-
公开(公告)号:CN114743021A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210400106.5
申请日:2022-04-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统,方法包括:采集目标输电线路的光学图像和点云数据;对所述点云数据进行图像化处理,获得点云图像;响应用户操作,从所述光学图像中选取图像特征点,并从所述点云图像中选取与所述图像特征点对应的点云特征点,所述点云特征点对应有点云数据的空间坐标;对所述图像特征点和对应的点云特征点进行标记并建立映射关系,形成基准数据对;根据所述基准数据对,构建所述光学图像和所述点云数据的坐标转换关系,基于所述坐标转换关系获得光学图像中各个像素坐标与点云数据中点云的空间坐标的对应关系;该方法能够将点云数据和特征数据进行融合,得到具有空间位置信息的数据。
-
公开(公告)号:CN114693807A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210405718.3
申请日:2022-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统,包括:通过拍摄装置采集当前图像;获取预先存储的映射数据,所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系;将所述当前图像与所述参考图像进行比较,判断当前图像是否异常;所述当前图像异常时,对所述拍摄装置进行标定,获得参数信息;根据所述参数信息,对所述映射数据进行重构;该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度,修正测距误差。
-
公开(公告)号:CN114663485A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210400099.9
申请日:2022-04-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像和点云数据的处理方法和系统,方法包括:采集输电线路图像和点云数据,建立输电线路图像各个像素坐标与所述点云数据中各个点云空间坐标的映射关系;对所述点云数据进行空间划分,根据空间划分结果生成索引数据;对所述点云数据进行压缩处理;基于所述索引数据,对压缩后的点云数据进行存储;该方法能够减少冗余数据的加载,减少加载点云数据所需的时长,提升响应速度。
-
公开(公告)号:CN114693807B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202210405718.3
申请日:2022-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统,包括:通过拍摄装置采集当前图像;获取预先存储的映射数据,所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系;将所述当前图像与所述参考图像进行比较,判断当前图像是否异常;所述当前图像异常时,对所述拍摄装置进行标定,获得参数信息;根据所述参数信息,对所述映射数据进行重构;该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度,修正测距误差。
-
公开(公告)号:CN112715530A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110055431.8
申请日:2021-01-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 苏州德睿电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱鸟装置,包括第一弧形座、设于第一弧形座中的第一弧形线圈、一端通过第一扭簧铰接在第一弧形座上方的第二弧形座、设于第二弧形座中的第二弧形线圈、固连于第一弧形座下方的安装座、固连于安装座下方的透明罩;第二弧形线圈用于配合第一弧形线圈沿周向闭合,装置还包括设于安装座上的充电电容、以及通过充电电容供电的指示灯、高亮闪烁灯、超声波喇叭、和感应单元;指示灯位于透明罩上方;装置还包括设于第一弧形座上的且用于将电缆压紧在第一弧形座中的弹性压紧机构;感应单元用于在感应到鸟类后控制高亮闪烁灯和/或超声波喇叭启动。本发明驱鸟装置,能够长期维持对高亮闪烁灯以及超声波喇叭的供电,驱鸟效率较高。
-
公开(公告)号:CN116667531B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202310583833.4
申请日:2023-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 沈培锋 , 杨洋 , 陈挺 , 李丽华 , 姚建光 , 杨宁 , 鞠玲 , 尚文同 , 何天雨 , 高飞 , 汤德宝 , 贾鹏飞 , 李勇 , 张博文 , 翁蓓蓓 , 陈没 , 程阳 , 韩帅 , 廖思卓 , 朱家运 , 张泽
