位置检测装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102440779A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201110306375.7

    申请日:2008-09-25

    Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时,能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备:磁场检测部(11),其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测;位置算出部(13),其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算,来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息;存储部(15),其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a);以及控制部(16),其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛,在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止,在经过了规定的时间之后,使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。

    被检体内检查系统
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102405010A

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN201080017611.7

    申请日:2010-01-14

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00158 A61B5/062

    Abstract: 内窥镜系统(1)具有在被检体(900)内部移动的内窥镜(100)的探头(101)中的前端部(102)、以及从设置在前端部(102)的CCD阵列等的摄像元件获取被检体(900)内的信息的接收装置(200)以及显示装置(280),其中,包含接收装置(200)以及显示装置(280)的外部装置具备:获取前端部(102)在被检体(900)内部中的多个位置信息的位置获取部(220)、根据多个位置信息来生成前端部(102)在被检体(900)内部中的移动轨迹的轨迹生成部(231)、保存标准轨迹的存储部(202)、以及使移动轨迹与标准轨迹重合的比例尺调整部(233)。

    检测体位置检测系统
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101516251B

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN200780035925.8

    申请日:2007-09-28

    CPC classification number: A61B5/06 A61B1/041 A61B5/062 A61B5/073

    Abstract: 提供一种在将检测体导入到检测空间内之后无需除去检测体就能够进行校准的检测体位置检测系统和检测体的位置检测方法。其特征在于,设置有以下部分:磁场产生部(3),其产生位置检测用磁场;检测体(5),其具有产生谐振磁场的谐振电路(21)以及连接或断开谐振电路(21)的路径的外部信号型开关;开关控制部(7),其对外部信号型开关的连接或断开进行控制;位置检测用磁场检测部(9),其对位置检测用磁场和谐振磁场中的至少一个磁场的磁场强度进行检测;以及位置算出部(11),其根据位置检测用磁场检测部(9)的检测信号,算出检测体(5)的位置和朝向。

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