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公开(公告)号：CN111290435B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010169379.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统。通过岸基监控中心获取波浪滑翔器和水下航行器的历史航行数据；将历史航行数据采用深度学习神经网络进行非线性拟合，得到训练后的深度神经网络模型；获取离线端波浪滑翔器实时航行数据、水下航行器的实时航行数据和水下航行器预定航迹数据；根据上述数据和训练后的深度神经网络模型，得到波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合；根据在线端波浪滑翔器实时数据、在线端波浪滑翔器约束数据，基于深度学习神经网络，从波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合中，确定波浪滑翔器最佳路径规划方案。本发明能够对波浪滑翔器的路径进行合理的规划，确保波浪滑翔器与水下航行器之间持续可靠的信息交互。
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公开(公告)号：CN111290435A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010169379.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统。通过岸基监控中心获取波浪滑翔器和水下航行器的历史航行数据；将历史航行数据采用深度学习神经网络进行非线性拟合，得到训练后的深度神经网络模型；获取离线端波浪滑翔器实时航行数据、水下航行器的实时航行数据和水下航行器预定航迹数据；根据上述数据和训练后的深度神经网络模型，得到波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合；根据在线端波浪滑翔器实时数据、在线端波浪滑翔器约束数据，基于深度学习神经网络，从波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合中，确定波浪滑翔器最佳路径规划方案。本发明能够对波浪滑翔器的路径进行合理的规划，确保波浪滑翔器与水下航行器之间持续可靠的信息交互。
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公开(公告)号：CN108717011A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810413087.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提出一种基于载人潜水器的非接触式深海沉积物强度原位检测装置，包括上部耐压控制舱模块、下部耐压强磁触发及测量模块，下部耐压强磁触发及测量模块外套设有保护罩，保护罩上设置有与其垂直的T形机械把手，并基于深海测量特点对下部耐压强磁触发及测量模块进行创新性设计：即将第一强磁与应变曲轴和第二强磁分别封装在径向耐压壳体的上容纳腔和下容纳腔内，且上容纳腔为耐压密封状态，下容纳腔与海水连通，并将第二强磁与探杆设计为零浮力形式，解决水下巨大压力的影响下高精度微小力的沉积物阻力测量问题；采用小型化、轻量化设计，不需绞缆回收系统，节省造价，由蛟龙号机械手夹持作业，既提高了工作效率，又减少了设备维护难度和作业风险，对推动深渊科学探测技术的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107230409A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710631540.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统及训练方法，包括通过以太网交换机互联的训练教控系统、载人潜水器模拟器、视景仿真系统和数据仿真平台；数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器上的各类传感检测数据，为载人潜水器模拟器的舱内控制系统提供仿真数字环境；视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础，通过计算机建模构建海底仿真视景环境，并通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换；载人潜水器模拟器用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构。舱内控制系统接收训练教控系统发布的任务，并结合视景仿真系统模拟真实的海底航行景观，通过训练教控系统设定训练系统的初始状态，调用数据仿真平台对应数据库实现模拟训练任务发布、训练场景设置、触发故障训练、舱内操作记录及评价等。
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公开(公告)号：CN103921917A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410150955.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明涉及一种压载重块安装装置。本发明的载人潜水器压载重块移动装置，包括车体框架，车体框架底端的侧面设有底板，底板上设有移动平台底板和移动平台侧板，移动平台底板的两侧分别固定设有滑杆安装基座，每个滑杆安装基座内分别插接滑杆，滑杆的另一端通过滑杆套筒固定在移动平台下侧；移动平台底板的中间位置固定设有移动平台轴承安装基座，移动平台轴承安装基座内插接移动平台滑动丝杠轴，移动平台滑动丝杠轴的一端连接移动平台操作手柄，另一端连接移动平台滑动丝杠螺母。安装平台在一定范围内上下位置、左右位置以及前后位置均可调节，从而在不移动车体的情况下完成压载重块安装，工作效率高，风险小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103412133B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310350822.8
