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公开(公告)号:CN111873903A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010637967.6
申请日:2020-07-03
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于环境感知的汽车防撞主动预警系统,其包括图像获取模块、图像处理模块、距离判断模块、预警提示模块;所述图像获取模块用于获取本车前方以及后方的红外图像,将符合预设的质量要求的红外图像传输至图像处理模块;所述图像处理模块用于在检测到所述红外图像中包含有行人和/或来车,且所述行人或来车跟本车处于同一车道上时,通过所述距离判断模块用于判断所述行人和/或来车与本车之间的距离,并在所述距离小于预设的距离阈值时,通过所述预警提示模块进行预警;所述预警提示模块用于提醒车内的乘客注意所述行人和/或来车。本发明可以有效避免车门打开后碰撞到行人和/或来车,有效地保障了行人和/或来车的安全。
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公开(公告)号:CN111724565A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010594364.2
申请日:2020-06-24
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全驾驶监控系统,该系统包括:驾驶员身份识别子系统、车载环境监测子系统、驾驶员行为监测子系统、数据分析子系统和预警子系统。设置一驾驶员身份识别子系统,可以对驾驶人员身份进行确认,从而避免无证人员的非法驾驶,维护交通治安;基于车载环境监测子系统和驾驶员行为监测子系统采集的环境数据和行为数据,对驾驶人员的驾驶行为进行分析,该分析过程考虑了影响驾驶人员驾驶行为的多种因素,有利于对驾驶员的驾驶行为的准确分析,提高了该系统的安全性和可靠性;设置一预警子系统,可以在数据分析子系统分析结果是危险驾驶时,及时进行预警,提醒驾驶人员,降低了交通事故的发生概率,保障人员的出行安全。
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公开(公告)号:CN111717114A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010595171.9
申请日:2020-06-24
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载行人预警系统,其包括图像获取模块、图像识别模块、距离判断模块、提示模块;通过图像获取模块获取车辆前方的红外图像;然后通过图像识别模块对红外图像进行行人检测,判断其中是否存在行人,若存在行人,则在所述红外图像中对所述行人进行标记,得到红外标记图像;并通过距离判断模块计算行人到车辆的距离d,然后判断d是否小于预设的警戒阈值dthre,若d<dthre,则向提示模块发送启动信号;所述提示模块用于在接收到所述启动信号后,发出警报声提示司机。本发明可以在司机的视线受到干扰或司机注意力不集中时,提前发现车辆前方的行人,然后发出警报声提示司机。
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公开(公告)号:CN111711799A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010595568.8
申请日:2020-06-24
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: H04N7/18 , G10L21/0208 , G10L15/34 , G10L15/30 , G10L15/26
Abstract: 本发明提供一种基于云计算的驾考自动监管系统,包括:云计算平台和设置在考试车辆内的监控装置;监控装置包括语音采集单元和通信单元;语音采集单元采集考生以及监考人员的语音信号;通信单元将语音采集单元采集的语音信号发送到云计算平台;云计算平台包括语音识别单元;语音识别单元对接收的语音信号进行识别处理,当识别出语音信号中包含敏感词语时,自动标记该语音信号及其对应的考试车辆信息。本发明通过云计算平台同时采集多台考试车辆中设置的监控装置采集的考社车辆内的信息进行自动识别监控,特别是对开始车辆内考生和考官发出的语音信号进行监控,能够有效地监管考生与考官之间发生的勾结作弊行为,提高了对驾考监管的质量。
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公开(公告)号:CN111625457A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010458203.0
申请日:2020-05-27
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的DQN算法的虚拟自动驾驶测试优化方法,包括:生成能够激活神经元的测试输入,分析深度神经网络逻辑的不同部分,生成真实驾驶场景的图像数据;对卷积神经网络的激活函数进行改进,构建一种分段的激活函数;采用Gabor滤波器代替卷积神经网络中的可训练的滤波器,将上述生成的真实驾驶场景的图像数据和Gabor滤波器进行卷积,得到多个不同方向的图像特征,将得到的图像特征输入卷积神经网络中,经过计算后,得到一个新的特征图;利用Q-Learning算法来训练更新卷积神经网络的网络权重,得到训练模型,从而生成各种天气场景下的路况图像数据。本发明的方法在路试的基础上进一步地提高软件测试充分性,达到提高系统可靠性和安全性的目的。
