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公开(公告)号：CN111504305B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010169399.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种水声通信‑MEMS传感器协同导航定位方法及系统。该方法包括：获取水声通信单向测距数据；将所述水声通信单向测距数据采用基于决策反馈降噪自编码算法，得到导航定位非几何解析模型；通过MEMS传感器获取低精度导航定位信息；获取水声通信单向测距的信任因子和MEMS传感器导航的信任因子；将所述导航定位非几何解析模型、所述低精度导航定位信息和各所述信任因子采用基于卡尔曼滤波的自适应融合算法进行融合，得到多源融合信息；根据所述多源融合信息，确定水声通信‑MEMS传感器协同导航定位信息。本发明能够提高导航定位精准度。
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公开(公告)号：CN111290435B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010169379.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统。通过岸基监控中心获取波浪滑翔器和水下航行器的历史航行数据；将历史航行数据采用深度学习神经网络进行非线性拟合，得到训练后的深度神经网络模型；获取离线端波浪滑翔器实时航行数据、水下航行器的实时航行数据和水下航行器预定航迹数据；根据上述数据和训练后的深度神经网络模型，得到波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合；根据在线端波浪滑翔器实时数据、在线端波浪滑翔器约束数据，基于深度学习神经网络，从波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合中，确定波浪滑翔器最佳路径规划方案。本发明能够对波浪滑翔器的路径进行合理的规划，确保波浪滑翔器与水下航行器之间持续可靠的信息交互。
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公开(公告)号：CN111290435A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010169379.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统。通过岸基监控中心获取波浪滑翔器和水下航行器的历史航行数据；将历史航行数据采用深度学习神经网络进行非线性拟合，得到训练后的深度神经网络模型；获取离线端波浪滑翔器实时航行数据、水下航行器的实时航行数据和水下航行器预定航迹数据；根据上述数据和训练后的深度神经网络模型，得到波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合；根据在线端波浪滑翔器实时数据、在线端波浪滑翔器约束数据，基于深度学习神经网络，从波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合中，确定波浪滑翔器最佳路径规划方案。本发明能够对波浪滑翔器的路径进行合理的规划，确保波浪滑翔器与水下航行器之间持续可靠的信息交互。
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公开(公告)号：CN111366962A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010169386.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种深远海低成本长航时协同导航定位系统。岸基监控中心将路径规划方案发送给波浪滑翔器；波浪滑翔器根据路径规划方案，跟随水下航行器航行，并且将波浪滑翔器的状态信息与水下航行器的状态信息实时反馈至岸基监控中心；岸基监控中心根据波浪滑翔器的状态信息与水下航行器的状态信息实时调整路径规划方案；波浪滑翔器与水下航行器上分别安装水声通信机，用于两者之间的信息交互，波浪滑翔器通过卫星取自身位置和时间信息，并以水声通信的方式下发给水下航行器，供水下航行器解算两者之间的水平距离，用于辅助水下航行器上的MEMS传感器进行导航定位。采用本发明的系统能够实现深远海低成本长航时协同导航定位。
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公开(公告)号：CN111504305A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010169399.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种水声通信-MEMS传感器协同导航定位方法及系统。该方法包括：获取水声通信单向测距数据；将所述水声通信单向测距数据采用基于决策反馈降噪自编码算法，得到导航定位非几何解析模型；通过MEMS传感器获取低精度导航定位信息；获取水声通信单向测距的信任因子和MEMS传感器导航的信任因子；将所述导航定位非几何解析模型、所述低精度导航定位信息和各所述信任因子采用基于卡尔曼滤波的自适应融合算法进行融合，得到多源融合信息；根据所述多源融合信息，确定水声通信-MEMS传感器协同导航定位信息。