公开(公告)号：CN115509589A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211172980.4

申请日：2022-09-26

Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心

Inventor： 杨磊 ,  李遵伟 ,  尹航 ,  陈波波 ,  张成伦 ,  胡德信 ,  毕显斌

IPC: G06F8/654 ,  G06F8/61 ,  G06F9/4401 ,  H04L69/04 ,  H03M7/30

Abstract: 本发明涉及一种海洋设备固件远程升级方法，其具体步骤为：S1、岸基系统使用minilzo算法对升级包进行压缩；S2、岸基系统通过卫星将压缩升级包转发至海洋设备；S3、海洋设备判断压缩升级包是否完整，若不完整，返回步骤S2，重新发送压缩升级包；S4、海洋设备使用minilzo算法对压缩升级包进行解压；S5、将解压后的压缩包存储至海洋设备的SD卡中；S6、海洋设备重启进入bootloader片段区运行；S7、检测SD卡中是否有升级包，升级包版本是否高于使用系统版本；S8、若SD卡有升级包且升级包版本高于使用系统版本，将升级包烧写至FLASH用户程序区，完成固件升级。本发明升级简单、成本低，成功率高。

公开(公告)号：CN113835098A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111088461.5

申请日：2021-09-16

Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心

Inventor： 胡德信 ,  刘保华 ,  尹航 ,  柴瀛 ,  毕显斌 ,  杨磊 ,  卢泽宇 ,  张孟 ,  徐洪军

IPC: G01S17/36 ,  G01S17/88 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及一种激光水深测量系统及方法，系统包括：蓝/绿相位激光测距装置，用于测量蓝/绿激光出射口至水底的单程光程L；红外/近红外相位激光测距装置，与蓝/绿相位激光测距装置并列放置，用于测量红外/近红外激光出射口至水面的单程光程L1；姿态传感器，用于测量系统的姿态角θ1及其分量；GPS模块，用于测量系统的定位信息；主控单元，分别与蓝/绿激光测距装置、红外/近红外激光测距装置、姿态传感器、GPS模块连接，用于根据光程L、光程L1、姿态角θ1计算待测水深H，并根据光程L、光程L1、姿态角θ1及定位信息计算待测水深位置对应的经纬度。本发明设计简单，成本低，实现小型无人机搭载，测深精度高，单人即可测量。

公开(公告)号：CN111504723B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202010213250.9

申请日：2020-03-24

Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 ,  中国海洋大学

Inventor： 李遵伟 ,  丁海兵 ,  尹航 ,  史景文 ,  柴瀛 ,  张立新

IPC: G01N1/20

Abstract: 一种海洋微表层采样方法，包括：步骤S1：将采样装置放置于海面上方的工作位置；步骤S2；确定采集板的最低位置、最高位置和运行速度；步骤S3：升降系统驱动采集板垂直于海面向下运动至最低位置；步骤S4：升降系统驱动采集板垂直于海面向上运动至最高位置，当采集板运动至最高位置时，驱动机构驱动集液槽转动，使集液槽顶部靠近玻璃板的一侧贴紧玻璃板；步骤S5：升降系统驱动采集板垂直于海面向下运动至最低位置，在下降过程中，集液槽顶部贴紧玻璃板的一侧刮取玻璃板表面液体进行液体收集，将液体收集至集液槽内，集液槽内的液体导流到收集瓶中；步骤S6：停止采样；该采样方法，自动化程度高，采样效率高，采样厚度理想，能够满足科学家需求。

公开(公告)号：CN111504723A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010213250.9

申请日：2020-03-24

Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 ,  中国海洋大学

Inventor： 李遵伟 ,  丁海兵 ,  尹航 ,  史景文 ,  柴瀛 ,  张立新

IPC: G01N1/20

Abstract: 一种海洋微表层采样方法，包括：步骤S1：将采样装置放置于海面上方的工作位置；步骤S2；确定采集板的最低位置、最高位置和运行速度；步骤S3：升降系统驱动采集板垂直于海面向下运动至最低位置；步骤S4：升降系统驱动采集板垂直于海面向上运动至最高位置，当采集板运动至最高位置时，驱动机构驱动集液槽转动，使集液槽顶部靠近玻璃板的一侧贴紧玻璃板；步骤S5：升降系统驱动采集板垂直于海面向下运动至最低位置，在下降过程中，集液槽顶部贴紧玻璃板的一侧刮取玻璃板表面液体进行液体收集，将液体收集至集液槽内，集液槽内的液体导流到收集瓶中；步骤S6：停止采样；该采样方法，自动化程度高，采样效率高，采样厚度理想，能够满足科学家需求。

公开(公告)号：CN212539823U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020391198.1

申请日：2020-03-24

Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 ,  中国海洋大学

Inventor： 李遵伟 ,  丁海兵 ,  尹航 ,  史景文 ,  柴瀛 ,  张立新

IPC: G01N1/20

Abstract: 一种海洋微表层采样装置，包括外壳，还包括采样系统、升降系统、集液系统，采样系统包括采集板，采集板设于外壳内，升降系统固设于外壳上且能驱动采集板上下运动；该海洋微表层采样装置，采样厚度理想，能够满足科学家需求，自动化程度高，采样效率高，且能够适应恶劣的采样环境，采样真实可靠。

公开(公告)号：CN216918313U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220661682.0

申请日：2022-03-25

Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 ,  青岛欧亚海洋调查装备有限公司

Inventor： 张孟 ,  尚宏坤 ,  崔维涛 ,  尹航

IPC: B66C1/36 ,  B66C1/40 ,  B66C15/06

Abstract: 本实用新型涉及货物起重技术领域，具体是一种具有脱落提醒功能的脱钩器，包括连接座，所述连接座底部外壁开设有凹槽，所述凹槽顶部内壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接架，所述连接架底部外壁固定连接有传动环，所述传动环弧形内壁滑动连接有传动柱，所述传动柱顶部外壁固定连接有限制盘，所述传动柱弧形外壁开设有两个矩形槽，两个所述矩形槽一侧内壁均固定连接有限制组件，本实用新型能够当发生异常情况时，通过断开电磁铁的开关，在第二弹簧的作用下，驱动限制板旋转，配合第一限制块限制传动柱的继续上升，进而避免了钩体继续相互远离，进而阻断货物脱落工作，保证了工作人员和货物的安全情况。

公开(公告)号：CN216836774U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220538496.8

申请日：2022-03-10

Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 ,  青岛欧亚海洋调查装备有限公司

Inventor： 尹航 ,  崔维涛 ,  陈波波 ,  卢泽宇

IPC: B66C1/38

Abstract: 本实用新型涉及脱钩器技术领域，具体是一种具有防摆动结构的脱钩器，包括壳体，所述壳体的顶部外壁固定连接有连接座，所述壳体的两侧内壁均固定连接有第一固定板和第二固定板，所述壳体的内部设置有驱动组件，所述壳体的一侧内壁固定连接有滑动组件，所述滑动组件的一侧固定连接有固定架，所述固定架的一侧外壁转动连接有第一转轴，本实用新型在载物挂接在挂钩内部时通过开设再其外壁弧形槽可以增加与载物之间的摩擦力，从而避免了载物在弧形槽内部进行摆动导致其脱落的情况发生，同时在挂钩进行合钩工作时卡柱会插接在卡槽内部，从而起到良好的定位作用，避免了挂钩在进行合钩工作时出现偏移导致合钩失败的情况发生。