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公开(公告)号：CN114693807A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN114663485A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210400099.9
申请日：2022-04-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像和点云数据的处理方法和系统，方法包括：采集输电线路图像和点云数据，建立输电线路图像各个像素坐标与所述点云数据中各个点云空间坐标的映射关系；对所述点云数据进行空间划分，根据空间划分结果生成索引数据；对所述点云数据进行压缩处理；基于所述索引数据，对压缩后的点云数据进行存储；该方法能够减少冗余数据的加载，减少加载点云数据所需的时长，提升响应速度。
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公开(公告)号：CN114693807B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN115546998A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211124226.3
申请日：2022-09-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G08B21/18 , G06F8/61 , G06F9/455 , H04L41/0823 , G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种基于容器的输电线路测距控制方法，包括：搭建kubernetes集群，所述kubernetes集群包括多个服务器节点；在所述服务器节点上生成用于运行测距应用的容器；对服务器节点的物理资源进行虚拟化并根据所述容器对虚拟化的物理资源进行规划；基于虚拟化的物理资源以及所述容器构建测距应用的应用层；通过识别图像检测装置检测采集的输电线路图像中是否出现目标物，并当出现目标物时生成告警信息；当出现批量的告警信息时，通过均衡处理将所述告警信息分配至相应的容器，基于所述应用层进行目标物与输电线路的测距；该方法能够应对输电走廊出现大量目标物是产生的大量告警信息，并进行批量处理，满足生产需求。
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公开(公告)号：CN114743021A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210400106.5
申请日：2022-04-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统，方法包括：采集目标输电线路的光学图像和点云数据；对所述点云数据进行图像化处理，获得点云图像；响应用户操作，从所述光学图像中选取图像特征点，并从所述点云图像中选取与所述图像特征点对应的点云特征点，所述点云特征点对应有点云数据的空间坐标；对所述图像特征点和对应的点云特征点进行标记并建立映射关系，形成基准数据对；根据所述基准数据对，构建所述光学图像和所述点云数据的坐标转换关系，基于所述坐标转换关系获得光学图像中各个像素坐标与点云数据中点云的空间坐标的对应关系；该方法能够将点云数据和特征数据进行融合，得到具有空间位置信息的数据。
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公开(公告)号：CN110651767B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201911068438.2
申请日：2019-11-05
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： A01K79/02
摘要： 本发明属于输电网警示警告设备技术领域，涉及一种输电网钓鱼干扰器。包括设于输电网结构上的红外检测组件以及设于输电网附近水域中的干扰组件，红外传感器通过检测筒连接固定在输电网塔杆或者输电线关节结构上，检测筒从上至下依次包括接线套管、隔离套筒、上固定螺母、调节套筒、下固定螺母、透光护罩；干扰组件包括设于水面的太阳能采光板、设于太阳能采光板下方的浮体、设于水底的配重体、设于配重体上方的振动盒，设于振动盒与太阳能采光板之间的螺旋线圈；本发明的输电网钓鱼干扰器结构简单，使用方便，能够实现声音干扰与水纹振动配合的双重干扰模式，提高了干扰鱼类进食的效果，水下设置的结构避免了人为破坏，使用寿命长，干扰效果好。
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公开(公告)号：CN117784815A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311813909.4
申请日：2023-12-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G01C21/20 , G01C11/04 , G01N21/88 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种面向无人机巡检过程中的路径规划和缺陷识别方法及装置，所述方法包括：采集巡检区域的倾斜摄影图像数据；根据倾斜摄影图像数据生成巡检区域的点云数据；基于平均曲率平滑和三角网格化的方式对所述点云数据进行重建，获得巡检区域的实景重建结果；对所述实景重建结果进行栅格划分，根据划分的栅格进行区域划分，基于区域划分结果进行路径规划，并对规划的路径进行优化，获得最优巡检路径；控制无人机按照所述最优巡检路径进行巡检，巡检过程中采集目标图像数据，将所述目标图像数据输入至预先建立的缺陷检测模型进行缺陷识别。该方法能够有效提高无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN116822610A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310759702.7
申请日：2023-06-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06N3/082 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型构建方法及装置，方法包括：基于YOLOv5算法模型，进行卷积核剪枝，去除模型中的冗余卷积核；进行通道剪枝，去除模型中的冗余通道；构建得到基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型。通过对YOLOv5进行级联剪枝，大量减少了通道中冗余的卷积核数量和通道数量，从而大幅度缩减了模型大小，使模型更易于在边缘端设备进行部署。使用经过级联剪枝后的轻量级YOLOv5算法，在保证检测精度的前提下，优化了算法的检测效率。
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公开(公告)号：CN112616128B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011477901.1
申请日：2020-12-15
摘要： 本发明涉及电力设备领域，特涉及一种适用于近距离数据传输的电力无线中继器系统。本发明在每个杆塔上的传感器数据通过分无线中继器与设置在该杆塔上的路由器连接，每个路由器通过ZigBee网络与总无线中继器连接，总无线中继器通过串口将数据传输到中继器的主控模块，分无线中继器和总无线中继器12V转5V降压电路与5V转3.3V降压电路连接，5V转3.3V降压电路与保护电路连接，保护电路分别与主控板、信号采集接收模块连接，主控板分别与信号采集接收模块、TF卡模块、4G发送模块连接。本发明的通讯方式便于将某一区域的电力运行数据集中传输至远方。
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公开(公告)号：CN111536024B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010461745.3
申请日：2018-09-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于压电泵技术领域，尤其涉及一种多级高频压电泵控制系统。包括用于驱动串联泵工作的驱动电源，驱动电源之后依次设有保护电路、电压控制电路、升压电路最后连接至串联泵；控制系统还设置有流量采集装置，流量采集装置采集多级串联泵的输出流量并将其转换为电压形式的流量信号；通过将流量信号反馈至电压控制电路进而实现对串联泵的闭环控制；本发明的多级高频压电泵控制系统，频率准确度高，在15分钟之内频率漂移率非常小，该控制系统能够产生正弦波、三角波和方波波形，通过键盘输入频率，满足可调节的要求。
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