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公开(公告)号:CN109759896A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201811552343.3
申请日:2018-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种摇篮式五轴机床旋转轴联动误差检测装置及辨识方法,假定X、Y和Z直线轴误差相对于旋转轴的误差可以忽略不计或已得到补偿。五轴机床两旋转轴联动过程中的几何误差随着两旋转角度组合的变化而变化,不同的旋转角度组合对应着不同的空间几何误差。本发明提出了一种通过安装在机床主轴上的接触式触发探头,对装卡在“十”字导轨上成圆形排列的四个特定设计测试柱进行三个不同档位的在机测量来检测旋转轴几何误差的方法。步骤1.定位装卡测试装置;步骤2.划分A、C轴运动角度并进行组合;步骤3.确定每个组合角度下测试柱上测试点的数量和探针探测方向;步骤4.检测测试柱的空间综合误差;步骤5.辨识分离得到AC几何误差。
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公开(公告)号:CN109623496A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811599433.8
申请日:2018-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多路激光的机床转台误差一次安装检测设备及方法,该检测设备主要由计算机、处理器、激光测量仪、直角反射镜、双晶平行反射镜盒、测量仪支架、副转台、组成。测量仪支架与主轴通过紧箍上的螺栓相连固定,两个相对的激光测量仪安装在加强筋板上并垂直向下发射激光,测量仪支架前装有位置可调的三个激光测量仪,光线垂直向下经过直角反射镜反射到多晶平行反射镜镜面上,多晶平行反射镜安装在副转台上。本发明涉及的测量方法包括:步骤1.安装调节检测设备;步骤2.顺时针旋转工作台,记录理论旋转角度;步骤3.逆时针旋回副转台;步骤4.进行多路激光测量;步骤5.将测量得到的光程带入模型得到转台的几何误差。
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公开(公告)号:CN109531240A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811016397.8
申请日:2018-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种用于测量五轴数控机床热误差的样件及误差分离方法,研发的热测试件可以用于评估机床X、Y和Z方向的热误差,该热测试件考虑到切削热力引起误差。该热测试件包括底座、螺栓孔、标记槽和误差测试面。底座上铣削三个圆周面,测试件上的四个螺栓孔用于保证样件对称夹持,标记槽用于确定X和Y方向,样件外径上加工十六个小平面,Z方向加工五个细长平面,最后利用三坐标测量机测量标准面与误差测试面的尺寸,代入到利用误差分离方法得到机床热误差模型中得到机床热误差。本发明无需安装复杂的传感器,只需机床按条件加工样件便可测量计算得到热误差,便捷可靠,稳定性高,分离精度高,适用于具有旋转轴的五轴数控机床热误差的测量。
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公开(公告)号:CN107309720B
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201710591591.8
申请日:2017-07-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B3/36
Abstract: 本发明公开了一种渐变倒棱刀具的磨削方法及磨削轨迹设计方法,将渐变倒棱结构离散化,分为多次磨削,通过每次改变磨削倾角和包络楔角的方式能够有效完成对渐变倒棱刀具倒棱结构的磨制;增设一次磨削,所用磨削轨迹与第一次磨削轨迹相同,磨削倾角略大于第一次磨削所用的磨削倾角,以避免磨削过程中在定参数倒棱区域形成过切区,从而消除对定参数倒棱区域造成的影响;采用钝化机对刀片倒棱面进行钝化处理,以降低磨削过程中产生的磨削划痕对刀片倒棱面的影响,提高刀片倒棱面的光洁度。
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公开(公告)号:CN108927538A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201810875509.9
申请日:2018-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
CPC classification number: B23B29/022
Abstract: 一种可调式电磁阻尼减振镗杆,属于机械加工领域,解决了现有基于阻尼器的减振镗杆存在的容易失效或结构复杂,制造难度大的问题。所述减振镗杆:主控制器内预存有工艺参数组合与最优励磁电流的对应关系表,每个工艺参数组合均包括转速、进给量、背吃刀量、工件材料和镗刀几何参数。电磁阻尼器能够在最优励磁电流的激励下使对应工艺参数组合下的杆体的径向振动达到最小。主控制器在减振镗杆用于镗削加工之前,在所述对应关系表中搜索与输入的实际工艺参数组合最接近的工艺参数组合以及其对应的最优励磁电流。主控制器还用于在所述减振镗杆用于镗削加工时,控制励磁电流源对电磁阻尼器进行励磁,使电磁阻尼器在最优励磁电流的激励下对杆体进行减振。
