被检体内医疗系统
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101374450B

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN200780003275.9

    申请日:2007-01-18

    Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止,并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜(2)和磁场产生装置,其中,上述胶囊型内窥镜(2)具有:磁传感器(3),其具有指向性,检测磁场;观察部件,其对被检体(1)内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部;开关控制部,其在磁传感器(3)检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭;以及发送部件,其将包含上述观察图像的信息发送到被检体(1)外部,上述磁场产生装置具有:磁场产生部(4),其对被检体(1)内照射暂时的磁场;臂驱动部(5),其改变磁场的照射方向;以及控制部C,其根据观测器(6)的接收结果,进行磁场产生部(4)的磁场的照射控制以及臂驱动部(5)的驱动控制。

    胶囊式医疗设备和体腔观察方法

    公开(公告)号:CN101573070A

    公开(公告)日:2009-11-04

    申请号:CN200780048535.4

    申请日:2007-12-28

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00158 A61B34/73

    Abstract: 一种胶囊式医疗设备,其包括胶囊壳体(3),该胶囊壳体(3)在其一端处具有在长轴上的突出部。当胶囊壳体处于体腔中的液体(7)中时,突出部位于连接浮力中心(Pv)和重心(Pm)的直线(lvm)上,并且突出部形成为存在至少一条直线,该直线通过由作用在浮力中心(Pv)的浮力产生的浮力矩与由作用在重心(Pm)的重力产生的重力矩平衡的点(Pf),并且该直线与突出部的外表面垂直相交。倾斜姿势允许胶囊壳体接收对液体(7)的大的流体阻力。而且,因为胶囊式内窥镜(1)与内壁面(2a)处于点接触状态,所以胶囊式内窥镜(1)能够沿着液体(7)的流动容易地移动。

    被检体内导入装置
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102512135B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201110406831.5

    申请日:2007-01-18

    Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止,并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置,其中,上述胶囊型内窥镜2具有:磁传感器3,其具有指向性,检测磁场;观察部件,其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部;开关控制部,其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭;以及发送部件,其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部,上述磁场产生装置具有:磁场产生部4,其对被检体1内照射暂时的磁场;臂驱动部5,其改变磁场的照射方向;以及控制部C,其根据观测器6的接收结果,进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。

    胶囊引导系统
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102256531B

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN200980151888.6

    申请日:2009-06-24

    Abstract: 本发明的目的在于能够减轻使被检体内部的胶囊型医疗装置退回时的用户的操作负担。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备:胶囊型医疗装置(2),其拍摄被检体内部的体内图像;磁性引导装置(4),其对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导;接收装置(3),其从被检体内部的胶囊型医疗装置(2)获取体内图像群;显示部(8),其显示由接收装置(3)接收到的体内图像群;存储部(9),其依次存储用于对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导的磁性引导装置(4)的引导信息;输入部(7);以及控制部(10)。在通过输入部(7)输入了指示胶囊型医疗装置(2)退回的指示信息的情况下,控制部(10)根据存储部(9)所存储的磁性引导装置(4)的引导信息来控制磁性引导装置(4)以使胶囊型医疗装置(2)沿轨迹退回。

    胶囊型医疗装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102284127B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201110187724.8

    申请日:2009-05-22

    Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置。该胶囊型医疗装置(1;21;31;41;51;61;71;81;101;121;131)包括向被检体的体内部位穿刺注射针(3;23;33;53;63;83;103)、并将该穿刺的注射针(3;23;33;53;63;83;103)从体内部位拔出的针驱动部(6;36;105)、通过穿刺入体内部位的注射针(3;23;33;53;63;83;103)向体内部位的内部注入液体的液体注入部(8;107)、用于防止被注入到体内部位的液体从体内部位漏出的漏出防止部(4;24、26;39;39、46;54;63;74;84;108;128;138)。

    被检体内导入装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102512135A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110406831.5

    申请日:2007-01-18

    Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止,并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置,其中,上述胶囊型内窥镜2具有:磁传感器3,其具有指向性,检测磁场;观察部件,其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部;开关控制部,其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭;以及发送部件,其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部,上述磁场产生装置具有:磁场产生部4,其对被检体1内照射暂时的磁场;臂驱动部5,其改变磁场的照射方向;以及控制部C,其根据观测器6的接收结果,进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。

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