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公开(公告)号:CN101374450B
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN200780003275.9
申请日:2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止,并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜(2)和磁场产生装置,其中,上述胶囊型内窥镜(2)具有:磁传感器(3),其具有指向性,检测磁场;观察部件,其对被检体(1)内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部;开关控制部,其在磁传感器(3)检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭;以及发送部件,其将包含上述观察图像的信息发送到被检体(1)外部,上述磁场产生装置具有:磁场产生部(4),其对被检体(1)内照射暂时的磁场;臂驱动部(5),其改变磁场的照射方向;以及控制部C,其根据观测器(6)的接收结果,进行磁场产生部(4)的磁场的照射控制以及臂驱动部(5)的驱动控制。
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公开(公告)号:CN101351148A
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200680049829.4
申请日:2006-12-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00144 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B5/117
Abstract: 能够使作为观察对象的胃等脏器充分地伸展/扩张来确保足够的视场从而进行良好的观察。通过将第一液体(7)和比重比该第一液体(7)轻且不与该第一液体(7)混合的第二液体(8)与具有这些第一液体(7)和第二液体(8)之间的中间比重的胶囊型内窥镜(4)一起导入到被检体(2)的胃(3)内,与一种液体和空气之间的边界面的情况相比,能够使胶囊型内窥镜(4)稳定地漂浮在第一液体(7)与第二液体(8)的液体之间的边界面(12)上,并且能够在通过除了导入第一液体(7)之外还导入第二液体(8)而充分地伸展/扩张到边界面(12)的上方位置的所希望的胃(3)内确保足够的视场,从而可进行良好的观察。
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公开(公告)号:CN102209487A
公开(公告)日:2011-10-05
申请号:CN200980145035.1
申请日:2009-11-04
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00082 , A61B1/00087 , A61B34/73 , A61M5/14248 , A61M5/148 , A61M31/002 , A61M2005/14252
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置,其导入到被检体内将药剂注入到该被检体内的生物体组织内,该胶囊型医疗装置包括:生物体组织拉入部(10),其在胶囊型壳体(1)内形成有拉入生物体组织(CE)的空间;辊(11),其使生物体组织(CE)移动到生物体组织拉入部(10);注射针(12),其以使药剂的喷出口(12a)位于生物体组织拉入部(10)内的方式突出;用于驱动注射针(12)并使该注射针(12)突出的磁性体(13)、连结构件(14)、螺旋弹簧(15)、以及螺线管(16)。
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公开(公告)号:CN101594818B
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN200880003573.2
申请日:2008-02-01
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00156 , A61B1/00177 , A61B1/00179 , A61B1/00181 , A61B1/045
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗设备(10),该胶囊型医疗设备(10)包括胶囊主体(20)、控制构件(40)和观察构件(30)。胶囊主体(20)将被导入到被检体(1)的管腔(2)内。控制构件(40)通过被导入到管腔(2)内的流体(3)的流动来控制胶囊主体(20)在管腔(2)内的运动。观察构件(30)被固定在胶囊主体的内部,并且根据胶囊主体(20)的运动来观察流体(3)的流动方向以及与流体(3)的流动方向不同的方向。
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公开(公告)号:CN101573070A
公开(公告)日:2009-11-04
申请号:CN200780048535.4
申请日:2007-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/05
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/73
Abstract: 一种胶囊式医疗设备,其包括胶囊壳体(3),该胶囊壳体(3)在其一端处具有在长轴上的突出部。当胶囊壳体处于体腔中的液体(7)中时,突出部位于连接浮力中心(Pv)和重心(Pm)的直线(lvm)上,并且突出部形成为存在至少一条直线,该直线通过由作用在浮力中心(Pv)的浮力产生的浮力矩与由作用在重心(Pm)的重力产生的重力矩平衡的点(Pf),并且该直线与突出部的外表面垂直相交。倾斜姿势允许胶囊壳体接收对液体(7)的大的流体阻力。而且,因为胶囊式内窥镜(1)与内壁面(2a)处于点接触状态,所以胶囊式内窥镜(1)能够沿着液体(7)的流动容易地移动。
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公开(公告)号:CN103462581B
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201310404353.3
申请日:2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外,胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号:CN102512135B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201110406831.5
申请日:2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止,并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置,其中,上述胶囊型内窥镜2具有:磁传感器3,其具有指向性,检测磁场;观察部件,其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部;开关控制部,其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭;以及发送部件,其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部,上述磁场产生装置具有:磁场产生部4,其对被检体1内照射暂时的磁场;臂驱动部5,其改变磁场的照射方向;以及控制部C,其根据观测器6的接收结果,进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
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公开(公告)号:CN102256531B
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN200980151888.6
申请日:2009-06-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/07 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够减轻使被检体内部的胶囊型医疗装置退回时的用户的操作负担。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备:胶囊型医疗装置(2),其拍摄被检体内部的体内图像;磁性引导装置(4),其对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导;接收装置(3),其从被检体内部的胶囊型医疗装置(2)获取体内图像群;显示部(8),其显示由接收装置(3)接收到的体内图像群;存储部(9),其依次存储用于对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导的磁性引导装置(4)的引导信息;输入部(7);以及控制部(10)。在通过输入部(7)输入了指示胶囊型医疗装置(2)退回的指示信息的情况下,控制部(10)根据存储部(9)所存储的磁性引导装置(4)的引导信息来控制磁性引导装置(4)以使胶囊型医疗装置(2)沿轨迹退回。
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公开(公告)号:CN102284127B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201110187724.8
申请日:2009-05-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B17/00234 , A61B2017/00345 , A61M31/002 , A61M2005/14284
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置。该胶囊型医疗装置(1;21;31;41;51;61;71;81;101;121;131)包括向被检体的体内部位穿刺注射针(3;23;33;53;63;83;103)、并将该穿刺的注射针(3;23;33;53;63;83;103)从体内部位拔出的针驱动部(6;36;105)、通过穿刺入体内部位的注射针(3;23;33;53;63;83;103)向体内部位的内部注入液体的液体注入部(8;107)、用于防止被注入到体内部位的液体从体内部位漏出的漏出防止部(4;24、26;39;39、46;54;63;74;84;108;128;138)。
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公开(公告)号:CN102512135A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110406831.5
申请日:2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止,并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置,其中,上述胶囊型内窥镜2具有:磁传感器3,其具有指向性,检测磁场;观察部件,其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部;开关控制部,其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭;以及发送部件,其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部,上述磁场产生装置具有:磁场产生部4,其对被检体1内照射暂时的磁场;臂驱动部5,其改变磁场的照射方向;以及控制部C,其根据观测器6的接收结果,进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
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