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公开(公告)号:CN108580999A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810453349.9
申请日:2018-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23C5/1018 , B23C5/28
Abstract: 本发明公开了一种铣削钛合金薄壁零件的专用球头铣刀,它包括由切削刃一和切削刃二组成的刀头,以及分别与该切削刃相连后刀面,所述的后刀面为设有60°交叉纹理结构的表面,钛合金材料的难加工问题是目前制造业的难点,切削过程中存在切削温度高、切削力大、刀具磨损严重、加工精度和加工表面质量不符合要求等问题,该铣削钛合金薄壁零件专用球头铣刀,通过创新设计,具有减磨抗磨、降低切削温度、降低切削力、提高加工表面质量、延长刀具使用寿命的优良切削性能。
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公开(公告)号:CN105935795B
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201610415471.8
申请日:2016-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置及减振方法。传统上的薄壁件减振装置,多是针对加工机床,工装夹具及加工刀具上改装,优化或者刀具的定位,加工流程安排等方面以达到抑制叶片颤振和减振的作用,但是效果大多不理想或者有限,而且经济投入往往很大。本发明组成包括:减振抑颤装置(9),减振抑颤装置包括密封腔体(8),密封腔体上平面安装有顶板(1),密封腔体外层是约束层(7),约束层内部安装有阻尼层(6),阻尼层内部安装有阻尼层基板(5),阻尼层基板内部装有磁流变液(3),磁流变液中安装有6个永久磁铁(2),永久磁铁外部缠绕有线圈(4)。本发明用于薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置。
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公开(公告)号:CN108214102A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810032007.X
申请日:2018-01-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种球头铣刀磨损检测系统及其检测方法,包括壳体、底座、电路板、控制室按钮、数据传输接口、电池仓、液晶显示屏、检测头、红外线扫描头、超声波传感器、单片机和信号发射器。所述液晶显示屏设在壳体表面,所述底座设在壳体下方,所述电路板设在壳体内,所述底座下方设置有数据传输接口和电池仓,所述壳体上方设置有检测头,检测头内部有红外线扫描头超声波传感器,所述检测头壳体与壳体螺纹连接,所述红外线扫描头底部设置有数据存储条和控制超声波传感器的单片机,所述液晶显示屏上方设置有信号发射器,另有配合使用的计算机及无线接收数据设备,该球头铣刀磨损检测系统可以直接对球头铣刀磨损部位进行检测,操作方便,测量精度高。
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公开(公告)号:CN106270592B
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201610842594.X
申请日:2016-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种智能减振镗杆及其减振控制方法,属于机加领域,解决了现有被动式减振镗杆不具备自动减振调节功能和主动式减振镗杆系统庞大、维护与维修困难的问题。所述镗杆:在刀杆前端的空腔内设置有三轴加速度传感器、多组悬臂吸振单元和滑座,悬臂吸振单元包括质量块和悬臂梁,悬臂梁的两端分别与质量块和空腔的后端面固定。数据处理单元根据所述传感器测量的加速度数据计算刀片尖端的加速度数据、通过传动单元控制滑座在空腔内滑动,进而改变悬臂梁的悬伸量。所述方法:数据处理单元控制滑座从悬臂梁的另一端滑动至其一端,此过程中数据处理单元确定与刀片尖端的加速度数据最小值对应的滑块最优位置,并控制滑块滑动至该位置。本发明用于深孔镗削加工。
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公开(公告)号:CN105424595B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201511009030.X
申请日:2015-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 深孔钻刀具焊接强度检测装置,它涉及一种强度检测装置。本发明解决了现有技术中没有检测深孔钻上刀片及导向块焊接后强度的装置,也无法得知刀片及导向块与刀具焊接后受力发生破坏的临界值的问题。深孔钻竖直固接在夹具上,扭力测量仪包括固接有数据显示屏的传动杆和与传动杆的一端固接的扭转头,第一液压施力机构中的第一液压缸的活塞杆与传动杆的另一端固接,扭转头的下端的形状与深孔钻上刀片及导向块的外轮廓相配合,第二液压施力机构中的第二液压缸竖直设置于扭转头的上方,压力测力计的触头位于第二液压缸与扭转头之间设置。本发明的深孔钻刀具焊接强度检测装置用于焊接后的刀片及导向块的强度检测。
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