本发明能够提高导航定位精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114577186B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210483689.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明属于海洋潮汐测量技术领域，公开了一种极地冰区海洋潮汐测量浮标、测量方法及应用，极地冰区海洋潮汐测量浮标包括浮标本体；北斗导航定位系统，安装在所述浮标本体上，用于确定浮标体本体在冰面的地心三维坐标；探冰雷达，安装在所述浮标本体上，用于测量天线到冰面的距离以及海冰厚度。北斗导航定位系统包括：北极卫星导航定位信号接收机和GNSS天线，所述GNSS天线安装在北极卫星导航定位信号接收机上，用于接收L频段三个频点的信号。本发明可以适用于极地冰区潮汐测量，可以改正海冰带来的观测误差，设备成本也显著降低。
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公开(公告)号：CN113835098A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111088461.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种激光水深测量系统及方法，系统包括：蓝/绿相位激光测距装置，用于测量蓝/绿激光出射口至水底的单程光程L；红外/近红外相位激光测距装置，与蓝/绿相位激光测距装置并列放置，用于测量红外/近红外激光出射口至水面的单程光程L1；姿态传感器，用于测量系统的姿态角θ1及其分量；GPS模块，用于测量系统的定位信息；主控单元，分别与蓝/绿激光测距装置、红外/近红外激光测距装置、姿态传感器、GPS模块连接，用于根据光程L、光程L1、姿态角θ1计算待测水深H，并根据光程L、光程L1、姿态角θ1及定位信息计算待测水深位置对应的经纬度。本发明设计简单，成本低，实现小型无人机搭载，测深精度高，单人即可测量。
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公开(公告)号：CN115509589A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211172980.4
申请日：2022-09-26
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G06F8/654 , G06F8/61 , G06F9/4401 , H04L69/04 , H03M7/30
Abstract: 本发明涉及一种海洋设备固件远程升级方法，其具体步骤为：S1、岸基系统使用minilzo算法对升级包进行压缩；S2、岸基系统通过卫星将压缩升级包转发至海洋设备；S3、海洋设备判断压缩升级包是否完整，若不完整，返回步骤S2，重新发送压缩升级包；S4、海洋设备使用minilzo算法对压缩升级包进行解压；S5、将解压后的压缩包存储至海洋设备的SD卡中；S6、海洋设备重启进入bootloader片段区运行；S7、检测SD卡中是否有升级包，升级包版本是否高于使用系统版本；S8、若SD卡有升级包且升级包版本高于使用系统版本，将升级包烧写至FLASH用户程序区，完成固件升级。本发明升级简单、成本低，成功率高。
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公开(公告)号：CN114577186A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210483689.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明属于海洋潮汐测量技术领域，公开了一种极地冰区海洋潮汐测量浮标、测量方法及应用，极地冰区海洋潮汐测量浮标包括浮标本体；北斗导航定位系统，安装在所述浮标本体上，用于确定浮标体本体在冰面的地心三维坐标；探冰雷达，安装在所述浮标本体上，用于测量天线到冰面的距离以及海冰厚度。北斗导航定位系统包括：北极卫星导航定位信号接收机和GNSS天线，所述GNSS天线安装在北极卫星导航定位信号接收机上，用于接收L频段三个频点的信号。本发明可以适用于极地冰区潮汐测量，可以改正海冰带来的观测误差，设备成本也显著降低。
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公开(公告)号：CN216834224U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220536054.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 青岛欧亚海洋调查装备有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及水体用脱钩器技术领域，具体是一种防锈耐腐蚀型水体用脱钩器，包括防护外壳，所述防护外壳的底部固定连接有两个固定块，两个固定块相互靠近的一侧均开设有两个转动槽，四个转动槽内固定连接有橡胶套，每两个橡胶套上转动连接有转动轴；本实用新型能够通过驱动电机转动带动驱动轴转动，驱动轴转动带动螺纹杆和两个U形块向上移动，两个U形块移动通过两个连接杆带动两个凸块进行移动，两个凸块带动两个勾爪和转动轴转动，由于转动轴上包裹有防护套，能够起到与水隔绝的效果，同时在橡胶套的作用下，使得转动轴与固定块之间不会发生生锈现象，进而使得转动轴与固定块之间不会卡死。
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