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公开(公告)号：CN114939677A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210620117.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及属于3D打印设备技术领域，公开了一种用于3D打印的成型缸设备及操作方法，包括成型缸本体和打印平台，所述打印平台设置在所述成型缸本体内部，所述打印平台与所述成型缸本体内壁之间滑动密封连接，其中，所述成型缸本体的外侧设置有清粉组件和洗气组件，且所述打印平台可移动至所述清粉组件和所述洗气组件的上方和下方；所述清粉组件用于抽吸所述成型缸本体内的金属粉末，所述洗气组件用于向所述成型缸本体内喷气。本发明提供的用于3D打印的成型缸设备，能在进行3D打印之前对成型缸本体内部进行洗气，打印完成后对成型缸本体内部进行清粉，使成型缸本体具备清粉和洗气的一体化功能，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114783535A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210423168.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种打印设备洗气用气量估算方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取待洗气设备的空间体积和第一氧含量、洗气所用惰性气体的第二氧含量以及洗气结束后所需达到的目标氧含量；根据所述空间体积、所述第一氧含量、所述第二氧含量以及所述目标氧含量，得出所述待洗气设备的洗气用气量估算值。本发明无需通过多次洗气测试，对金属3D打印设备洗气之后再确定对应设备洗气所需的用气量，而是根据氧含量、设备体积等已知信息，在洗气之前就可以对任何新研发出的设备进行洗气用气量估算，从而减少不必要的洗气测试，更快速高效的确定洗气用气量，同时也避免了洗气测试带来的惰性气体浪费。
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公开(公告)号：CN114700504A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210383341.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及金属增材技术领域，具体公开了一种连续式梯度材料铺粉系统、方法、电子设备及存储介质，其中，系统包括由上到下依次设置的送粉组件、储粉组件及铺粉组件，送粉组件至少为两个；系统还包括：移动组件，用于驱动送粉组件连续进行水平位移；控制器，与送粉组件、铺粉组件及移动组件电性连接；该系统通过控制器控制移动组件驱动送粉组件移动，并在不同的送粉组件移动过程中根据送粉组件的位置线性调节对应的送粉组件的送粉速率以对储粉组件进行送粉，使得储粉组件中的不同金属粉料的粉料量为沿其长度方向线性变化，获取了配比连续变化分布的梯度组合粉料，有效提高梯度材料均匀过渡性，以提高金属增材效果。
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公开(公告)号：CN113245565A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110650905.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种用于大型金属3D打印设备的构建仓系统，包括定位机构，定位机构包括：初定位组件设于相应的工作工位与构建仓之间，初定位组件用于检测构建仓是否到达相应的工作工位；第一定位机构设于相应的工作工位与驱动缸之间，第二定位机构设于相应的工作工位与成型缸之间；第一定位机构用于在构建仓的下部对构建仓进行定位，第二定位机构用于在构建仓的上部对构建仓进行定位；控制器用于在初定位组件检测到构建仓到达相应的工作工位时控制构建仓停止移动，并控制第一定位机构动作，并在第一定位机构对所述构建仓完成定位后，控制第二定位机构动作。本申请的用于大型金属3D打印设备的构建仓系统，能够实现构建仓在移动过程中的精准定位。
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公开(公告)号：CN113245561A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110654061.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种用于大型3D打印设备的移动式构建仓，用于在3D打印设备的打印仓下方进行打印，其包括：仓体、打印平台和驱动结构，打印平台经驱动结构的驱动而在仓体内进行升降运动；充气橡胶圈，仓体的顶部设有固定槽，充气橡胶圈设于固定槽内，以充气与打印仓的底部接触连接，或放气与打印仓的底部脱离；定位部，定位部设于仓体的侧面，定位部用于在充气橡胶圈充气前使构建仓相对打印仓定位，或在充气橡胶圈放气后相对打印仓解除定位。本申请的用于大型3D打印设备的移动式构建仓，能够简单快速地实现构建仓与打印仓的连接和脱离，并且使构建仓得到稳定的支撑，结构简单，降低了技术难度和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119342119A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411891565.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 季华实验室
