公开(公告)号：CN109580063A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811608824.1

申请日：2018-12-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张增猛 ,  丛宇佳 ,  侯交义 ,  宋男 ,  车进凯

IPC: G01L5/00 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明提供一种水下航行器拖力测量装置，包括：竖直梯架、水平支架、水下定滑轮、导向定滑轮、凸台、挡板、连接绳和拉力传感器；所述水平支架的一端固定安装于所述竖直梯架顶部，所述挡板可拆卸安装于所述水平支架另一端的底面；所述竖直梯架包括横梁和扶手；所述凸台可拆卸安装于所述扶手；所述水下定滑轮和所述导向定滑轮分别可拆卸安装于所述横梁和所述水平支架；所述水下定滑轮与所述水下航行器的推进器位于同一水平面；所述连接绳一端固定于所述水下航行器，另一端依次穿过所述水下定滑轮和所述导向定滑轮固定连接于所述拉力传感器。本发明解决了现有的水下拉力传感器测量水下航行器拖力方法复杂且对设备密封性要求较高的技术问题。

公开(公告)号：CN107600374A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710832565.X

申请日：2017-09-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张增猛 ,  车进凯 ,  宁大勇 ,  侯交义 ,  弓永军 ,  田昊 ,  陈英龙 ,  杜洪伟

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种深海遥控强力吸附装置，包括负压吸盘、吸附控制阀、分离控制阀和蓄能器；所述吸附控制阀的入口(A口)与负压吸盘连接，吸附控制阀的出口(B口)与蓄能器相连，构成吸附支路；所述分离控制阀的入口(A口)与海水环境相连，分离控制阀的出口(B口)与负压吸盘连接，构成分离支路。本发明通过负压吸盘、吸附控制阀与蓄能器的连接构成吸附支路，由吸附控制阀的通断控制负压吸盘与蓄能器的连通，实现负压吸盘腔内压力低于海水环境压力达到强力吸附的状态。这种吸附方式的吸附强度会随着海水深度的增加而增加，对深海环境有着高度适应性；实现了负压吸盘的强力吸附，降低了对目标物材质的要求，以及避免的对目标物原有结构的破坏。