申请日：2013-08-13
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛科技大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明是涉及深海热液抽吸采样和热液培养分析设备的一种深海热液转移储存装置，用于较长时间保温、保压储存热液样品，为后续分析提供真实的热液样品，根据需要分时、分批转移样品。本发明采取双层筒体，内层筒体缠绕加热电阻丝，外层筒体涂覆保温层材料；储存腔活塞和蓄能保压腔活塞之间充满纯净水；手动取样阀连通储存腔，与热液采样器的样品出口、热液培养分析设备的样品入口配合；氮气增压泵连通蓄能保压腔，储存腔内的温度传感器、加热电阻丝连接控制器的技术方案，解决了现在转移热液样品存在的不保温，不适于较长时间保真储存，不能对一次采样进行较长时间间隔的多次、多种分析处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN115453544B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211269227.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置，包括探测载具，所述探测载具的一侧外壁固定安装有船头，所述探测载具的另外一侧固定安装有驱动机构，所述探测载具的底部固定安装有测深仪，所述探测载具的顶部开设有槽口，所述槽口靠近船头的一侧连接有水浸传感器，所述船头的顶部安装有抽水泵，所述抽水泵的输入端固定连接有吸水管，所述抽水泵的输出端固定连接有导出管，所述吸水管的外表面套接有卡合件。本装置在深海强水动力环境中行驶时，能够及时清理迸溅进入装置空间内部的水体，以防加重整体装置的重量，同时另外开展辅助气囊，以进一步提高本装置于水面上的浮力，降低其下沉或侧翻的概率，且本装置具备调整方向的功能。
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公开(公告)号：CN119498259A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411755147.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明提供了一种深海动物原位捕获保压取样装置及其控制方法，其主要包括取样器和压力补偿器，取样器通过流体管路与压力补偿器连接。其中，取样器设有对置的生物捕捉口，其内侧均设有一个捕捉口密封盖，可以做往复式运动。压力补偿器外部设有进液口，内部还设有保压液体舱和压力平衡舱；保压液体舱分别与压力平衡舱和进液口连接。本发明结构简单、成本低，通过取样器和压力补偿器的组合使用，能在深海生物捕捉后进行自动的压力补偿保压工作，且对置设置的生物捕捉口可以实现快速连续的捕捉活动，提升了整体任务执行的效率及生物捕捉后的保存环境的稳定性。
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公开(公告)号：CN115339600B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210981660.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，涉及深海水下仿生滑翔机技术领域。该重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，包括滑翔机外壳体，所述滑翔机外壳体后端安装有驱动装置，所述滑翔机外壳体内部固定连接有支撑座，所述支撑座底部设有移动座。该重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，该带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，通过启动第一电机，由于移动座与第一电机通过滚珠螺母副连接，从而使移动座上的承接箱进行移动，调整移动座在滑翔机外壳体内部的位置，在移动座底部设有调平箱和承接箱，当移动座移动从而调节整体的一个重心，从而使滑翔机外壳体前端进行向下或向上，达到需要的升降调节。
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公开(公告)号：CN118163920A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591454.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域，且公开了一种深海AUV自动对接装置及对接方法，包括海底基站，所述海底基站上设有转向机构，所述海底基站与环形齿条转动架之间通过转向机构连接，所述环形齿条转动架上设有对接夹取机构，可以实现对AUV进行夹取，并且可以实现从多个方向进行夹取，夹取的比较牢靠，便于进行对接，并且可以实现对夹取的方向和角度进行调节，适应了多个方向和角度，便于更好的对AUV进行夹取，夹取的效率高；可以实现对接时对AUV进行锁紧，防止对接时出现掉落，而且可以实现进行多个方向的锁紧，锁紧的比较牢靠，不会由于水流的影响造成对接困难；可以实现对对接时的角度进行调整，并且可以实现在对接时对AUV进行翻转，便于进行对接。
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