IPC: H04L69/16
Abstract: 本申请公开了一种基于UDP的TCP连接方法、系统、设备及介质，属于计算机网络技术领域，其包括启动UDP通信接收线程并监听服务器端发送的UDP报文，启动TCP客户端，在TCP客户端线程中建立连接标识位，判断连接标识位是否为第一预设值，若连接标识位为第一预设值，则建立TCP客户端与服务器端的网络连接，利用UDP通信能够高效、低耗地快速获取网络控制器的在线状态，连接断开时无需利用计数器尝试建立连接，系统不会陷入无限重连循环中，且能够适应网络物理链路的动态变化，即使网络物理链路断开相当长时间，一旦链路重新建立，也能快速重新建立TCP连接。
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公开(公告)号：CN114783535B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210423168.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种打印设备洗气用气量估算方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取待洗气设备的空间体积和第一氧含量、洗气所用惰性气体的第二氧含量以及洗气结束后所需达到的目标氧含量；根据所述空间体积、所述第一氧含量、所述第二氧含量以及所述目标氧含量，得出所述待洗气设备的洗气用气量估算值。本发明无需通过多次洗气测试，对金属3D打印设备洗气之后再确定对应设备洗气所需的用气量，而是根据氧含量、设备体积等已知信息，在洗气之前就可以对任何新研发出的设备进行洗气用气量估算，从而减少不必要的洗气测试，更快速高效的确定洗气用气量，同时也避免了洗气测试带来的惰性气体浪费。
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公开(公告)号：CN118226898A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410318499.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D9/12
Abstract: 本申请实施例提供了一种浮调控制方法及系统，涉及水下机器人技术领域，该方法应用于浮调控制装置，所述浮调控制装置包括多个水仓以及多个水泵，所述水仓的数量与所述水泵的数量相同，所述多个水仓中的每一个水仓与所述多个水泵中对应的水泵相连；所述多个水仓中每两个相邻的水仓之间基于对应的联通管道进行联通，所述多个水泵之间按序串联，在所述联通管道上安装有对应的水仓联通阀；所述方法包括：获取水量调节指令；所述水量调节指令用于调节目标水仓的水量；响应于所述水量调节指令，利用与所述目标水仓对应的目标水泵，基于所述水仓联通阀与所述目标水仓相邻的水仓进行水量交换。本申请能够降低浮调控制系统的使用的功耗。
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公开(公告)号：CN118004391A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410213028.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及潜航器技术领域，提供了一种艏舵收回装置，该艏舵收回装置可以包括：左艏舵、右艏舵、伸缩杆、左连动杆和右连动杆；左艏舵包括相连的左连接杆和左活动翼，左连接杆包括第一段和第二段，第一段的一端与左活动翼相连，另一端与第二段相连，第一段与潜航器转动连接；右艏舵包括相连的右连接杆和右活动翼，右连接杆包括第三段和第四段，第三段的一端与右活动翼相连，另一端与第四段相连，第三段与潜航器转动连接；伸缩杆的固定端与潜航器连接；左连动杆的一端与活动端转动连接，另一端与第二段转动连接；右连动杆的一端与活动端转动连接，另一端与第四段转动连接。根据本实施例提供的艏舵收回装置，可以保证左艏舵和右艏舵的同步收放。
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公开(公告)号：CN118004390A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410207119.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及潜航器技术领域，提供了一种艏舵收回装置，该艏舵收回装置包括：左艏舵、右艏舵、导轨、驱动组件、左连动杆和右连动杆，导轨包括第一导轨段和第二导轨段，第一导轨段和第二导轨段的延伸方向相同，左艏舵设于第一导轨段，右艏舵设于第二导轨段；驱动组件包括旋转杆和驱动电机，旋转杆包括第一端、第二端和连接部，连接部位于第一端与第二端之间，连接部与驱动电机的输出轴连接；左连动杆的一端与左艏舵转动连接，另一端与第一端转动连接；右连动杆的一端与右艏舵转动连接，另一端与第二端转动连接。根据本实施例提供的艏舵收回装置，可以减少艏舵收回装置的空间占用，同时保证左艏舵和右艏舵的同步收放。
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