公开(公告)号：CN109759896A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811552343.3

申请日：2018-12-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  李传东 ,  吴石

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种摇篮式五轴机床旋转轴联动误差检测装置及辨识方法，假定X、Y和Z直线轴误差相对于旋转轴的误差可以忽略不计或已得到补偿。五轴机床两旋转轴联动过程中的几何误差随着两旋转角度组合的变化而变化，不同的旋转角度组合对应着不同的空间几何误差。本发明提出了一种通过安装在机床主轴上的接触式触发探头，对装卡在“十”字导轨上成圆形排列的四个特定设计测试柱进行三个不同档位的在机测量来检测旋转轴几何误差的方法。步骤1．定位装卡测试装置；步骤2．划分A、C轴运动角度并进行组合；步骤3．确定每个组合角度下测试柱上测试点的数量和探针探测方向；步骤4．检测测试柱的空间综合误差；步骤5．辨识分离得到AC几何误差。

公开(公告)号：CN109623496A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811599433.8

申请日：2018-12-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  李传东 ,  宋厚旺 ,  郭艳德

IPC: B23Q17/24

Abstract: 本发明公开了一种基于多路激光的机床转台误差一次安装检测设备及方法，该检测设备主要由计算机、处理器、激光测量仪、直角反射镜、双晶平行反射镜盒、测量仪支架、副转台、组成。测量仪支架与主轴通过紧箍上的螺栓相连固定，两个相对的激光测量仪安装在加强筋板上并垂直向下发射激光，测量仪支架前装有位置可调的三个激光测量仪，光线垂直向下经过直角反射镜反射到多晶平行反射镜镜面上，多晶平行反射镜安装在副转台上。本发明涉及的测量方法包括：步骤1.安装调节检测设备；步骤2.顺时针旋转工作台，记录理论旋转角度；步骤3.逆时针旋回副转台；步骤4.进行多路激光测量；步骤5.将测量得到的光程带入模型得到转台的几何误差。

公开(公告)号：CN109623437A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811599408.X

申请日：2018-12-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  郭艳德 ,  李传东 ,  宋厚旺

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本发明公开了一种用于三轴机床加工筒状薄壁件的夹具，包括夹具底座，所述夹具底座的顶部两侧对称通过转动安装座分别转动连接有第一转动连接架和第二转动连接架，其中，第一转动连接架和第二转动连接架上均分别转动连接有第一转动滚轴和第二转动滚轴。该一种用于三轴机床加工筒状薄壁件的夹具通过在夹具底座两侧对称设有转动连接架，且转动连接架上转动连接有两个转动滚轴，其中第二转动滚轴外侧壳体上设有清洁毛刷，在对筒状薄壁加工件加工时，可以通过第一转动滚轴辅助对工件进行转动调节，使得在加工时更加的方便，同时可以通过第二转动滚轴上的清洁毛刷对工件表面加工产生的碎屑进行清理，使得该夹具功能更加齐全使用更加的方便。

公开(公告)号：CN109396896A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811599355.1

申请日：2018-12-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  郭艳德 ,  李传东 ,  宋厚旺

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明公开了一种环保除屑的叶轮片加工用固定夹具，包括固定夹具盘，所述固定夹具盘的中心位置处焊接有转动连接轴，且转动连接轴上转动套接有叶轮，所述叶轮的顶部外侧等角度焊接有叶轮片，所述转动连接轴上可拆卸式转动套接有固定螺母，所述固定夹具盘的一侧焊接有固定侧架。该环保除屑的叶轮片加工用固定夹具通过在固定夹具盘上设有环形管，且环形管内侧等角度连接有多个吸尘口，在对叶轮片加工产生碎屑时，可以通过引风机对环形管进行吸气，然后通过环形管上的吸尘口将碎屑进行吸取收集，然后在引风机的作用下送入到集尘箱中进行收集，从而实现自动对碎屑进行收集，便于对碎屑进行清理，使得该夹具使用时更加的环保。

公开(公告)号：CN209343185U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201822198988.3

申请日：2018-12-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  李传东

IPC: G05B19/404

Abstract: 本实用新型涉及五轴机床几何误差检测领域，具体涉及一种五轴机床旋转台几何误差一次安装检测装置，该检测装置主要由计算机、处理器、激光测量仪、直角反射镜、双晶平行反射镜盒、测量仪支架、副转台、组成。测量仪支架与主轴通过紧箍上的螺栓相连固定，两个相对的激光测量仪安装在加强筋板上并垂直向下发射激光，测量仪支架前装有位置可调的三个激光测量仪，光线垂直向下经过直角反射镜反射到多晶平行反射镜镜面上，多晶平行反射镜安装在副转台上。能够一次装卡安装实现对转台三项转角误差、径向误差和轴向跳动误差的多路激光检测。本实用新型结构科学合理，成本低经济性好，能够一次精确检测转台的全部6项几何误差，测量效率高，实用性强。