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公开(公告)号:CN109582671B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201811347644.2
申请日:2018-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 李璨 , 王伟 , 徐昊 , 朱骋 , 张学英 , 卢頔 , 杨虎军 , 李东 , 王珏 , 易航 , 刘巧珍 , 阎小涛 , 汪文明 , 耿辉 , 王晓林 , 张翔 , 胡元威 , 宋跃忠 , 王晔
Abstract: 一种运载火箭健康监测系统及方法,针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的,主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求,包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统,应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术,充分利用多发次、多场地测试数据,实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。
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公开(公告)号:CN109798809A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910113314.5
申请日:2019-02-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种低冲击、小包络、整环式有效载荷分离装置,包括刚性包带、缓释解锁装置、捕获器、上端框和下端框,刚性包带的两端均设置有安装孔,安装孔之间安装有缓释解锁装置,刚性包带的顶端设置有上端框,刚性包带的底端设置有下端框,下端框的外壁安装有若干捕获器,刚性包带的内表面整体为V型槽,捕获器的内侧安装有弹簧片,上端框的底端面和下端框的顶端面均有楔形凸缘。本发明结构新颖,操作简单,刚性包带采用整体铝制锻环制造的整体式包带,并直接在包带内侧加工整体V型槽,使包带的刚度更好,当连接面受到轴拉载荷或弯矩载荷时,由于刚性包带的刚度好,不易发生弹性变形。
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公开(公告)号:CN109598713A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811457914.5
申请日:2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的异常检测方法,具体步骤为:(1)对组件进行标记,得到所有组件的位置信息;(2)在有指示灯的情况下,对指示灯的亮灭和颜色进行识别,在有仪表盘的情况下,对仪表盘的读数进行识别。利用上述方法,能够对装备在值班、维修、发射过程中用户所关注的信息进行实时监控,用于辅助值班人员、维修人员、指挥人员开展各自工作,降低工作难度、减少失误概率、提高工作效率。
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公开(公告)号:CN105031999B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201510359992.1
申请日:2015-06-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B01D29/13
Abstract: 本发明属于液体推进剂贮箱技术领域,具体涉及一种承载式过滤器装置。技术方案:基板固连于贮箱箱底出流口上方,骨架固定安装在基板上,盖板通过对接耳片与骨架连接;骨架上端面与圆柱回转轴垂直,上端面均布多个内插耳片;上下端面处为上横筋和下横筋,中间有非均布的多条纵筋;盖板上分布有多个开槽,用于插接骨架上端面的内插耳片;内插耳片插于开槽中,内插耳片伸出盖板上表面,通过对接耳片将盖板和骨架固定连接。有益效果:解决了骨架、盖板、基板在狭小空间对接安装问题,另外通过对骨架中纵筋合理布局,给出了一种等强度承载骨架,使得骨架在承受盖板所带来的轴向压力时,骨架自身的应力分布均匀,提高承载可靠性。
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公开(公告)号:CN105739421A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610079914.0
申请日:2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/25314
Abstract: 基于PLC分路程控切换方式的电磁阀节能控制电路,包括控制模块、节能供电电源、非节能供电电源、继电器机柜模块,控制模块接收外部发送的电磁阀加电指令并控制节能供电电源、非节能供电电源工作,接收继电器机柜模块发送的电磁阀状态并送至外部,节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电,非节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电,继电器机柜模块根据电磁阀加电指令控制节能供电电源、非节能供电电源进行供电,同时将电磁阀状态并送至控制模块。本发明节能控制电路与现有技术相比,没有增加额外的设备或者元器件,同时采用产品化的通用电源设备进行供电,在显著提高节能电磁阀工作可靠性的同时,还降低了成本跟研制风险。
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公开(公告)号:CN115408780B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211352812.3
