公开(公告)号：CN115217491B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202210657536.5

申请日：2022-06-10

申请人： 大连海事大学

发明人： 宋永欣 ,  常卉 ,  崔兴晨 ,  马文策 ,  王佳慧 ,  隋凯丽 ,  秦家豪 ,  陈诗蒙

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21F17/18 ,  G01B11/06 ,  G01C21/00

摘要： 本发明提供一种具有机器视觉的全自动智能隧道湿喷车及喷浆方法，包括：喷浆厚度实时检测机器视觉系统、喷头路径实时规划系统、湿喷执行部件；喷浆厚度实时检测机器视觉系统实时检测喷浆区域混凝土厚度值；喷头路径实时规划系统控制湿喷执行部件进行“S”型路径喷浆，同时实时接收当前喷浆区域混凝土厚度值，并根据厚度值信号，优化湿喷执行部件下一次循环喷浆过程中的喷浆路径。湿喷执行部件，连接喷头路径实时规划系统，用于执行喷头路径实时规划系统优化后的喷浆路径。本发明不仅能够实现自动化无人喷浆，且无需对隧道表面轮廓进行三维重建即可实现喷浆厚度实时检测，施工速度快，效率高，在保障工人人身安全的同时，大幅降低工人劳动强度。

公开(公告)号：CN116673795A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310705269.9

申请日：2023-06-14

申请人： 大连海事大学

发明人： 宋永欣 ,  隋凯丽 ,  张翔宇 ,  张玉霞

IPC分类号： B23Q17/20

摘要： 本发明提供一种大型法兰现场加工铣床用法兰平面度实时测量系统及检测方法。本发明系统包括正八棱柱外壳、相机、计算机、光源和形貌反馈单元。正八棱柱外壳用于隔绝外部光照以及固定相机、光源和形貌反馈单元；计算机控制相机进行拍照；光源包括八个点光源，分别固定于刚性框架的八边形加固梁的顶点内侧，用于提供不同方向的光照；形貌反馈单元实时反映法兰表面的形貌。当铣床带动该系统在法兰表面移动时，连接在滚轮上的万向节和支撑杆随法兰表面的凹凸不平而相应发生上下移动，从而带动柔性薄膜发生形变。利用光度立体技术对形变后的柔性薄膜进行三维重建，从而实现平面度的实时测量。

公开(公告)号：CN115217491A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210657536.5

申请日：2022-06-10

申请人： 大连海事大学

发明人： 宋永欣 ,  常卉 ,  崔兴晨 ,  马文策 ,  王佳慧 ,  隋凯丽 ,  秦家豪 ,  陈诗蒙

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21F17/18 ,  G01B11/06 ,  G01C21/00

摘要： 本发明提供一种具有机器视觉的全自动智能隧道湿喷车及喷浆方法，包括：喷浆厚度实时检测机器视觉系统、喷头路径实时规划系统、湿喷执行部件；喷浆厚度实时检测机器视觉系统实时检测喷浆区域混凝土厚度值；喷头路径实时规划系统控制湿喷执行部件进行“S”型路径喷浆，同时实时接收当前喷浆区域混凝土厚度值，并根据厚度值信号，优化湿喷执行部件下一次循环喷浆过程中的喷浆路径。湿喷执行部件，连接喷头路径实时规划系统，用于执行喷头路径实时规划系统优化后的喷浆路径。本发明不仅能够实现自动化无人喷浆，且无需对隧道表面轮廓进行三维重建即可实现喷浆厚度实时检测，施工速度快，效率高，在保障工人人身安全的同时，大幅降低工人劳动强度。