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公开(公告)号：CN119124031A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411235209.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种测量物体表面形貌的充气式柔性视触觉装置及方法。本发明装置，包括充气式柔性视触觉传感器、夹具和支架，充气式柔性视触觉传感器包括触觉感知单元、视觉成像单元；当物体表面接触传感器时，触觉感知单元中的柔性薄膜及外部反射层发生形变，在充气式柔性视触觉传感器内部气压作用下与物体表面贴合，利用光度立体技术对形变后的柔性薄膜进行三维重建，从而实现物体表面全部形貌的重建以及尺寸的实时测量。本发明装置采用密封充气式结构设计，省略骨架支撑以扩大柔性薄膜有效测量范围，同时使柔性薄膜在气压作用下，与被测物体表面紧密贴合，从而采集到精确的物体表面凹凸特征信息，显著提升物体复杂表面形貌的重建精度和测量精度。
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公开(公告)号：CN118963368A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411235203.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种自驱动式水下机器人避障装置及方法。本发明装置安装在水下机器人上，包括：水下碰撞检测器和碰撞信号处理器，水下碰撞检测器包括触须、限位器、鱼眼轴承、轴承座、法兰、弹簧、套环、接触电极、方位电极、参考电极、外壳和进水口；碰撞信号处理器包括触须控制器、上位机、水下碰撞检测器及舵机；触须控制器通过控制舵机来控制触须摆动，触须控制器和水下机器人主控器进行通信，根据碰撞信号将相关指令传递至水下机器人主控器控制机器人运动，实现避障；上位机显示碰撞信号和触须的角度。本发明利用接触电极与方位电极接触产生的离电信号实现碰撞检测，检测器与海水相通且无需通电，避免传统电子式检测需水密封和耐静水压力的不足。
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公开(公告)号：CN115217491B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210657536.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种具有机器视觉的全自动智能隧道湿喷车及喷浆方法，包括：喷浆厚度实时检测机器视觉系统、喷头路径实时规划系统、湿喷执行部件；喷浆厚度实时检测机器视觉系统实时检测喷浆区域混凝土厚度值；喷头路径实时规划系统控制湿喷执行部件进行“S”型路径喷浆，同时实时接收当前喷浆区域混凝土厚度值，并根据厚度值信号，优化湿喷执行部件下一次循环喷浆过程中的喷浆路径。湿喷执行部件，连接喷头路径实时规划系统，用于执行喷头路径实时规划系统优化后的喷浆路径。本发明不仅能够实现自动化无人喷浆，且无需对隧道表面轮廓进行三维重建即可实现喷浆厚度实时检测，施工速度快，效率高，在保障工人人身安全的同时，大幅降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN114088789B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111506662.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N27/327 , B01L3/00
Abstract: 本发明提供一种基于微流控的毒品检测装置及方法，涉及微流控芯片技术领域，装置包括电流测量单元和设置于载玻片上的微流控芯片，所述微流控芯片内部一端设置有第一储液池和第二储液池，所述微流控芯片内部另一端设置有第三储液池和第四储液池，所述第一微通道和第二微通道通过分子印迹通道相连，所述电流测量单元的输出端设置有两个接口，所述接口通过导线分别与两个电极相连，所述电极分别设置于第一储液池和第三储液池内。本发明所使用的毒品检测方法响应速度快，离子在通道内的传输时间短，可以在数分钟内测定电压电流曲线，从而可以检测出样品中的毒品分子，进而得到相应的毒品分子的浓度，极大地缩短了检测时间。
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公开(公告)号：CN117839784A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410043515.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种基于微流控芯片的多孔介质材料及其制备方法，多孔介质材料通过在微流控芯片上控制纳米尺度球形颗粒聚集制备得到；微流控芯片由PDMS芯片与载玻片键合而成，PDMS芯片中设置有微通道，微通道中间段为缩放通道，缩放通道从入口到出口依次由聚集区域和圆弧微通道组成，圆弧微通道位于缩放通道中间段，并且通道内设置有微尺度球形颗粒，微尺度球形颗粒和圆弧微通道间产生四个亚微米孔，亚微米孔尺寸小于纳米尺度球形颗粒尺寸，从而阻挡纳米尺度颗粒通过，只允许液体通过，进而在聚集区域内沉积堆叠形成多孔介质层。