风粉分离器被设置为对所述气流中的粉末进行分离，以使粉末利用重力作用落入至所述粉末中转站中；增材制造设备包括上述粉末自动输送系统。本申请的粉末自动输送系统及增材制造设备，实现粉末的自动供应输送，有效解决了大型增材制造设备的粉末供应问题。
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