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公开(公告)号:CN115669617B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202211342682.5
申请日:2022-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04 , G05D27/02 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/52 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30
Abstract: 本发明公开了一种智能物联驱动的大蚕饲养环境控制系统,涉及桑蚕环境控制技术领域,该系统包括有:大蚕饲养环境监测单元,对饲养环境进行监测得到环境监测数据;大蚕生长状态监测单元,对大蚕生长状态进行监测得到生长状态监测数据;数据传输单元,将环境监测数据传输至处理单元,并将大蚕生长状态监测数据传输至分析单元;处理单元,将环境监测数据处理得到综合环境数据,并将该综合环境数据传输至分析单元;分析单元,分析综合环境数据对大蚕生长状态的影响得到分析结果;大蚕饲养环境控制单元,基于该分析结果,对大蚕饲养环境进行调控。通过上述系统来对大蚕饲养环境进行调控,降低了人力成本,稳定了蚕茧的数量和质量。
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公开(公告)号:CN115669617A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211342682.5
申请日:2022-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04 , G05D27/02 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/52 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30
Abstract: 本发明公开了一种智能物联驱动的大蚕饲养环境控制系统,涉及桑蚕环境控制技术领域,该系统包括有:大蚕饲养环境监测单元,对饲养环境进行监测得到环境监测数据;大蚕生长状态监测单元,对大蚕生长状态进行监测得到生长状态监测数据;数据传输单元,将环境监测数据传输至处理单元,并将大蚕生长状态监测数据传输至分析单元;处理单元,将环境监测数据处理得到综合环境数据,并将该综合环境数据传输至分析单元;分析单元,分析综合环境数据对大蚕生长状态的影响得到分析结果;大蚕饲养环境控制单元,基于该分析结果,对大蚕饲养环境进行调控。通过上述系统来对大蚕饲养环境进行调控,降低了人力成本,稳定了蚕茧的数量和质量。
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公开(公告)号:CN114711152A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210321446.9
申请日:2022-03-30
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Inventor: 郭曦 , 赵帮泰 , 王义鹏 , 宋乐见 , 梅林森 , 易军 , 左之才 , 王巍 , 罗俊 , 叶江红 , 郭佳 , 刘宇 , 甘佳 , 方东辉 , 石溢 , 贺芳 , 阿果约达
Abstract: 本发明公开了一种自动化牛舍粪污清理装置,涉及清理领域,漏粪板上设置有若干漏粪通槽,漏粪槽内设置有用于过滤固体和液体的过滤板,过滤板将漏粪槽从上到下分为固体区和液体区;过滤板和漏粪板之间设置有刮粪板,且刮粪板的上端与漏粪板相接触,刮粪板的下端与过滤板相接触,刮粪板上设置有移动杆,移动杆带动刮粪板从固体区的一侧面移动到固体区相对的另一侧面,固体区相对的另一侧面上设置有用于排出固体的排泄口,所述排泄口处设置有用于遮挡排泄口的开关门。本装置不需要人工操作,实现粪污的快速分离,并且分区回收,同时能有效避免粪污堆积,堵塞本装置的情况,更便于长期使用。
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公开(公告)号:CN114223620A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111659432.X
申请日:2021-12-30
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 成都信息工程大学
IPC: A01K67/04 , A61L9/00 , A61L101/02
Abstract: 多层码垛式蚕盘饲养设备及系统,包括饲养室,饲养室内设置有蚕盘,蚕盘上设置有排沙孔,饲养室上设置有第一进气管、第二进气管和排气口,蚕盘下方设置有铰链连接于所述饲养室内壁上的接料板,接料板下方设置有与所述第一进气管连通的气囊、以及安装于所述排气口中的导料件;饲养设备包括饲养状态和除沙状态;在饲养状态下,气囊膨胀并支撑所述接料板保持水平状态,气流持续经第二进气管进入饲养室,并经排气口排出饲养室;在除沙状态下,气囊收缩,接料板朝向导料件倾斜,气流持续经排气口进入饲养室,并经第二进气管排出饲养室。本发明显著减少除沙、通风过程中对大蚕活动的干扰,有利于大蚕生长,实现大蚕饲养的规模化、智能化。
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公开(公告)号:CN114145136A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111547108.9