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公开(公告)号:CN111625360A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010455826.2
申请日:2020-05-26
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于平面分离的车辆大数据边缘计算卸载方法,包括步骤如下:利用边缘节点之间的D2D链路来交换共享每个边缘访问点状态的控制数据,以估计每个边缘访问点处理队列中每个任务所受的延迟,并判断边缘节点是否卸载数据到边缘访问点;将每个边缘访问点中等待时间的控制平面数据用作数据平面的输入,对每个边缘节点设备使用双深度Q学习来最大化其控制策略的长期效用,联盟学习迭代地选择随机的车联网设备组,以估计最佳卸载执行部分;根据上述最佳卸载执行部分,被选择的边缘节点和边缘访问点进行数据计算及通信返回。本发明通过将控制平面和数据平面分离,将计算任务部分卸载到两个平面进行计算执行,以降低执行时间优势。
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公开(公告)号:CN111580526A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010458075.X
申请日:2020-05-27
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向固定车辆编队场景的协同驾驶方法,包括步骤如下:将固定车辆编队,编队为 、、、…、,并标记为车队车首;获取目标车队中各自动驾驶车辆的位置,并按照步骤1中编队的顺序进行车辆先后编排;分别接收车队中各车辆采集到的路况信息;根据各车辆所采集到的路况信息,利用深度Q网络算法计算损失函数及寻找最优策略,并输出最优的驾驶指令;将除首车外的各辆车所采集到的车道路况信息分别与前一序号的自动驾驶车辆所采集到的车道路况信息进行比对。本发明方法能够提高不同行驶环境下车辆对环境及车道信息获取的准确度,通过数据比较判决的方法,来降低车队中单个自动驾驶车辆特殊情况下获得错误信息的概率。
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公开(公告)号:CN215322508U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202120056440.4
申请日:2021-01-11
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆制动辅助装置,包括:电动推杆、转轮、导向管、连接绳、固定滑轮和卡具;导向管、转轮和电动推杆均固定于车辆的车身上,电动推杆的驱动端与转轮可转动连接,电动推杆伸长或者缩短时,带动转轮旋转;连接绳的一端穿设于导向管后固定于转轮边缘,连接绳的另一端绕过固定滑轮后与卡具固定连接,卡具固定在车辆的制动装置上;固定滑轮设置于导向管远离转轮的一端,且固定滑轮设置于车辆的制动装置下方。通过仅使用与电动推杆的驱动端连接,用于放大电动推杆的直线运动距离,并使用导轮对连接绳的最终施力方向进行引导,实现对车辆制动装置的辅助功能,结构简单,故障率较低。
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公开(公告)号:CN213413639U
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202022252750.1
申请日:2020-10-12
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车载可调式摄像头装置,包括:主壳体及滑动壳体,滑动壳体的滑动端设于主壳体中;主壳体内设有电路板及与之电连接的三个摄像头,主壳体包含第一前盖和第一后盖,二者固定连接;第一前盖上设有一个固定支架及一个用于安装摄像头的第一安装孔,通过固定支架使主壳体固定于车辆前挡风玻璃上;第一后盖上设有两个用于安装摄像头的第一安装孔;滑动壳体内设有一个摄像头,其与所述电路板电连接;所述滑动壳体包含第二前盖和第二后盖,二者固定连接;第二前盖上设有一个用于安装摄像头的第二安装孔。本实用新型中多摄像头结构设计能满足自动驾驶/辅助驾驶车辆、机动车驾驶培训及驾驶考试的需求,实现各方位、各角度的图像采集。
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公开(公告)号:CN212447350U
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202021142859.3
申请日:2020-06-19
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车载手机支架技术领域,且公开了一种用于驾驶安全的手机固定支架,包括吸盘座,所述吸盘座顶部固定安装有香薰盒,所述香薰盒前侧开设有安装槽,所述安装槽内活动安装有固态香薰块,所述香薰盒前侧转动连接有位于安装槽内的密封门,所述香薰盒内转动连接有位于安装槽顶部的调节转盘,所述香薰盒顶部转动连接有与调节转盘固定连接有调节旋钮。该用于驾驶安全的手机固定支架,解决了目前的车载手机支架通过左右夹取产生的摩擦力来对手机进行固定,不够牢固,容易在颠簸路况时造成手机掉落,影响驾驶安全,同时手机固定在仪表台顶部会不断的受到太阳光的照射,容易造成手机温度过高死机的情况出现的问题。
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