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公开(公告)号：CN116822610A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310759702.7
申请日：2023-06-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06N3/082 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型构建方法及装置，方法包括：基于YOLOv5算法模型，进行卷积核剪枝，去除模型中的冗余卷积核；进行通道剪枝，去除模型中的冗余通道；构建得到基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型。通过对YOLOv5进行级联剪枝，大量减少了通道中冗余的卷积核数量和通道数量，从而大幅度缩减了模型大小，使模型更易于在边缘端设备进行部署。使用经过级联剪枝后的轻量级YOLOv5算法，在保证检测精度的前提下，优化了算法的检测效率。
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公开(公告)号：CN117292318A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311252643.0
申请日：2023-09-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的输电线路安全监控预警方法及系统，方法包括：采集输电线路的现场图片；对现场图片进行输电通道区域和动态目标的识别；基于输电通道区域和动态目标的识别结果，确定动态目标与输电通道区域的干涉结果；具体包括：将动态目标的轨迹信息与输电通道区域进行重叠对比，给出重叠结果；基于重叠结果，筛选出轨迹信息与输电通道区域重叠的动态目标；基于干涉结果确定报警信息。本发明可以自动对输电杆塔附近的输电通道区域进行界定，大大减少了线路监控人员对输电通道人为定义的工作负荷，提高了算法大范围应用的适用性。还可以提高输电线路安全预警的准确性。
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公开(公告)号：CN117011284A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311127763.8
申请日：2023-09-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/30 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路异物检测方法及装置，方法包括：对采集的输电线路图像进行预处理，得到检测图像；获取检测图像的边缘特征，形成边缘特征图；结合直线检测机制，识别并提取边缘特征图中输电线路信息；基于区域筛选，识别边缘特征图中的异物信息；结合区域膨胀算法，对识别出的异物进行定位，完成针对输电线路异物的检测。本发明给出的输电线路异物检测技术，提取的输电线和异物检测的准确率更高，可以大幅提升异物检测的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116846071A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310804437.X
申请日：2023-07-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开一种基于图像采集的输电线路大跨度巡检装置及方法，包括图像采集组件、第一驱动件、连接组件、第二驱动件和支撑组件；图像采集组件包括巡检箱和设置于其上的行走机构，巡检箱采集输电线路图像，行走机构沿输电线路行走；连接组件包括摆臂和与其转动连接的安装杆，摆臂与巡检箱转动连接，安装杆与支撑组件连接；第一驱动件设置于巡检箱上，其驱动端驱动连接组件转动，以带动支撑组件抵持或脱离输电线路；第二驱动件设置于安装杆上，其驱动端驱动摆臂转动，以带动行走机构脱离或抵持输电线路；支撑组件在行走机构脱离输电线路时挂设于输电线路上。本发明可以越过大跨度的节点障碍物，从而提高对节点障碍物的适应度。
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公开(公告)号：CN116698846A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310464132.9
申请日：2023-04-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种可视化输电线路检测装置和检测方法，检测装置包括：圆环、固定件、安装于所述圆环外壁面上的检测组件、传动组件、动力件、清洁组件和控制组件，控制组件，与检测组件和动力件通信连接。驱动组件能够驱动圆环相对于固定件做圆周运动，带动摄像头转动，此种设计方便对输电线路进行全方位的检测，避免了检测死角的出现。清洁组件转动到与检测组件重合时能够对检测组件进行清洁，提升检测装置检测的清晰性和准确性。
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公开(公告)号：CN116596904B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310604120.1
申请日：2023-05-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于自适应尺度感知的输电检测模型构建方法及装置，方法包括如下步骤：获取输电检测的训练图像数据集，并对训练图像数据集进行分析处理；以YOLOv5算法框架为基线，构建融合感知尺度信息和空间信息的初始输电检测模型；结合训练图像数据集，迭代感知尺度信息和空间信息的参数；基于迭代结果，构建得到基于自适应尺度感知的输电检测模型。突破特定任务的瓶颈，提升模型的泛化性；针对多尺度物体提供YOLOv5的优化解决方案；提高小实例的性能。
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公开(公告)号：CN117221420A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311223116.7
申请日：2023-09-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于无人机群巡检中的数据传输方法及装置，方法包括：构建数据缓存队列；作为中继节点的当前无人机节点实时获取待传输数据并缓存至所述数据缓存队列中；根据所述数据缓存队列的相关参数预测所述数据缓存队列的拥塞程度；当预测所述数据缓存队列为极易发生拥塞或者可能产生拥塞时，基于干扰缓解和资源分配对所述待传输数据的传输总时延进行优化，获得最小传输总时延；采用所述最小传输总时延进行数据传输；该方法能够有效提高无人机数据传输效率。
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公开(公告)号：CN116596904A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310604120.1
申请日：2023-05-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于自适应尺度感知的输电检测模型构建方法及装置，方法包括如下步骤：获取输电检测的训练图像数据集，并对训练图像数据集进行分析处理；以YOLOv5算法框架为基线，构建融合感知尺度信息和空间信息的初始输电检测模型；结合训练图像数据集，迭代感知尺度信息和空间信息的参数；基于迭代结果，构建得到基于自适应尺度感知的输电检测模型。突破特定任务的瓶颈，提升模型的泛化性；针对多尺度物体提供YOLOv5的优化解决方案；提高小实例的性能。
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公开(公告)号：CN115880579A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211558198.6
申请日：2022-12-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种绝缘子破损检测方法及装置，其中方法包括：采集样本绝缘子图像，对样本绝缘子图像进行预处理，生成训练集；构建改进的YOLOv4‑tiny网络，改进的YOLOv4‑tiny网络包括特征提取网络模块和特征融合模块，特征提取网络模块和所述特征融合模块引入注意力机制；将训练集输入至改进2的YOLOv4‑tiny网络进行训练，在训练过程中计算损失函数值，当损失函数值的变化值小于预设值时训练完成；将采集的实时绝缘子图像输入至训练后的改进的YOLOv4‑tiny网络，获得识别结果；该方法能够进一步提高绝缘子破损识别的准确度，并能进一步提高检测效率。
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公开(公告)号：CN109255500B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811256035.6
申请日：2018-10-25
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了基于卡尔曼滤波器对于风力发电预测数据的自动校准方法，包括采集S电站发电功率的风机总有功数据；计算出K时间点该电站风机总有功的卡尔曼增益，用来估算该时间点的最优预测风机总有功功率值；算出K时间点的最优预测功率值；根据卡尔曼滤波器保留上一个时刻的covariance，快速的估算出短期内各个时间点无限接近实际功率的最优功率值。通过电站上报的发电功率和系统预测的发电功率来估算出最优的风力发电预测数据，与其他预测系统预测的数据相比较，排除气象因素对预测结果的影响，即环境稳定的情况下，卡尔曼滤波器对数据的预测更精准，更偏向于实际数据。
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