申请日:2021-12-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种麦冬收获方法:以拖拉机为动力拉动麦冬收获机前进;通过二阶曲面挖掘铲将麦冬和泥土混合的物料挖出;物料经过条形件进入输送系统输送至第一级对辊挤压碎土装置;由第一级对辊挤压碎土装置对附着在麦冬根茎上的土块进行第一级辊压碎土;循环筛将破碎后的土块进行一次筛分,并将剩余的物料输送至第二级对辊挤压碎土装置;由第二级对辊挤压碎土装置对附着在麦冬根茎上的土块进行第二级辊压碎土;循环筛将破碎后的土块进行二次筛分;集条收集系统将麦冬呈条状输出,依次铺放在麦冬收获机尾部。本发明用以解决现有技术中麦冬收获过程中劳动强度大、效率低、难以筛分泥土等问题,实现高效且稳定的对麦冬进行收获的目的。
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公开(公告)号:CN114145120A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111547094.0
申请日:2021-12-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种循环筛式麦冬收获机,包括挖掘系统,连土挖出待收获麦冬;输送系统,将挖掘系统挖出的物料输送至一级辊压碎土系统;碾压碎土系统,在输送系统输送过程中对物料进行碾压碎土;一级辊压碎土系统,对附着在麦冬根茎上的土块进行第一级挤压破碎;二级辊压碎土系统,对附着在麦冬根茎上的土块进行第二级挤压破碎;循环筛分系统,将经过一级辊压碎土系统的物料输送至二级辊压碎土系统,再将经过二级辊压碎土系统的物料输送至集条收集系统;集条收集系统,输出收获的麦冬。本发明用以解决现有技术中缺乏专门针对麦冬适用的收获用农机的问题,实现提高麦冬收获的自动化程度、减少人力消耗并有效筛分泥土的目的。
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公开(公告)号:CN112284502A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011104702.6
申请日:2020-10-15
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种牲畜定点定轨迹称重器,本装置包括称重台、两个相互平行设置的侧挡板和可伸缩的清洗杆,两个侧挡板与称重台垂直连接,两个侧挡板上均设置有第一滑槽,清洗杆的两端分别连接在两个第一滑槽中,清洗杆在两个侧挡板之间沿第一滑槽长度所在方向滑动使清洗杆与称重台的上端接触并清理称重台。本装置通过清洗杆在称重台上移动,对称重台的上端进行清理,避免在称重台上堆积垃圾影响下一个牲畜称重准确度,保证本装置的称重准确度。
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公开(公告)号:CN110278924A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910689496.0
申请日:2019-07-29
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明提供了一种桑蚕喂食机构,涉及农业领域。桑蚕喂食机构包括:储桑箱和喂食组件,喂食组件包括喂食驱动部和多个喂食辊,喂食驱动部与多个喂食辊连接,多个喂食辊依次排列,相邻两个喂食辊之间形成喂食间隙,多个喂食辊与储桑箱连接,喂食间隙将外部与储桑箱内连通。在本发明中,多个喂食间隙想蚕箔给桑不仅提高工作效率,而且提高机械化给桑的均匀性。
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公开(公告)号:CN107853254A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711472155.5
申请日:2017-12-29
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
CPC classification number: A01K67/04
Abstract: 本发明提供了一种自动采茧机,涉及蚕桑机械领域。该自动采茧机适用于采摘方格蔟上蚕茧,方格蔟内具有多个结茧腔,蚕茧容置于结茧腔内,主要包括机架和驱动组件,机架包括工作平台和支脚,工作平台具有入口和出口,入口与出口相对设置,入口设置于工作平台的一端,出口设置于工作平台的另一端,工作平台与支脚的一端固定连接,支脚的另一端与地面接触连接,驱动组件包括驱动部和传输部,驱动部与工作平台连接,传输部与驱动部连接,传输部上设有凸起,方格蔟通过凸起与传输部连接,驱动部驱动传输部运动,传输部带动凸起选择性地容置于结茧腔内;本发明提供的自动采茧机改善手工采茧困难的问题同时降低生产成本、提高生产效率。
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公开(公告)号:CN107736313A
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201711044587.6
申请日:2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
CPC classification number: A01K67/04 , G05B19/04 , G06K9/00664 , G06K9/4652
Abstract: 本发明提供一种蚕宝监控方法及系统,涉及蚕养殖技术领域。方法包括中央处理器将第一图像信息划分为多个子图块,其中,一子图块与蚕台上的一区域对应,实现对每个区域的蚕宝进行分析监控。中央处理器分别处理每个子图块,获得子图块对应的桑叶剩余比例信息及子图块对应的预估蚕宝数量;再根据每个子图块对应的桑叶剩余比例信息、预估蚕宝数量及区域信息,控制给桑机对蚕台上的对应的区域进行桑叶供给。通过对蚕台每个区域的蚕宝的监测,并根据监测结果及时供给适量的桑叶。减少人工的参与,既节约了人力成本,又可以对蚕台每一个区域的蚕宝照顾,不会出现遗忘忽略的情况,做到精细化养殖。
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