申请日:2022-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了力与力矩定向解耦的芯级箭体结构设计方法及芯级箭体。该方法用于前捆绑接头与芯级箭体的连接设计,包括:设计由芯级箭体的第一壳体(20)来承载助推发动机(100)提供的推力的等效纵向推力;设计由芯级箭体的第二壳体(30)来承载助推发动机(100)提供的推力的等效附加弯矩,其中,第一壳体(20)设置在第二壳体(30)的上方,第一壳体(20)与第二壳体(30)的中心轴线对齐;设计将前捆绑接头(40)设置在第二壳体(30)的外侧,其中,前捆绑接头(40)还用于与助推发动机(100)连接,以承载助推发动机(100)提供的推力。如此,优化了结构强度,满足了结构轻量化设计要求。
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公开(公告)号:CN114777567B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210428000.6
申请日:2022-04-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 李东 , 王珏 , 王建明 , 耿光有 , 娄路亮 , 李平岐 , 余光学 , 李茂 , 宋漪萍 , 胡鹏翔 , 王庆伟 , 张树杰 , 夏超 , 张志国 , 韩雪颖 , 王乾 , 冉振华 , 傅学军 , 王晔 , 陈晓东 , 李靖 , 耿言 , 周继时 , 节德刚 , 李佳威 , 陈刚
Abstract: 本发明提供了运载火箭奔火发射多轨道设计方法及奔火发射控制方法。该奔火发射多轨道设计方法,包括:获取奔火发射任务指定的P个火星轨道入口的任务数据,其中,每一个火星轨道入口的任务数据包括探测器位于火星轨道入口的发射窗口,P为大于2的自然数;采用迭代优化方法,设计由所述运载火箭运载所述探测器飞行的P个奔火发射轨道,其中,所述P个奔火发射轨道的目标点一一对应所述P个火星轨道入口;在所述运载火箭受控地按照所述P个奔火发射轨道中的任一个飞行时,所述运载火箭将所述探测器运载至该奔火发射轨道对应的火星轨道入口。该设计方法提高了设计效率、降低了飞行诸元复杂度,有利于实现大型低温运载火箭可靠发射、精准入轨。
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公开(公告)号:CN114526647B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210435217.X
申请日:2022-04-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 李东 , 王珏 , 沈安 , 王建明 , 黄兵 , 何魏 , 刘秉 , 董余红 , 吴洁 , 苏虹 , 于子文 , 王浩苏 , 金杰 , 黄辉 , 张博戎 , 肖清 , 王传魁 , 曲以广 , 王伟 , 李晓龙 , 向菁 , 李佳威 , 陈刚 , 耿言 , 周继时 , 节德刚
IPC: F42B15/01
Abstract: 本申请属于运载火箭制导技术领域。具体提供了一种运载火箭奔火发射轨道的精确控制方法。该方法包括:在运载火箭的飞行段为末级入轨段或末速修正段时,根据运载火箭的第一关机控制参量确定运载火箭在当前控制周期内的关机量;根据运载火箭在当前控制周期内的关机量确定是否需要对运载火箭进行关机控制。基于本申请提供的技术方案,使运载火箭的运行轨道从闭合轨道过渡到非闭合轨道时,满足其轨道能量状态的高精度可靠的关机需求。
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公开(公告)号:CN114718762A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210537439.2
申请日:2022-05-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请属于运载火箭领域。具体提供一种提高入轨概率的大推力氢氧火箭发动机的关机方法,包括:根据运载火箭的过载门限值确定第一约束条件;根据运载火箭的地心距救援门限值确定第二约束条件;地心距救援门限值表征使运载火箭送有效载荷进入应急救援轨道的最大地心距值;应急救援轨道为当运载火箭故障时,有效载荷进入的能量低于目标轨道的另一轨道;根据运载火箭的半长轴救援门限值确定第三约束条件;半长轴救援门限值表征使运载火箭送有效载荷进入应急救援轨道的最大半长轴值;当运载火箭满足第一约束条件、第二约束条件和第三约束条件时,对运载火箭的发动机关机。基于本申请提供的方案,可以提高运载火箭故障情况下挽救有效载荷的入轨概率。
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公开(公告)号:CN109935230B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201910257293.4
申请日:2019-04-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G10L15/22
Abstract: 本发明涉及一种基于语音驱动的测发口令监测系统及方法,采用多线程并发模型,符合预设语法文件结构的语音口令对应的N路音频信号进行循环侦听,每检测到一路音频输入时,记录当前时刻为该音频输入对应的语音口令接收时刻,开启一个语音处理子线程执行如下步骤:(1)、对音频信号进行预处理,消除音频信号中的噪音,对音频信号进行音频分割、波形变换,提取每个字所对应的特征向量,利用该特征向量,结合用户自定义的口令词库,将语音口令转换为口令文字信息并存储;(2)、根据预设的语法文件结构,对口令文字信息进行语义分析,对口令文字信息进行分词并识别出测发口令信息,把测发口令信息转换成状态量。本发明提升了测发流程的鲁棒性和自动性。
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