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公开(公告)号：CN108955678A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810877550.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种深海运载器通信定位导航授时一体化方法及系统。采用本发明的方法实现了通信、定位、导航、授时的一体化和深度融合，能够统一各传感器和系统之间的空间基准和时间基准，降低信息融合难度，实现便捷水声通信、实时/高更新率/低功耗/高精度定位、高精度/容错导航、精确授时。本发明实现了通信、定位、导航、授时四种工作模式同时进行，能够从根本上解决水声通信实用性不足、导航定位性能低下、无授时功能等问题，提高了深海运载器的水下作业效率。
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公开(公告)号：CN107219529A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710420552.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
CPC classification number: G01S15/8902 , G01S7/52001
Abstract: 本发明公开了一种高精度海底地形地貌图的获取方法及系统，该方法包括：读取导航数据，利用所述导航数据中的有效导航数据替换测深侧扫声纳的探测数据中的导航数据，得到重写后探测数据，对所述重写后探测数据进行剔除、校正和滤波处理，得到初级探测数据；对所述初级探测数据中的测深数据进行处理，得到处理后的测深数据；对所述初级探测数据中的侧扫数据进行处理，得到处理后的侧扫数据；利用所述处理后的测深数据和所述处理后的侧扫数据替换所述初级探测数据，得到最终探测数据；利用所述最终探测数据进行成图，得到海底地形地貌图。由本发明获得的海底地形地貌图与真实的海底地形地貌更接近，图像精度更高，并且成图速度较快。
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公开(公告)号：CN112902948A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110060844.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种深海地形地貌联合匹配辅助导航定位系统及方法。该系统包括布设在深海运载器内部的水下地形地貌基础数据库单元、惯性导航单元、测深侧扫声纳、水下地形地貌联合匹配单元和组合导航信息融合单元，所述水下地形地貌联合匹配单元分别与所述水下地形地貌基础数据库单元、所述惯性导航单元、所述测深侧扫声纳和所述组合导航信息融合单元连接，所述组合导航信息融合单元和所述惯性导航单元连接。本发明能够提高水下导航定位的精确度，实现深海精准匹配导航定位。
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公开(公告)号：CN109696234B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811609716.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开一种发射点与接收点之间水平距离的确定方法及系统。方法包括：获取发射点深度值和接收点深度值；根据所述发射点深度值和所述接收点深度值，确定声速剖面面积；根据所述声速剖面面积，确定声速梯度；根据所述声速梯度，确定发射点与接收点之间的水平距离。采用本发明的方法或系统不再需要计算连接发射点和接收点的本征声线的掠射角，能够直接由传播时间转换为水平距离，进而快速高效的计算出发射点与接收点之间水平距离。
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公开(公告)号：CN108762049B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810877547.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G04G7/00
Abstract: 本发明公开一种基于声场互易定理的水下授时方法及系统。授时方法应用于水下授时装置，水下授时方法包括：水面监控平台和深海运载器同时向对方发射授时声脉冲信号，并接收对方发送的授时声脉冲信号；测量水面监控平台发射授时声脉冲信号的时间以及水面监控平台接收到深海运载器发射的授时声脉冲信号的时间，记为第一时间间隔；测量深海运载器发射授时声脉冲信号的时间以及深海运载器接收到水面监控平台发射的授时声脉冲信号的时间，记为第二时间间隔；基于声场互易定理，根据第一时间间隔和第二时间间隔，计算水面监控平台和深海运载器的时间差；根据时间差对深海运载器的时钟进行授时。采用本发明的方法或者系统能够实现深海复杂环境的精确授时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110202036A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910427767.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明专利属于船舶生产加工设备领域，具体涉及一种环保型船体外板水火成型装置。其包括作业小车、污染物处理循环系统、激光检测装置、行走机构和控制系统五部分，其中作业小车上部连接旋转机构的扭转杆，污染物处理循环系统安装在门式主动安装架中，激光检测装置安装在Y向移动滑台上，控制系统安装在门式主动安装架上，位于整套设备的外侧。本发明利用作业小车实现了强光遮蔽、余热回收利用和废水、废气的回收处理，污染物处理循环系统实现废水废气的回收处理，并利用余热发电，激光检测仪实现钢板变形的实时监测。本发明具有氧乙炔和冷却水利用率高，污染少，控制精确，生产效率高，加工效果好，热能利用率高、可半自动化生产特点。
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公开(公告)号：CN109029460B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810878269.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种深海运载器对水面监控平台测距的辅助导航方法、系统及装置。获取水面监控平台的经纬度和时间信息；将信息下发至深海运载器；通过解码通信信息，获取水面监控平台发射通信信息时的经纬度和时间；获取深海运载器接收到通信信息的时间；根据发射通信信息的时间和接收到通信信息的时间，得到传播时延；获取深海运载器的声速剖面和深海运载器深度；根据声速剖面、深海运载器深度和传播时延，构建本征声线；根据本征声线和深海运载器深度，得到水面监控平台与深海运载器的水平距离；获取深海运载器的惯性导航信息；将经纬度信息、水平距离和惯性导航信息进行融合校正，得到组合导航信息。本发明能够修正导航误差，提高导航精度。
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公开(公告)号：CN108583813B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810386300.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种深海救援系统。所述深海救援系统包括：超短基线定位系统、三维声学成像系统、光学图像系统、对接抓取系统、甲板控制系统和甲板支持系统。甲板控制系统用于根据超短基线定位系统采集的位置数据和三维声学成像系统采集的声学图像，依次引导对接抓取系统接近水下待救援物体，并通过光学图像系统采集的光学图像，实现对接抓取系统对待救援物体的对接和抓取。采用本发明的系统能够将海底光学摄像、机械对接/抓取、声学成像与定位有机结合起来，实现了深海低成本、快速的救援。
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公开(公告)号：CN109116360B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810877548.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种深海实时高精度定位方法及系统。本发明基于射线理论模型，以方位角、传播时延、深海运载器深度和水面监控平台声学换能器深度分别为本征声线出射角、本征声线传播时间、本征声线出射深度和本征声线终点深度，快速计算出连接水面监控平台和深海运载器的本征声线，进而准确解算出深海运载器相对于水面监控平台的位置，并通过水面监控平台的经纬度转换为深海运载器的绝对位置信息，实现实时高精度定位。
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公开(公告)号：CN109916655A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910311501.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明专利属于深海地质勘探领域，具体涉及水下运载器搭载式深海沉积物取样器。其包括弹性收缩封口管、下部热流值传感器、闭合压板、取样外筒、取样内筒、上部热流值传感器、通水阀门等。本发明利用弹性管实现采样后封口，配以机械锁定，利用锁定和解锁机构实现二次采样。本发明利用封闭样品存储空间，减少样品的损失和扰动，二次采样功能可以大大提高取得有效样品的效率，完整的保存特定位置的原位海水样品以及未扰动的原位沉积物样品，实时采集表层沉积物原位的热流值，为后期生物、化学、地质等方面的研究提供原位海水和沉积物样品。
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