本发明多孔介质材料的制备方法简单，成本低；多孔介质材料可应用于离子二极管中，实现基于微纳流控芯片离子电路中的离子电流整流技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116773055A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310677001.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明提供一种静压平衡式水下自驱动柔性触压灵指，包括触压感知单元、液压缸、压力传递单元、压电换能单元、换能单元支架、铂电极和底座，触压感知单元和压力传递单元通过螺栓与液压缸连接，活塞端面间的油腔内盈满液压油；压电换能单元安插在换能单元支架筒壁的阶梯贯穿孔内；压力传递单元和底座通过凸缘和螺纹副与换能单元支架连接；铂电极固定在压电换能单元的导线孔内，铂电极的导线由底座的导线孔引出并外接至压力检测电路。本发明基于帕斯卡原理的面积效应和固‑液界面双电层原理，能够将灵指指尖探测到的微小压力转换为柔性软管较大的弹性形变，以产生高幅的离子电流信号并传输至压力检测电路，实现压力信号的感知、放大与测量。
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公开(公告)号：CN116653312A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310698338.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: B29C69/02
Abstract: 本发明提供一种柔性微通道制备方法，采用光刻胶辅助3D打印制备柔性微通道，包括：采用计算机绘制通道模型，并使用3D打印机对微通道模板进行打印；对打印完成后的微通道模板表面进行清洁；在进行清洁后的微通道模板的上表面旋涂光刻胶；采用紫外线曝光机固化光刻胶，获得光滑的微通道模具；在光滑的微通道模具上浇筑液态聚二甲基硅氧烷(PDMS)与固化剂混合物；在烘箱中固化PDMS后，将固体PDMS与模具进行剥离，获得柔性微通道。本发明方法具有工艺简单、成本低、通道光滑度高等优点，能够解决传统3D打印制备微通道技术存在通道表面粗糙问题，适用于微流控芯片的快速和大规模制造。
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公开(公告)号：CN116559120A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310421897.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N21/552
Abstract: 本发明一种基于金双锥体纳米粒子的高灵敏度近红外LSPR光纤生化传感器，包括：光信号发射模块产生固定波长范围内的光信号；光传感监测模块接收光信号发射模块传送的固定波长范围内光信号，更换不同折射率的待测样品，光传感监测模块得到不同折射率样品激发出金双锥体纳米粒子LSPR效应的光信号；光信号接收分析模块接收光传感监测模块传送的不同折射率样品激发出金双锥体纳米粒子LSPR效应的光信号，得到待测样品的光谱，基于LSPR光谱的变化，进而得到待测样品的折射率响应；本发明解决了现有技术中LSPR光纤生物传感器体折射率灵敏度低的问题，实现了共振波长及灵敏度可调谐性，并使得LSPR光纤生化传感器具备接入光纤通讯网络的应用前景。
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公开(公告)号：CN108458963B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810332807.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米‑微米通道组合进行颗粒和细胞顺序分离和计数的微流控芯片装置和方法，该装置的微通道包括：进样通道；主通道；多个出样通道；第一电场分离计数通道具有分离计数正极储液孔，并通过第一检测门与主通道垂直连通；第二电场分离计数通道具有分离计数负极储液孔，并通过第二检测门与主通道垂直连通和流场聚焦通道；分离计数正/负极储液孔内均插有铂电极，直流电源正极与第一电场分离计数通道连接，负极与第二电场分离计数通道连接；本发明能够使得待检测细胞不进入检测门就实现计数且在实现不破坏待分离的细胞的条件下，在介电泳力作用下准确流入不同出样通道。
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公开(公告)号：CN115753565A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211430809.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N15/10
Abstract: 本发明提供一种基于仿生离子二极管纳米通道系统的纳米颗粒双脉冲阻抗检测方法和装置。本发明检测方法如下步骤：向检测系统中带有电解质溶液的检测通道通电，阴阳离子富集于所述检测通道中；带电颗粒在电泳力和电场力的作用下流过检测通道时，检测通道中的电阻值发生变化，信号采集系统基于变化的电阻峰和电导峰形成双脉冲信号，基于所述双脉冲信号的脉冲数目反映检测颗粒的数目，基于所述双脉冲信号的脉冲大小反应颗粒的形状和带电情况。本发明利用仿生离子二极管纳米孔道两端非对称电荷分布设计对检测通道中电解质溶液离子浓度富集加强检测区域RPS信号灵敏度，提高纳米级颗粒的检测效果且能够对颗粒的形状及带电量进行准确识别。
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