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公开(公告)号：CN109149164A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811013656.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H01R11/09 , H01R11/01 , H01R13/02 , H01R13/639 , H01R13/622 , H01R24/00
Abstract: 本发明属于配电辅助装置领域，尤其涉及一种线缆临时分线连接头。本发明结构简单、制造成本低，一方面其能够单独使用对线缆端部进行有效保护，实现分线供能，另一方面能够相互配合或者配合其他连接结构使用，完成线端连接或者线线连接，具有连接效率高、对线缆破坏程度小，连接安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN117784815B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311813909.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05D1/46 , G01C21/20 , G01C11/04 , G01N21/88 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机巡检过程中的路径规划和缺陷识别方法及装置，所述方法包括：采集巡检区域的倾斜摄影图像数据；根据倾斜摄影图像数据生成巡检区域的点云数据；基于平均曲率平滑和三角网格化的方式对所述点云数据进行重建，获得巡检区域的实景重建结果；对所述实景重建结果进行栅格划分，根据划分的栅格进行区域划分，基于区域划分结果进行路径规划，并对规划的路径进行优化，获得最优巡检路径；控制无人机按照所述最优巡检路径进行巡检，巡检过程中采集目标图像数据，将所述目标图像数据输入至预先建立的缺陷检测模型进行缺陷识别。该方法能够有效提高无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN116596904B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310604120.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应尺度感知的输电检测模型构建方法及装置，方法包括如下步骤：获取输电检测的训练图像数据集，并对训练图像数据集进行分析处理；以YOLOv5算法框架为基线，构建融合感知尺度信息和空间信息的初始输电检测模型；结合训练图像数据集，迭代感知尺度信息和空间信息的参数；基于迭代结果，构建得到基于自适应尺度感知的输电检测模型。突破特定任务的瓶颈，提升模型的泛化性；针对多尺度物体提供YOLOv5的优化解决方案；提高小实例的性能。
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公开(公告)号：CN117221420A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311223116.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机群巡检中的数据传输方法及装置，方法包括：构建数据缓存队列；作为中继节点的当前无人机节点实时获取待传输数据并缓存至所述数据缓存队列中；根据所述数据缓存队列的相关参数预测所述数据缓存队列的拥塞程度；当预测所述数据缓存队列为极易发生拥塞或者可能产生拥塞时，基于干扰缓解和资源分配对所述待传输数据的传输总时延进行优化，获得最小传输总时延；采用所述最小传输总时延进行数据传输；该方法能够有效提高无人机数据传输效率。
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公开(公告)号：CN116596904A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310604120.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应尺度感知的输电检测模型构建方法及装置，方法包括如下步骤：获取输电检测的训练图像数据集，并对训练图像数据集进行分析处理；以YOLOv5算法框架为基线，构建融合感知尺度信息和空间信息的初始输电检测模型；结合训练图像数据集，迭代感知尺度信息和空间信息的参数；基于迭代结果，构建得到基于自适应尺度感知的输电检测模型。突破特定任务的瓶颈，提升模型的泛化性；针对多尺度物体提供YOLOv5的优化解决方案；提高小实例的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115880579A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211558198.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子破损检测方法及装置，其中方法包括：采集样本绝缘子图像，对样本绝缘子图像进行预处理，生成训练集；构建改进的YOLOv4‑tiny网络，改进的YOLOv4‑tiny网络包括特征提取网络模块和特征融合模块，特征提取网络模块和所述特征融合模块引入注意力机制；将训练集输入至改进2的YOLOv4‑tiny网络进行训练，在训练过程中计算损失函数值，当损失函数值的变化值小于预设值时训练完成；将采集的实时绝缘子图像输入至训练后的改进的YOLOv4‑tiny网络，获得识别结果；该方法能够进一步提高绝缘子破损识别的准确度，并能进一步提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112616128A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011477901.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及电力设备领域，特涉及一种适用于近距离数据传输的电力无线中继器系统。本发明在每个杆塔上的传感器数据通过分无线中继器与设置在该杆塔上的路由器连接，每个路由器通过ZigBee网络与总无线中继器连接，总无线中继器通过串口将数据传输到中继器的主控模块，分无线中继器和总无线中继器12V转5V降压电路与5V转3.3V降压电路连接，5V转3.3V降压电路与保护电路连接，保护电路分别与主控板、信号采集接收模块连接，主控板分别与信号采集接收模块、TF卡模块、4G发送模块连接。本发明的通讯方式便于将某一区域的电力运行数据集中传输至远方。
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公开(公告)号：CN109149164B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811013656.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H01R11/09 , H01R11/01 , H01R13/02 , H01R13/639 , H01R13/622 , H01R24/00
Abstract: 本发明属于配电辅助装置领域，尤其涉及一种线缆临时分线连接头。本发明结构简单、制造成本低，一方面其能够单独使用对线缆端部进行有效保护，实现分线供能，另一方面能够相互配合或者配合其他连接结构使用，完成线端连接或者线线连接，具有连接效率高、对线缆破坏程度小，连接安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN110816834B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911124301.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于配电网无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电网智能巡检装置。包括无人机以及设置于无人机内的在线取电组件；其特征在于，无人机包括轻质机身以及设置于轻质机身上的旋翼组件，在线取电组件设置于无人机机身下侧；旋翼组件包括管状中空的支撑筒，设于支撑筒外端的旋翼以及驱动电机，设于支撑筒内部的蓄电池；旋翼组件分为：位于轻质机身前侧的第一旋翼组件以及对称设置于轻质机身中部两侧的第二旋翼组件；本发明的基于无人机的输电网智能巡检装置整体质量轻便简洁，功能完善。
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公开(公告)号：CN116846071A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310804437.X
申请日：2023-07-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于图像采集的输电线路大跨度巡检装置及方法，包括图像采集组件、第一驱动件、连接组件、第二驱动件和支撑组件；图像采集组件包括巡检箱和设置于其上的行走机构，巡检箱采集输电线路图像，行走机构沿输电线路行走；连接组件包括摆臂和与其转动连接的安装杆，摆臂与巡检箱转动连接，安装杆与支撑组件连接；第一驱动件设置于巡检箱上，其驱动端驱动连接组件转动，以带动支撑组件抵持或脱离输电线路；第二驱动件设置于安装杆上，其驱动端驱动摆臂转动，以带动行走机构脱离或抵持输电线路；支撑组件在行走机构脱离输电线路时挂设于输电线路上。本发明可以越过大跨度的节点障碍物，从而提高对节点障碍物的适应度。
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