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生变电站的声光电协同巡检方法及装置,方法包括:将虚拟变电设备进行语义化和对象化处理,获得变电设备数字模型;将声光电感知设备在变电站数字孪生模型中进行标定,获得声光电虚拟感知模型;将变电站数字孪生模型和声光电虚拟感知模型进行关联映射;将巡检设备的空间位置在变电站数字孪生模型中进行定位,构建虚拟巡检设备模型;获取感知数据及巡检设备的空间位置信息,与变电设备数字模型进行配准融合;对感知数据进行分析,确定异常点位的空间位置;在变电站数字孪生模型中对异常点位的空间位置进行检测,根据检测结果生成协同任务控制信号并发送至实际变电站进行相应的协同控制。
-
公开(公告)号:CN116667531A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310583833.4
申请日:2023-05-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 沈培锋 , 杨洋 , 陈挺 , 李丽华 , 姚建光 , 杨宁 , 鞠玲 , 尚文同 , 何天雨 , 高飞 , 汤德宝 , 贾鹏飞 , 李勇 , 张博文 , 翁蓓蓓 , 陈没 , 程阳 , 韩帅 , 廖思卓 , 朱家运 , 张泽
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生变电站的声光电协同巡检方法及装置,方法包括:将虚拟变电设备进行语义化和对象化处理,获得变电设备数字模型;将声光电感知设备在变电站数字孪生模型中进行标定,获得声光电虚拟感知模型;将变电站数字孪生模型和声光电虚拟感知模型进行关联映射;将巡检设备的空间位置在变电站数字孪生模型中进行定位,构建虚拟巡检设备模型;获取感知数据及巡检设备的空间位置信息,与变电设备数字模型进行配准融合;对感知数据进行分析,确定异常点位的空间位置;在变电站数字孪生模型中对异常点位的空间位置进行检测,根据检测结果生成协同任务控制信号并发送至实际变电站进行相应的协同控制。
-
公开(公告)号:CN116655377A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310602371.6
申请日:2023-05-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
Inventor: 沈培锋 , 王妍 , 陈挺 , 钱森 , 陈川 , 李勇 , 张泽 , 汤德宝 , 何天雨 , 鞠玲 , 姚建光 , 翁蓓蓓 , 程阳 , 陆子渊 , 李双伟 , 贾骏 , 吴艳 , 袁乐
IPC: C04B35/493 , C04B35/622 , C04B41/88
Abstract: 本发明涉及一种Sm离子掺杂PZT基压电陶瓷材料,以下列化学通式表示:Pb1‑yGay(Zr1‑zTiz)mTa1‑mO3+xwt%Sm,其中x=0.05~1.05,xwt%表示Sm占压电陶瓷材料总质量的百分比含量;y=0.015~0.025,z=0.45~0.50,m=0.95~0.98。采用固相反应法制备Sm离子掺杂的PZT基压电陶瓷粉体,再结合压片、脱脂排胶、烧结、被银、极化等工艺制备具有高居里温度、高压电常数、高介电常数的压电陶瓷材料。结果表明,本发明压电陶瓷材料的居里温度Tc大于380℃,同时介电常数大于900,压电常数d33大于300pC/N。
-
公开(公告)号:CN116296076A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211351926.6
申请日:2022-10-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor: 沈培锋 , 杨洋 , 陈挺 , 李丽华 , 姚建光 , 朱家运 , 鞠玲 , 杨宁 , 何天雨 , 高飞 , 汤德宝 , 贾鹏飞 , 李勇 , 张博文 , 温蓓蓓 , 陈没 , 程阳 , 韩帅 , 廖思卓
Abstract: 本发明公开了一种基于红外视频识别SF6气体泄漏的方法及系统,属于气体泄漏检测技术领域。本发明方法,包括:确定变电站气体绝缘设备的气体易泄漏点位,并针对所述气体易泄漏点位拍摄红外视频;提取所述红外视频单帧画面的温度场,并将所述温度场转换为灰度场,并对单帧画面中邻近帧温度场对应的灰度场进行特征匹配,比较灰度场中除变电站气体绝缘设备外的灰度变化;根据所述灰度变化,识别变电站气体绝缘设备是否发生SF6气体泄漏。本发明通过采集变电站气体绝缘设备的红外视频来判断SF6气体泄漏,高精度、高效率地实现了气体绝缘设备SF6气体泄漏主动检测,提高了变电站运维数字化和智能化水平,增加了状态感知和缺陷预警的可靠性。
-
公开(公告)号:CN112597322A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011278162.3
申请日:2020-11-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检影像抽取目标影像的方法及系统,属于输电线路运维技术领域。本发明方法包括:使用B/S架构制作初始样本集,并对初始样本集进行存储;生成样本集;确定目标影像的主要信息,通过主要信息检索样本集,输出目标影像文件。本发明能够根据应用环境,对标签信息进行按需查询合并,按需输出主流深度学习检测网络所需的训练样本集,也可同时输出某类设备正负样本,构建对抗网络样本集,提升深度学习模型的训练效率和识别效果,实现对巡检影像中电力设备常见故障的准确有效诊断。
-
-
-
-
-
-
-
-
-