公开(公告)号：CN108599650A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810547047.8

申请日：2018-05-31

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 赵红 ,  罗鹏 ,  张军 ,  王宁 ,  郑忠玖 ,  刘毅 ,  王志勇

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PI的小型船用电力无刷直流推进电机控制系统该系统基于模糊PI的小型船用电力无刷直流推进电机控制系统，能够克服小型船舶电力无刷直流推进电机采用传统PI控制器中动静态性能不佳、鲁棒性不强、调速性能差等缺点，本发明结合模糊控制理论提出了模糊自适应PI控制算法，通过模糊逻辑控制对参数进行在线调节，根据电机不同的运行状态采用不同的PI参数，实验结果表明模糊PI控制有着更好的响应性能，在超调、响应速度、稳态精度等方面均优于传统的PI控制，并且本系统增加了以Matlab为核心自主设计GUI的上位机监控界面。

公开(公告)号：CN215065337U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121193249.0

申请日：2021-05-31

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李颖 ,  刘毅 ,  刘瑀 ,  张振铎

IPC: G01N1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种船舶防污底附着生物自适应采集系统，该系统包括采集船、升降平台、机械臂、夹具组件和采集组件。采集船用于承载所有设备并于水面上靠近被采集船舶；升降平台用于升起与降低所有样本采集的相关设备，使上述设备靠近船舶防污底的待采集位置；机械臂用于提供采集组件进给与退回运动；夹具组件用于连接机械臂与采集组件；采集组件用于自适应采集附着在船舶防污底处的附着生物。本系统可以在水面上完成船舶防污底的附着生物样本采集，可适应不同大小的船舶，可针对不同大小的采集面积进行自适应采集。整套系统安全、稳定、高效，以采集船为载体、通过激光测距辅助机器人完成传统人工登高完成的样本采集工作。

公开(公告)号：CN208249750U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820873709.6

申请日：2018-06-05

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈海泉 ,  孔繁实 ,  吴俊杰 ,  刘毅 ,  孙玉清 ,  张金男 ,  王生海 ,  乔卫亮 ,  马来好

IPC: B66D1/08 ,  B66D1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种液压连续提升装置，包括，机座、主轴、偏心轮、链轮、抱瓦、连杆、活塞、液压缸、高压共轨配油装置；机座用于支撑主轴、液压缸；液压油缸并排布置于主轴同一侧或两侧；偏心轮与主轴相连；连杆位于偏心轮同一侧或两侧，连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合，抱瓦由上下瓦组成，靠螺栓连接；连杆小端通过活塞销与活塞相连接；活塞头部安装密封环；活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔；高压共轨配油系统控制各液压缸进排油；链轮用于缠绕提升铰链；主轴连续转动带动链轮缠绕绞线，实现连续提升功能。本实用新型具有较大的输出转矩，可以根据实际所需功率大小通过高压共轨配油系统调节工作油缸数量，在小负荷情况下提高经济性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208222310U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820728263.8

申请日：2018-05-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李文华 ,  刘毅 ,  林珊颖 ,  韩凤翚 ,  刘东 ,  陈海泉 ,  孙玉清

IPC: F21S8/08 ,  F21V21/10 ,  F21W111/047

Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式的浮标灯架，包括灯架上部和灯架底座；所述灯架上部的主体为顶标架和灯器支架焊接固定形成的上部支架，所述顶标架位于所述灯器支架上部，所述顶标架顶部焊接固定有顶标杆，竖直设置的顶标杆上部焊接固定有顶标；所述顶标架中心通过螺栓固定有灯器，所述灯器支架顶部通过螺栓固定有太阳能电池板，所述太阳能电池板设置于所述灯器支架外侧；所述灯器支架底部安装有电池。本实用新型所述的可拆卸式的浮标灯架，使用方便，可采用机械的方式直接拆卸，将灯架上部进行整体更换，进而将故障维修的操作转移到陆地，安全性和可靠性更好，不需要维修人员直接参与危险性作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203006212U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201220633480.1

申请日：2012-11-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 赵晟博 ,  刘毅 ,  孙鸣

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

CPC classification number: Y02W30/10

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能照明式垃圾箱。所述太阳能照明式垃圾箱包括箱体、垃圾投入口1、LED灯2、平面广告3、垃圾回收口4、太阳能电池板5，其中，所述箱体为长方体开口向上，箱体由后侧延伸L型折面挡板，挡板上面置有太阳能电池板5，箱体开口为垃圾回收口4，垃圾回收口4呈倾斜投放状态，箱体正面一侧分别从上到下置有LED灯2和平面广告3，LED灯2与太阳能电池板5电连接，箱体右侧置有垃圾回收口4，箱体底座与地面相接。本实用新型的太阳能照明式垃圾箱采用了单晶硅太阳能光伏发电技术，属于清洁可再生能源，同时光源为LED光源，卫生环保，而且外观时尚美观，具备远大的商业发展前景。